[發明專利]電梯轎廂位置和速度檢測系統及其自檢方法

有效

• 申請號: 201610044126.8
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105480797B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 郭志海;杜永聰;張文俊;杜廣榮
• 申請（專利權）人: 日立電梯（中國）有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉靜,蔡曉軍

1.一種電梯轎廂位置和速度檢測系統，轎廂位于井道內，其特征在于，包括沿豎向布置于所述井道內的柵尺、采集所述柵尺信息的檢測裝置、與所述檢測裝置電性連接的控制器，所述柵尺至少設有沿豎向并列布置的一列第一類標識、以及與所述第一類標識配合形成二進制編碼信息的一列第二類標識，所述柵尺對應有多個所述二進制編碼信息，每個所述二進制編碼信息均不重復，所述檢測裝置固定于所述轎廂上、并設有沿豎向布置的至少兩個第一傳感器以及識別所述第二類標識的至少一個第二傳感器，所述第一傳感器識別所述第一類標識；第一類標識包括沿豎向交替排列的第一識別單元和第二識別單元，第一識別單元對應電信號ON，第二識別單元對應電信號OFF，第一識別單元和第二識別單元的長度相同，第一類標識對應的信號為等比例信號，第二類標識對應的信號與等比例信號同步的ON/OFF信號組成二進制編碼。

2.根據權利要求1所述的電梯轎廂位置和速度檢測系統，其特征在于，所述第一類標識至少包括第一識別單元和第二識別單元，所述第一識別單元和所述第二識別單元沿豎向交替排列，所述第二類標識至少包括分界符識別單元、與由所述第一識別單元和所述第二識別單元組成的標識組一一對應的第三識別單元。

3.根據權利要求2所述的電梯轎廂位置和速度檢測系統，其特征在于，所述第三識別單元對應的二進制編碼字符為0或1。

4.根據權利要求1所述的電梯轎廂位置和速度檢測系統，其特征在于，所述柵尺中的所述第一識別單元和所述第二識別單元交替連續布置，所述第二識別單元和所述第一識別單元的長度為固定比例。

5.根據權利要求4所述的電梯轎廂位置和速度檢測系統，其特征在于，所述相鄰兩個所述第一傳感器的距離為D，所述第一識別單元的長度為d，所述第一識別單元和所述第二識別單元的總長度為c，則D＝(e+N)×c/2，其中，若d＜c/2,則0＜e＜2d/c，若d≥c/2，則0＜e≤2(c-d)/c，N為自然數或0。

6.根據權利要求5所述的電梯轎廂位置和速度檢測系統，其特征在于，所述第二傳感器與所述第一傳感器在豎向的距離為B，有B＝K×c，K為自然數或0。

7.根據權利要求2所述的電梯轎廂位置和速度檢測系統，其特征在于，所述第一識別單元設有磁開關或圖案，所述圖案由至少一個開孔或色斑組合而成，所述第二識別單元設有與所述第一識別單元不同的磁開關或圖案，所述圖案由至少一片空白區域或色斑組合而成，所述第三識別單元與所述第一識別單元或所述第二識別單元相同。

8.根據權利要求1至7任一項所述的電梯轎廂位置和速度檢測系統，其特征在于，設定在t時間內，所述第一傳感器檢測到的所述第一類標識個數為n，則所述轎廂的相對位移s＝c×n，所述轎廂的速度v＝s/t，所述轎廂的絕對位置L＝|M×(c×b)-m×(c×b)|，其中c為所述第一識別單元和第二識別單元沿豎向的總長度,b為所述二進制編碼信息對應的二進制編碼位數加1，M為所述第二傳感器當前讀出的所述二進制編碼信息對應的十進制編碼，m為所述第二傳感器讀出所述轎廂位于所述井道最低位置時讀出的所述二進制編碼信息對應的十進制編碼。

9.一種如權利要求2至8任一項所述的電梯轎廂位置和速度檢測系統的自檢方法，其特征在于，至少包括四種方式，該自檢方法通過至少其中一種方式進行自檢；第一種方式：第一傳感器檢測相鄰的兩個分界符識別單元之間由第一識別單元和第二識別單元組成的標識組的數量為z1,同時第二傳感器檢測的第三識別單元的數量為z2，若z1與z2不同，或z2與采集的二進制編碼信息對應的二進制編碼位數不同時，控制器發出警報信號；第二種方式：若第一傳感器不是對第一識別單元和第二識別單元進行交替檢測時，控制器發出警報信號；第三種方式：若相鄰兩個二進制編碼信息對應的二進制編碼不連續時，控制器發出警報信號；第四種方式：所有第一傳感器的輸出信號相位相同時，控制器發出警報信號。