[發(fā)明專利]一種用于多源傳感系統(tǒng)的多維目標(biāo)信息采集方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610045924.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN105653726B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭翔平;鄧小龍;劉堃;何煉堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十九研究所
• 主分類號(hào): G06F17/30
• 分類號(hào): G06F17/30
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;徐靜

1.一種用于多源傳感系統(tǒng)的多維目標(biāo)信息采集方法，其特征在于包括：

步驟1：假設(shè)當(dāng)前傳感設(shè)備的種類數(shù)量為N，b為容忍缺失的傳感設(shè)備的種類數(shù)量；

步驟2：設(shè)置N類傳感設(shè)備采集起始時(shí)間t₀，ΔT為每個(gè)采集周期時(shí)，原始傳感設(shè)備信息的時(shí)間窗口，R為時(shí)空窗口空間半徑，則t_s＝t₀，t_e＝t_s+ΔT；ts為每個(gè)采集時(shí)空窗口時(shí)間窗口上的開始時(shí)刻；te為每個(gè)采集時(shí)空窗口時(shí)間窗口上的終止時(shí)刻；

步驟3：設(shè)從t_s開始ΔT時(shí)間內(nèi)所采集到的所有原始目標(biāo)信息的集合P_a＝{A₀，A₁，A₂，...，A_n}；通過為每個(gè)A_i設(shè)置標(biāo)簽表，所述標(biāo)簽表中每個(gè)A_i對(duì)應(yīng)兩個(gè)標(biāo)簽V_i及C_i，初始化V_i＝0，C_i＝0；同時(shí)設(shè)置D的集合P_d，初始化P_d為空；Ai是指Pa中的其中一個(gè)原始目標(biāo)信息；0≤i≤n；

步驟4：從P_a中任意訪問一個(gè)V_i值為0的A_i，設(shè)置C_i＝1，訪問A_i中的設(shè)置時(shí)空標(biāo)簽S_tmp＝{x_temp，y_temp，z_temp，R，t_s，t_e}；x_temp、y_temp、z_temp為時(shí)空標(biāo)簽的空間位置信息坐標(biāo)標(biāo)簽；

其中設(shè)置D_tmp＝{S_tmp，A_i}；為節(jié)點(diǎn)Ai所對(duì)應(yīng)的空間位置信息坐標(biāo)；D_tmp是在每個(gè)采集節(jié)拍信息處理過程中,形成多維目標(biāo)信息D的過程狀態(tài)；

步驟5：從P_a中任意訪問一個(gè)標(biāo)簽C_i值為0的A_j，同時(shí)設(shè)置該標(biāo)簽C_j＝1，根據(jù)S_tmp以及A_j，判斷A_j是否屬于D_tmp，若屬于則將A_j加入D_tmp，即設(shè)置D_tmp＝{S_tmp，A_i，...，A_j}；其中S_tmp指的是某一時(shí)空標(biāo)簽；A_j指的是原始目標(biāo)信息；其中0≤j≤n；

步驟6：重復(fù)步驟5，直到P_a中不存在任何標(biāo)簽C值為0的A；

步驟7：當(dāng)N′≥N-b；則將D_tmp加入集合P_d；同時(shí)設(shè)置D_tmp中所有A的標(biāo)簽C＝2，V＝1；N′為D_tmp中A的種類數(shù)量；

步驟8：設(shè)置A_i的標(biāo)簽V_i＝1，遍歷P_a中所有標(biāo)簽C值為1的A，重置其標(biāo)簽C＝0，重復(fù)步驟5，直至P_a中不存在任何標(biāo)簽V值為0的A；此時(shí)得到P_d即為本時(shí)間節(jié)拍內(nèi)所有的基于時(shí)空窗口的多維目標(biāo)信息D的集合；

步驟9：依次重置t_S＝t_s+ΔT，t_e＝t_s+ΔT，進(jìn)入下一輪數(shù)據(jù)采集，重復(fù)步驟4，直至應(yīng)用業(yè)務(wù)停止采集數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多源傳感系統(tǒng)的多維目標(biāo)信息采集方法，其特征在于所述R為定位精度最差的兩類傳感設(shè)備的定位誤差之和。