[發明專利]一種用于多源傳感系統的多維目標信息采集方法

有效

• 申請號: 201610045924.2
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105653726B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 鄭翔平;鄧小龍;劉堃;何煉堅
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十九研究所
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;徐靜

本發明涉及目標信息采集領域，尤其是涉及一種用于多源傳感系統的多維目標信息采集方法。本發明針對現有技術存在的問題，提供一種用于多源傳感系統的多維目標信息采集方法；將多個維度的目標信息聚合到一個時空窗口內，能夠相對完整的為監控人員提供從多個維度了解實時監控目標詳細情況的綜合視角，使目標信息的表征更加符合實際情況。本發明從開始?T時間內所采集到的所有原始目標信息的集合；通過為每個設置標簽表，然后通過標簽表中的標簽C或V結合和，判斷采集的原始目標信息是否符合要求，進而完成數據采集。

技術領域

本發明涉及目標信息采集領域，尤其是涉及一種用于多源傳感系統的多維目標信息采集方法。

背景技術

目前，在基于傳感設備的目標探測系統，尤其是在安防、近場目標監視、無源目標定位系統中，其目標信息描述手段都是基于相同類型的傳感設備，通過時刻和空間點坐標對其所感知的信息分別進行表征，這種方式受制于每類傳感設備的局限性，從監控人員的角度，只能看到離散的、各種單一維度的目標信息，監控人員需要人工對這些信息進行關聯，才能形成了解目標實際情況的綜合視角。這種離散的目標信息表征方式存在以下問題：

1.各種傳感設備、子系統由于自身靈敏度、目標定位精度誤差等因素，使得在對同一目標進行探測時所得到的位置信息并不一致，無法用空間點坐標來進行表征實際位置，導致監控人員很難人工判定目標的確切位置；

2.同時，目標信息分別采集于不同的傳感設備，各個設備由于自身特征帶來的采集時間節拍不一致，這就使得多個維度的目標信息無法從時刻上進行表征，導致監控人員很難在某一時刻確切的獲取到完整的目標信息。

基于上述問題，本專利提出一種基于時空窗口的多源傳感多維目標信息表征方法，解決時間節拍不一致、空間精度不一致導致的多維目標信息無法在空間上、時間上進行綜合表征的問題。在利用現代化傳感設備進行目標探測的相關領域，還未見過這樣基于時空窗口進行多維目標信息表征的方法。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術存在的問題，提供一種用于多源傳感系統的多維目標信息采集方法；本發明有別于傳統基于時刻和空間點坐標進行目標描述方式，提出一種通過一個時空窗口來對多個維度的目標信息進行綜合表征的方法，解決當前多源傳感系統中由于傳感采集時間節拍受設備自身工作特點而異、目標定位精度受設備自身能力而異，所導致的無法通過時刻和空間點坐標來表征目標的問題。將多個維度的目標信息聚合到一個時空窗口內，能夠相對完整的為監控人員提供從多個維度了解實時監控目標詳細情況的綜合視角，無需分別從各類傳感設備上逐一了解單一維度的目標信息以后，再對離散的目標信息進行人工綜合，使目標信息的表征更加符合實際情況，同時為監控人員帶來了很大的便捷。

本發明采用的技術方案如下：

一種用于多源傳感系統的多維目標信息采集方法包括：

步驟1：假設當前傳感設備的種類數量為N，b為能丟失傳感設備的種類數量；

步驟2：設置N個傳感設備采集起始時間t₀，ΔT為每個采集周期時，原始傳感設備信息的時間窗口，R為時空窗口空間半徑，則t_s＝t₀,t_e＝t_s+ΔT；

步驟3：設從t_s開始ΔT時間內所采集到的所有原始目標信息的集合P_a＝{A₀,A₁,A₂,…,A_n}；通過A_i設置標簽表，所述標簽表中每個A_i對應兩個標簽Vi_i及C_i，初始化Vi_i＝0，C_i＝0；同時設置D的集合P_d，初始化P_d為空；0≤i≤n；