[發明專利]CCD檢測機

在審

• 申請號: 201610045710.5
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105548189A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 蔣龍;李慶孟;占吉;帥保才;謝慧
• 申請（專利權）人: 東莞市譽銘新精密技術股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種CCD檢測機，包括照相裝置，其特征在于，還包括抓取 裝置、用于傳送部品的部品輸送裝置及設置在所述部品輸送裝置上， 且用于限位部品的部品定位裝置，所述抓取裝置位于所述部品輸送裝 置上方，所述照相裝置位于所述部品輸送裝置上方，且與所述部品定 位裝置相對，沿部品運動方向，所述抓取裝置位于所述部品定位裝置 前方。

2.根據權利要求1所述的CCD檢測機，其特征在于，所述照相 裝置包括正面照相裝置(15)和反面照相裝置(16)，所述部品定位裝 置包括反面定位裝置和正面定位裝置；

所述部品輸送裝置包括部品正面傳輸裝置和部品反面傳輸裝置； 所述部品正面傳輸裝置包括正面傳輸帶(13)及用于帶動所述正面傳 輸帶(13)運動的正面驅動裝置；所述部品反面傳輸裝置包括反面傳 輸帶及用于帶動所述反面傳輸帶運動的反面驅動裝置；

所述正面定位裝置包括安裝在所述正面傳輸帶(13)上方的部品 導向裝置(10)和正面限位裝置(7)，沿所述正面傳輸帶(13)的傳 輸方向，所述正面限位裝置位于所述部品導向裝置(10)前方，正面 照相裝置(15)位于所述正面限位裝置(7)上方；所述部品導向裝置 (10)包括兩個沿所述正面傳輸帶(13)寬度方向對稱布置的部品正 面導向板(10-1)及用于支撐所述部品正面導向板(10-1)的導向板 支撐架(10-2)，兩個所述部品正面導向板(10-1)之間形成部品通道； 所述正面限位裝置(7)包括兩個沿所述正面傳輸帶(13)寬度方向對 稱布置的部品正面限位板(7-1)及用于帶動所述部品正面限位板(7-1) 沿所述正面傳輸帶(13)寬度方向運動的正面伸縮裝置(7-2)，兩個所 述部品正面限位板(7-1)之間形成部品正面定位空間；

所述反面定位裝置包括設置在所述反面傳輸帶(1)上的反面限 位裝置(9)，反面照相裝置(16)位于所述反面限位裝置(9)的上方， 所述反面限位裝置(9)包括兩個沿所述反面傳輸帶(1)寬度方向對 稱布置的部品反面限位板(9-1)及用于帶動所述部品反面限位板(9-1) 沿所述反面傳輸帶(1)寬度方向運動的反面伸縮裝置(9-2)，兩個所 述部品反面限位板(9-1)之間形成部品反面定位空間。

3.根據權利要求2所述的CCD檢測機，其特征在于，所述部品 輸送裝置還包括用于將部品(12)由所述部品正面傳輸裝置翻轉至所 述部品反面傳輸裝置的部品翻轉裝置(6)，所述部品翻轉裝置(6)位 于所述部品正面傳輸裝置輸出端與所述部品反面傳輸裝置輸入端之 間。

4.根據權利要求3所述的CCD檢測機，其特征在于，所述部品 翻轉裝置(6)包括導料盒體、傳動軸(6-6)及用于帶動所述導料盒 體翻轉的翻轉驅動裝置(6-4)，所述導料盒體上設有用于容納部品(12) 的部品容納槽，所述導料盒體與所述傳動軸(6-6)固定連接，所述傳 動軸(6-6)與所述翻轉驅動裝置(6-4)的輸出端連接。

5.根據權利要求4所述的CCD檢測機，其特征在于，所述導料 盒體包括上盒體(6-1)、下盒體(6-2)及上表面與所述上盒體(6-1) 下表面抵接且下表面與所述下盒體(6-2)上表面抵接的中間限位件 (6-3)，所述中間限位件(6-3)為兩個，兩個所述中間限位件(6-3)、 所述下盒體(6-2)和所述上盒體(6-1)形成所述部品容納槽，所述 部品翻轉裝置(6)還包括調節緊固件，所述上盒體(6-1)上設有長 度方向沿垂直于部品(12)進入方向延伸的上槽體調節孔(6-8)，所 述下盒體(6-2)上設有長度方向沿垂直于部品(12)進入方向延伸， 且與所述上槽體調節孔(6-8)正對的下槽體調節孔，所述調節緊固件 安裝在所述中間限位件(6-3)上，且兩端分別穿過所述上槽體調節孔 (6-8)與所述上盒體(6-1)可拆卸連接，穿過所述下槽體調節孔與 所述下盒體(6-2)可拆卸連接。