[發(fā)明專利]電梯轎廂位置和速度檢測系統(tǒng)及其自檢方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610044126.8
• 申請(qǐng)日: 2016-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN105480797B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭志海;杜永聰;張文俊;杜廣榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立電梯（中國）有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/34
• 分類號(hào): B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 劉靜,蔡曉軍

1.一種電梯轎廂位置和速度檢測系統(tǒng)，轎廂位于井道內(nèi)，其特征在于，包括沿豎向布置于所述井道內(nèi)的柵尺、采集所述柵尺信息的檢測裝置、與所述檢測裝置電性連接的控制器，所述柵尺至少設(shè)有沿豎向并列布置的一列第一類標(biāo)識(shí)、以及與所述第一類標(biāo)識(shí)配合形成二進(jìn)制編碼信息的一列第二類標(biāo)識(shí)，所述柵尺對(duì)應(yīng)有多個(gè)所述二進(jìn)制編碼信息，每個(gè)所述二進(jìn)制編碼信息均不重復(fù)，所述檢測裝置固定于所述轎廂上、并設(shè)有沿豎向布置的至少兩個(gè)第一傳感器以及識(shí)別所述第二類標(biāo)識(shí)的至少一個(gè)第二傳感器，所述第一傳感器識(shí)別所述第一類標(biāo)識(shí)；第一類標(biāo)識(shí)包括沿豎向交替排列的第一識(shí)別單元和第二識(shí)別單元，第一識(shí)別單元對(duì)應(yīng)電信號(hào)ON，第二識(shí)別單元對(duì)應(yīng)電信號(hào)OFF，第一識(shí)別單元和第二識(shí)別單元的長度相同，第一類標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)為等比例信號(hào)，第二類標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)與等比例信號(hào)同步的ON/OFF信號(hào)組成二進(jìn)制編碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂位置和速度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一類標(biāo)識(shí)至少包括第一識(shí)別單元和第二識(shí)別單元，所述第一識(shí)別單元和所述第二識(shí)別單元沿豎向交替排列，所述第二類標(biāo)識(shí)至少包括分界符識(shí)別單元、與由所述第一識(shí)別單元和所述第二識(shí)別單元組成的標(biāo)識(shí)組一一對(duì)應(yīng)的第三識(shí)別單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯轎廂位置和速度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第三識(shí)別單元對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制編碼字符為0或1。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂位置和速度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述柵尺中的所述第一識(shí)別單元和所述第二識(shí)別單元交替連續(xù)布置，所述第二識(shí)別單元和所述第一識(shí)別單元的長度為固定比例。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯轎廂位置和速度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述相鄰兩個(gè)所述第一傳感器的距離為D，所述第一識(shí)別單元的長度為d，所述第一識(shí)別單元和所述第二識(shí)別單元的總長度為c，則D＝(e+N)×c/2，其中，若d＜c/2,則0＜e＜2d/c，若d≥c/2，則0＜e≤2(c-d)/c，N為自然數(shù)或0。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯轎廂位置和速度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器與所述第一傳感器在豎向的距離為B，有B＝K×c，K為自然數(shù)或0。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯轎廂位置和速度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一識(shí)別單元設(shè)有磁開關(guān)或圖案，所述圖案由至少一個(gè)開孔或色斑組合而成，所述第二識(shí)別單元設(shè)有與所述第一識(shí)別單元不同的磁開關(guān)或圖案，所述圖案由至少一片空白區(qū)域或色斑組合而成，所述第三識(shí)別單元與所述第一識(shí)別單元或所述第二識(shí)別單元相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的電梯轎廂位置和速度檢測系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)定在t時(shí)間內(nèi)，所述第一傳感器檢測到的所述第一類標(biāo)識(shí)個(gè)數(shù)為n，則所述轎廂的相對(duì)位移s＝c×n，所述轎廂的速度v＝s/t，所述轎廂的絕對(duì)位置L＝|M×(c×b)-m×(c×b)|，其中c為所述第一識(shí)別單元和第二識(shí)別單元沿豎向的總長度,b為所述二進(jìn)制編碼信息對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制編碼位數(shù)加1，M為所述第二傳感器當(dāng)前讀出的所述二進(jìn)制編碼信息對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制編碼，m為所述第二傳感器讀出所述轎廂位于所述井道最低位置時(shí)讀出的所述二進(jìn)制編碼信息對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制編碼。

9.一種如權(quán)利要求2至8任一項(xiàng)所述的電梯轎廂位置和速度檢測系統(tǒng)的自檢方法，其特征在于，至少包括四種方式，該自檢方法通過至少其中一種方式進(jìn)行自檢；第一種方式：第一傳感器檢測相鄰的兩個(gè)分界符識(shí)別單元之間由第一識(shí)別單元和第二識(shí)別單元組成的標(biāo)識(shí)組的數(shù)量為z1,同時(shí)第二傳感器檢測的第三識(shí)別單元的數(shù)量為z2，若z1與z2不同，或z2與采集的二進(jìn)制編碼信息對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制編碼位數(shù)不同時(shí)，控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)；第二種方式：若第一傳感器不是對(duì)第一識(shí)別單元和第二識(shí)別單元進(jìn)行交替檢測時(shí)，控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)；第三種方式：若相鄰兩個(gè)二進(jìn)制編碼信息對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制編碼不連續(xù)時(shí)，控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)；第四種方式：所有第一傳感器的輸出信號(hào)相位相同時(shí)，控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)。