[發明專利]CCD檢測機的抓取機構

有效

• 申請號: 201610046094.5
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105460614B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 蔣龍;李慶孟;占吉;帥保才;謝慧
• 申請（專利權）人: 東莞市譽銘新精密技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

1.一種CCD檢測機的抓取裝置，其特征在于，包括部品吸附裝置(3)、料盒(6)、用于將部品遮擋在部品吸附裝置(3)下方的部品遮擋裝置(2)及用于帶動所述部品吸附裝置(3)沿傳輸帶(1)寬度方向移動，且使得部品能夠位于所述料盒(6)上方的搬運裝置(4)，所述料盒(6)位于傳輸帶(1)側面；

所述部品吸附裝置(3)包括部品吸盤組件、吸盤支架(3-3)及用于帶動所述吸盤支架(3-3)升降的吸盤伸縮裝置(3-4)，所述吸盤組件的吸盤(3-1)安裝在所述吸盤支架(3-3)上；

所述部品遮擋裝置(2)包括位于傳輸帶(1)上方的部品擋板(2-2)及用于帶動所述部品擋板(2-2)升降的擋板升降裝置(2-1)；

還包括設置在傳輸帶(1)上方、設置在所述吸盤(3-1)下方的部品限位裝置(5)，所述部品限位裝置(5)包括兩個沿傳輸帶(1)寬度方向對稱布置的部品限位板(5-1)及用于支撐所述部品限位板(5-1)的限位板支撐架，兩個所述部品限位板(5-1)之間形成部品限位空間；

所述限位板支撐架包括支撐軸(5-2)、安裝件及用于將所述支撐軸(5-2)安裝在所述安裝件上的限位件，所述安裝件安裝在傳輸帶(1)的支架上，所述安裝件與所述限位件之間形成用于供支撐軸(5-2)沿傳輸帶(1)寬度方向移動的安裝孔，所述限位件安裝在所述安裝件上。

2.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述部品吸附裝置(3)還包括設置在所述部品限位板(5-1)上的光纖感應器及與所述光纖感應器連接，用于控制所述搬運裝置(4)和所述吸盤伸縮裝置(3-4)工作的控制器。

3.根據權利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，還包括與所述控制器連接的報警裝置，當吸盤(3-1)的氣壓表數值小于預設真空值時，所述報警裝置接收所述控制器信號進行報警操作。

4.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述搬運裝置(4)包括吸附支架(4-3)、橫向導向桿(4-2)、橫向伸縮裝置(4-1)，所述吸附支架(4-3)安裝在傳輸帶(1)支架上，所述橫向導向桿(4-2)安裝在所述吸附支架(4-3)上，且沿傳輸帶(1)寬度方向延伸，所述吸盤伸縮裝置(3-4)的殼體可滑動設置在所述橫向導向桿(4-2)上，所述橫向伸縮裝置(4-1)的伸縮端與所述吸盤伸縮裝置(3-4)固定連接，所述橫向伸縮裝置(4-1)的殼體安裝在所述吸附支架(4-3)上。

5.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述吸盤(3-1)為多個，所述吸盤支架(3-3)上設有用于放置所述吸盤(3-1)的吸盤調節孔(3-2)，所述吸盤調節孔(3-2)為多個，每個所述吸盤調節孔(3-2)可拆卸連接有一個所述吸盤(3-1)，所述吸盤調節孔(3-2)的方向沿傳輸帶(1)寬度方向延伸，多個所述吸盤調節孔(3-2)沿傳輸帶(1)運動方向并列布置。

6.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述部品擋板(2-2)為條形擋板，所述部品擋板(2-2)的長度方向沿傳輸帶(1)的寬度方向延伸，所述部品擋板(2-2)沿所述傳輸帶(1)寬度方向設有多個減重孔(2-3)。

7.根據權利要求6所述的抓取裝置，其特征在于，所述部品遮擋裝置(2)還包括中間連接板(2-4)，所述部品擋板(2-2)一端和所述擋板升降裝置(2-1)的伸縮端均與所述中間連接板(2-4)的下表面固定連接。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的抓取裝置，其特征在于，所述料盒(6)沿傳輸帶(1)運動方向傾斜布置，且所述料盒(6)的部品落料端位置最高。