[發明專利]一種機械手碼垛裹膜系統及使用方法

在審

• 申請號: 201610044100.3
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105600420A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 陳思順;楊旭東;靳志強;董維付
• 申請（專利權）人: 貴州慧聯科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G61/00;B65G47/52;B65B53/02
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 韓煒

技術領域

本發明涉及一種卷煙打包領域用的設備及使用方法，特別是一種機械手碼垛裹膜系統及使用方法。

背景技術

目前在卷煙生產領域中，對異形條煙進行人工碼疊成煙垛后送入裹膜機裹膜，再送入熱縮膜包裝機進行熱縮，該方式不僅勞動強度大，且包裝效率低。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種機械手碼垛裹膜系統及使用方法。本發明具有，降低勞動強度和提高包裝效率的特點。

本發明的技術方案：一種機械手碼垛裹膜系統，包括打碼輸送裝置，打碼輸送裝置經分流輸送裝置與傳送裝置連接，傳送裝置上方設有機械手，傳送裝置的一側設有第一緩存倉和第二緩存倉，第一、二緩存倉的一側設有推板，另一側設有橫移輸送裝置，橫移輸送裝置旁設有裹膜機，裹膜機旁設有熱縮膜包裝機，第一、二緩存倉間還設有推送裝置；所述的推送裝置、裹膜機和熱縮膜包裝機在同一軸線上。

前述的機械手碼垛裹膜系統中，所述的橫移輸送裝置包括橫移導軌，橫移導軌依次與第一輸送倉和第二輸送倉活動連接；所述的第一輸送倉與第一緩存倉對齊，第二輸送倉與第二緩存倉對齊。

前述的機械手碼垛裹膜系統中，所述的第一輸送倉下方還設有舉升裝置，舉升裝置與橫移導軌活動連接。

前述的機械手碼垛裹膜系統中，所述的傳送裝置由上到下依次設有上傳送帶、下傳送帶和第三傳送帶，上傳送帶和下傳送帶的頭端均設有機械手，上傳送帶和下傳送帶和第三傳送帶末端均與分流輸送裝置活動連接。

前述的機械手碼垛裹膜系統的使用方法為：異形煙經打碼輸送裝置打碼后由分流輸送裝置分送到傳送裝置，再由傳送裝置送到機械手下方，機械手將其抓取到第一緩存倉或第二緩存倉內碼垛，碼好后煙垛經推板推送到橫移輸送裝置，橫移輸送裝置將煙垛橫移到推送裝置處，最后由推送裝置推過裹膜機裹膜再推到熱縮膜包裝機熱縮。

前述的機械手碼垛裹膜系統的使用方法中，機械手分別抓取傳送裝置上的異形煙到第一緩存倉或第二緩存倉內碼垛，碼好后煙垛經對應的推板推送到橫移輸送裝置的第一輸送倉內或第二輸送倉內，之后第一輸送倉內或第二輸送倉橫移與推送裝置對齊，推送裝置將第一輸送倉或第二輸送倉內的煙垛推送到裹膜機裹膜再推送到熱縮膜包裝機熱縮，之后第一輸送倉或第二輸送倉復位進行下一次橫移運送。

前述的機械手碼垛裹膜系統的使用方法中，所述的第一緩存倉內的煙垛被推板推送到第一輸送倉后，舉升裝置將第一輸送倉下沉使其與裹膜機的工作臺面相平，然后第一輸送倉沿橫移導軌橫移使之與推送裝置對齊，推送裝置將第一輸送倉內的煙垛推送到裹膜機裹膜再推送到熱縮膜包裝機熱縮。

前述的機械手碼垛裹膜系統的使用方法中，異形煙經打碼后，屬于一個訂單的異形煙被分流輸送裝置分送到傳送裝置的上傳送帶或下傳送帶，屬于另一個訂單的異形煙被分送到下傳送帶或上傳送帶，無需進行裹膜包裝的訂單被分送到第三傳送帶后直接被送出系統。

與現有技術相比，本發明將異形煙經由分流輸送裝置分送到傳送裝置后，再經由機械手將其碼疊在第一緩存倉或第二緩存倉內，之后又經推板推送到橫移輸送裝置，由橫移輸送裝置運送到推送裝置處，再由推送裝置推送到裹膜機裹膜再推到熱縮膜包裝機熱縮；通過該結構替代了人工裹膜和運送，大大降低了勞動強度。本發明在通過設置第一緩存倉、第二緩存倉、第一輸送倉和第二輸送倉，并使第一緩存倉和第一輸送倉、第二緩存倉和第二輸送倉初始位置對應，之后將第一輸送倉和第二輸送倉設置在橫移導軌上，當第一輸送倉的煙垛完成裹膜熱縮包裝后，第一輸送倉復位與第一緩存倉對齊，推板再次將第一緩存倉內的煙垛推到第一輸送倉，同時第二輸送倉橫移與推送裝置對齊并被其推送進行熱縮裹膜，之后第二輸送倉復位接收第二緩存倉的煙垛，第一輸送倉再次橫移到推送裝置處進行推送裹膜熱縮；通過該結構實現煙垛的連續裹膜熱縮，大大提高了設備的利用率，進而有效提升了裹膜熱縮效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2本發明的俯視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-打碼輸送裝置，2-分流輸送裝置，3-傳送裝置，4-機械手，5-第一緩存倉，6-推板，7-橫移輸送裝置，8-裹膜機,9-熱縮膜包裝機，10-推送裝置，11-橫移導軌，12-第一輸送倉，13-第二輸送倉，14-第二緩存倉，15-第三傳送帶，16-上傳送帶，17-下傳送帶，18-煙垛。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明，但并不作為對本發明限制的依據。