[發明專利]電梯轎廂位置和速度檢測系統及其自檢方法

有效

• 申請號: 201610044126.8
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105480797B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 郭志海;杜永聰;張文俊;杜廣榮
• 申請（專利權）人: 日立電梯（中國）有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉靜,蔡曉軍

技術領域

本發明涉及一種電梯技術領域，特別涉及一種電梯轎廂位置和速度檢測系統及其自檢方法。

背景技術

目前，電梯轎廂位置的常規檢測方法是以主機側旋轉編碼器的測量信號計算出曳引輪實際旋轉的周長，從而折算出鋼絲繩運動的距離及轎廂位置與速度，但由于電梯采用的是曳引拖動機械系統，也就是說曳引輪與鋼絲繩間是采用摩擦傳動連接方式，曳引輪與鋼絲繩之間會存在滑移，并且因機械系統的重力變化、鋼絲繩的濕度延展變化等原因，這些主機側編碼器方式折算得出的轎廂位置比較不準確，一般需要在井道內另外設置多個位置傳感器不斷校正轎廂真實位置，因此需要借助多種設備進行檢測，檢測技術復雜，且檢測成本高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電梯轎廂位置和速度檢測系統及其自檢方法，能夠簡化電梯轎廂位置的檢測技術，且檢測精度高，降低檢測成本。

為實現本發明的目的，采取的技術方案是：

一種電梯轎廂位置和速度檢測系統，轎廂位于井道內，該檢測系統包括沿豎向布置于井道內的柵尺、采集柵尺信息的檢測裝置、與檢測裝置電性連接的控制器，柵尺至少設有沿豎向并列布置的一列第一類標識、以及與第一類標識配合形成二進制編碼信息的一列第二類標識，柵尺對應有多個二進制編碼信息，每個二進制編碼信息均不重復，檢測裝置固定于轎廂上、并設有沿豎向布置的至少兩個第一傳感器以及識別第二類標識的至少一個第二傳感器，第一傳感器識別第一類標識。

當電梯運行，轎廂帶動檢測裝置沿柵尺作井道中的垂直運動，第一傳感器采集柵尺上第一類標識的信息，第二傳感器采集柵尺上第二類標識的信息，第一傳感器和第二傳感器將采集的信息發送至控制器，控制器對接收到的信息進行分析、計算和存儲，并分析出檢測裝置經過的柵尺對應的二進制編碼。該檢測系統通過第一傳感器計算出轎廂的相對位置和速度，通過至少兩個第一傳感器計算出轎廂的移動方向，并產生同步信號。通過位于第二類標識上第二傳感器的檢測信號以及第一傳感器產生的同步信號組合后產生二進制編碼，且柵尺對應的二進制編碼均不重復，從而分辨出檢測裝置位于柵尺中的絕對位置，從而準確得出轎廂位于井道中的絕對位置，無需多次校正，簡化電梯轎廂位置的檢測技術，且檢測精度高，降低檢測成本。

下面對技術方案進一步說明：

進一步的是，第一類標識至少包括第一識別單元和第二識別單元，第一識別單元和第二識別單元沿豎向交替排列，第二類標識至少包括分界符識別單元、與由第一識別單元和第二識別單元組成的標識組一一對應的第三識別單元。第一類標識信號作為檢測第二類標識信號的同步信號，第一類標識信號作為第二類標識信號的一個基礎bit周期，則第二傳感器檢測到第三識別單元產生的二進制編碼信息以及分界符識別單元產生的分隔符信息直接發送至控制器，由于每個柵尺對應的二進制編碼不重復，控制器則分析出檢測裝置位于柵尺中的絕對位置，即可得到轎廂位于井道中的絕對位置。

進一步的是，第三識別單元對應的二進制編碼字符為0或1。

進一步的是，柵尺中的第一識別單元和第二識別單元交替連續布置，第二識別單元和第一識別單元的長度為固定比例關系。進一步的是，相鄰兩個所述第一傳感器的距離為D，第一識別單元的長度為d，第一識別單元和第二識別單元的總長度為c，則D＝(e+N)×c/2，其中，若d＜c/2,則0＜e＜2d/c，若d≥c/2，則0＜e≤2(c-d)/c，N為自然數或0。

進一步的是，第二傳感器與第一傳感器在豎向的距離為B，有B＝K×c，K為自然數或0。

進一步的是，第一識別單元設有磁開關或圖案，圖案由至少一個開孔或色斑組合而成，第二識別單元設有與第一識別單元不同的磁開關或圖案，圖案由至少一片空白區域或色斑組合而成，第三識別單元與第一識別單元或第二識別單元相同。第一傳感器通過識別磁開關或圖案來讀取第一識別單元的信息。

進一步的是，設定在t時間內，第一傳感器檢測到的第一類標識個數為n，則轎廂的相對位移s＝c×n，轎廂的速度v＝s/t，轎廂的絕對位置L＝|M×(c×b)-m×(c×b)|，其中c為第一識別單元和第二識別單元沿豎向的總長度,b為二進制編碼信息對應的二進制編碼位數加1，M為第二傳感器當前讀出的二進制編碼信息對應的十進制編碼，m為第二傳感器讀出轎廂位于井道最低位置時讀出的二進制編碼信息對應的十進制編碼。