[發(fā)明專利]CCD檢測機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610045710.5
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105548189A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣龍;李慶孟;占吉;帥保才;謝慧
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市譽(yù)銘新精密技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及部件檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種CCD檢測機(jī)。

背景技術(shù)

CCD(Change-coupledDevice，電荷耦合器件)檢測機(jī)，也稱全自 動(dòng)視覺輔料檢測機(jī)，是將物體的外觀通過顯示器來檢測的儀器。由于 CCD檢測機(jī)使用時(shí)，工作人員可以直接看放大后的熒幕，不需要看顯 微鏡，避免眼睛疲勞，廣泛使用于部品檢測中。

CCD檢測機(jī)在使用時(shí)，工作人員將待檢測部品放置在CCD檢測 機(jī)的相機(jī)鏡頭正對位置，通過相機(jī)對部品正面和/或背面進(jìn)行拍照，通 過顯示屏觀看部品照片，判斷部品是否合格。

然而，由于每次對部品進(jìn)行檢測時(shí)，均由工作人員手動(dòng)將部品放 置在鏡頭正對位置，而部品的具體位置均由工作人員眼觀而知，導(dǎo)致 部品的定位精度較差，并且工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

因此，如何降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解 決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種CCD檢測機(jī)，以降低工作人員的勞動(dòng) 強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種CCD檢測機(jī)，包括照相裝置， 還包括抓取裝置、用于傳送部品的部品輸送裝置及設(shè)置在所述部品輸 送裝置上，且用于限位部品的部品定位裝置，所述抓取裝置位于所述 部品輸送裝置上方，所述照相裝置位于所述部品輸送裝置上方，且與 所述部品定位裝置相對，沿部品運(yùn)動(dòng)方向，所述抓取裝置位于所述部 品定位裝置前方。

優(yōu)選地，所述照相裝置包括正面照相裝置和反面照相裝置，所述 部品定位裝置包括反面定位裝置和正面定位裝置；

所述部品輸送裝置包括部品正面?zhèn)鬏斞b置和部品反面?zhèn)鬏斞b置； 所述部品正面?zhèn)鬏斞b置包括正面?zhèn)鬏攷Ъ坝糜趲?dòng)所述正面?zhèn)鬏攷н\(yùn) 動(dòng)的正面驅(qū)動(dòng)裝置；所述部品反面?zhèn)鬏斞b置包括反面?zhèn)鬏攷Ъ坝糜趲? 動(dòng)所述反面?zhèn)鬏攷н\(yùn)動(dòng)的反面驅(qū)動(dòng)裝置；

所述正面定位裝置包括安裝在所述正面?zhèn)鬏攷戏降牟科穼?dǎo)向 裝置和正面限位裝置，沿所述正面?zhèn)鬏攷У膫鬏敺较颍稣嫦尬? 裝置位于所述部品導(dǎo)向裝置前方，正面照相裝置位于所述正面限位裝 置上方；所述部品導(dǎo)向裝置包括兩個(gè)沿所述正面?zhèn)鬏攷挾确较驅(qū)ΨQ 布置的部品正面導(dǎo)向板及用于支撐所述部品正面導(dǎo)向板的導(dǎo)向板支撐 架，兩個(gè)所述部品正面導(dǎo)向板之間形成部品通道；所述正面限位裝置 包括兩個(gè)沿所述正面?zhèn)鬏攷挾确较驅(qū)ΨQ布置的部品正面限位板及用 于帶動(dòng)所述部品正面限位板沿所述正面?zhèn)鬏攷挾确较蜻\(yùn)動(dòng)的正面伸 縮裝置，兩個(gè)所述部品正面限位板之間形成部品正面定位空間；

所述反面定位裝置包括設(shè)置在所述反面?zhèn)鬏攷系姆疵嫦尬谎b 置，反面照相裝置位于所述反面限位裝置的上方，所述反面限位裝置 包括兩個(gè)沿所述反面?zhèn)鬏攷挾确较驅(qū)ΨQ布置的部品反面限位板及用 于帶動(dòng)所述部品反面限位板沿所述反面?zhèn)鬏攷挾确较蜻\(yùn)動(dòng)的反面伸 縮裝置，兩個(gè)所述部品反面限位板之間形成部品反面定位空間。

優(yōu)選地，所述部品輸送裝置還包括用于將部品由所述部品正面?zhèn)? 輸裝置翻轉(zhuǎn)至所述部品反面?zhèn)鬏斞b置的部品翻轉(zhuǎn)裝置，所述部品翻轉(zhuǎn) 裝置位于所述部品正面?zhèn)鬏斞b置輸出端與所述部品反面?zhèn)鬏斞b置輸入 端之間。

優(yōu)選地，所述部品翻轉(zhuǎn)裝置包括導(dǎo)料盒體、傳動(dòng)軸及用于帶動(dòng)所 述導(dǎo)料盒體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)料盒體上設(shè)有用于容納部品 的部品容納槽，所述導(dǎo)料盒體與所述傳動(dòng)軸固定連接，所述傳動(dòng)軸與 所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)料盒體包括上盒體、下盒體及上表面與所述上盒 體下表面抵接且下表面與所述下盒體上表面抵接的中間限位件，所述 中間限位件為兩個(gè)，兩個(gè)所述中間限位件、所述下盒體和所述上盒體 形成所述部品容納槽，所述部品翻轉(zhuǎn)裝置還包括調(diào)節(jié)緊固件，所述上 盒體上設(shè)有長度方向沿垂直于部品進(jìn)入方向延伸的上槽體調(diào)節(jié)孔，所 述下盒體上設(shè)有長度方向沿垂直于部品進(jìn)入方向延伸，且與所述上槽 體調(diào)節(jié)孔正對的下槽體調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)緊固件安裝在所述中間限位 件上，且兩端分別穿過所述上槽體調(diào)節(jié)孔與所述上盒體可拆卸連接， 穿過所述下槽體調(diào)節(jié)孔與所述下盒體可拆卸連接。