[發明專利]一種機械手碼垛裹膜系統及使用方法

在審

• 申請號: 201610044100.3
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105600420A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 陳思順;楊旭東;靳志強;董維付
• 申請（專利權）人: 貴州慧聯科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G61/00;B65G47/52;B65B53/02
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 韓煒

1.一種機械手碼垛裹膜系統，其特征在于：包括打碼輸送裝置(1)，打碼 輸送裝置(1)經分流輸送裝置(2)與傳送裝置(3)連接，傳送裝置(3)上 方設有機械手(4)，傳送裝置(3)的一側設有第一緩存倉(5)和第二緩存倉 (14)，第一、二緩存倉(5，14)的一側設有推板(6)，另一側設有橫移輸送 裝置(7)，橫移輸送裝置(7)旁設有裹膜機(8)，裹膜機(8)旁設有熱縮膜 包裝機(9)，第一、二緩存倉(5，14)間還設有推送裝置(10)；所述的推送 裝置(10)、裹膜機(8)和熱縮膜包裝機(9)在同一軸線上。

2.根據權利要求1所述的機械手碼垛裹膜系統，其特征在于：所述的橫移 輸送裝置(7)包括橫移導軌(11)，橫移導軌(11)依次與第一輸送倉(12) 和第二輸送倉(13)活動連接；所述的第一輸送倉(12)與第一緩存倉(5)對 齊，第二輸送倉(13)與第二緩存倉(14)對齊。

3.根據權利要求2所述的機械手碼垛裹膜系統，其特征在于：所述的第一 輸送倉(12)下方還設有舉升裝置，舉升裝置與橫移導軌(11)活動連接。

4.根據權利要求3所述的機械手碼垛裹膜系統，其特征在于：所述的傳送 裝置(3)由上到下依次設有上傳送帶(16)、下傳送帶(17)和第三傳送帶(15)， 上傳送帶(16)和下傳送帶(17)的頭端均設有機械手(4)，上傳送帶(16) 和下傳送帶(17)和第三傳送帶(15)末端均與分流輸送裝置(2)活動連接。

5.一種如權利要求1-4任一項所述的機械手碼垛裹膜系統的使用方法，其 特征在于：異形煙經打碼輸送裝置(1)打碼后由分流輸送裝置(2)分送到傳 送裝置(3)，再由傳送裝置(3)送到機械手(4)下方，機械手(4)將其抓取 到第一緩存倉(5)或第二緩存倉(14)內碼垛，碼好后煙垛經推板(6)推送 到橫移輸送裝置(7)，橫移輸送裝置(7)將煙垛橫移到推送裝置(10)處，最 后由推送裝置(10)推過裹膜機(8)裹膜再推到熱縮膜包裝機(9)熱縮。

6.如權利要求5所述的機械手碼垛裹膜系統的使用方法，其特征在于：機 械手(4)分別抓取傳送裝置(3)上的異形煙到第一緩存倉(5)或第二緩存倉 (14)內碼垛，碼好后煙垛經對應的推板(6)推送到橫移輸送裝置(7)的第 一輸送倉(12)內或第二輸送倉(13)內，之后第一輸送倉(12)內或第二輸 送倉(13)橫移與推送裝置(10)對齊，推送裝置(10)將第一輸送倉(12) 或第二輸送倉(13)內的煙垛推送到裹膜機(8)裹膜再推送到熱縮膜包裝機(9) 熱縮，之后第一輸送倉(12)或第二輸送倉(13)復位進行下一次橫移運送。

7.如權利要求6所述的機械手碼垛裹膜系統的使用方法，其特征在于：所 述的第一緩存倉(5)內的煙垛被推板(6)推送到第一輸送倉(12)后，舉升 裝置將第一輸送倉(12)下沉使其與裹膜機(8)的工作臺面相平，然后第一輸 送倉(12)沿橫移導軌(11)橫移使之與推送裝置(10)對齊，推送裝置(10) 將第一輸送倉(12)內的煙垛推送到裹膜機(8)裹膜再推送到熱縮膜包裝機(9) 熱縮。

8.如權利要求6所述的機械手碼垛裹膜系統的使用方法，其特征在于：異 形煙經打碼后，屬于一個訂單的異形煙被分流輸送裝置(2)分送到傳送裝置(3) 的上傳送帶(16)或下傳送帶(17)，屬于另一個訂單的異形煙被分送到下傳送 帶(17)或上傳送帶(16)，無需進行裹膜包裝的訂單被分送到第三傳送帶(15) 后直接被送出系統。