[發(fā)明專利]一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤和送膜的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610043278.6
• 申請日: 2016-01-23
• 公開（公告）號: CN105540342B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂勇;熊威;劉曉剛;鄭利華;吳江;杜春平;蔣智勇;覃科
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林航天工業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H54/44;B65B11/02;B65B61/06
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 楊雪梅

本發(fā)明公開了一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤和送膜的裝置，包括線盤、夾盤機(jī)械手、薄膜上料機(jī)械手、薄膜卷輪和線纜送線臂，線盤筒芯兩端與頂板和底板相接處對應(yīng)設(shè)有4個通孔；夾盤機(jī)械手包括機(jī)械手左臂和右臂，相互嚙合的第一轉(zhuǎn)動齒輪和第二轉(zhuǎn)動齒輪，第一氣缸和第二氣缸；夾盤機(jī)械手完成對線盤的夾持后直線式送盤；薄膜上料機(jī)械臂由氣缸帶動進(jìn)行前后伸縮、前端轉(zhuǎn)動和夾頭夾緊的操作，實現(xiàn)直線式送膜；薄膜卷輪設(shè)在薄膜上料機(jī)械手的右側(cè)；線纜送線臂設(shè)在夾盤機(jī)械手的右側(cè)。本發(fā)明裝置與現(xiàn)有繞線機(jī)配合使用，采用電氣化方式，可實現(xiàn)線纜送盤、成盤、送膜與包裝的一體化、自動化操作，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電線纜生產(chǎn)中成盤工序的機(jī)械設(shè)備，具體是一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤和直線式送膜的裝置。

背景技術(shù)

輸電線纜在出廠前需要卷成盤狀，工廠術(shù)語稱為成盤，成盤后使用塑料薄膜進(jìn)行包裝以免其松散。目前線纜的成盤采用繞線機(jī)或自動搖盤機(jī)，成盤后采用自動包膜機(jī)包覆塑料薄膜，成盤與包裝需要轉(zhuǎn)換兩種設(shè)備，影響工作效率，因此需要提高線纜成盤與包裝的自動化程度。

發(fā)明內(nèi)容

為提高線纜成盤和包裝的自動化程度，本發(fā)明提供一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤和直線式送膜的裝置，與現(xiàn)有繞線機(jī)配合使用，可實現(xiàn)線纜送盤、成盤、送膜與包裝的一體化、自動化操作，提高工作效率。

一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤和送膜的裝置，包括線盤、夾盤機(jī)械手、薄膜上料機(jī)械手、薄膜卷輪和線纜送線臂，其中：

所述線盤包括中空的圓柱體筒芯，該筒芯的兩端分別設(shè)有圓形頂板和底板，在筒芯兩端與頂板和底板相接處設(shè)有4個通孔，上邊2個通孔位于筒芯上圓周的同一直徑上，下邊2個通孔位于筒芯下圓周的同一直徑上，且上、下2個通孔位于筒芯圓柱體側(cè)面的同一母線上；

所述夾盤機(jī)械手包括機(jī)械手左臂和右臂，相互嚙合的第一轉(zhuǎn)動齒輪和第二轉(zhuǎn)動齒輪，第一氣缸和第二氣缸；夾盤機(jī)械手左臂和右臂作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩臂的前端呈V型為夾盤位，對應(yīng)兩臂的夾盤位分別設(shè)有三個呈V型分布的滾輪，中間的滾輪為主動輪，兩邊的為從動輪，主動輪通過齒輪傳動或帶傳動的方式驅(qū)動從動輪旋轉(zhuǎn)，夾盤機(jī)械手左臂的后端固定聯(lián)接于第一轉(zhuǎn)動齒輪上，夾盤機(jī)械手右臂固定聯(lián)接于第二轉(zhuǎn)動齒輪上并且和第一氣缸連接；夾盤機(jī)械手左臂夾盤位的V型口處設(shè)有定位銷，定位銷與線盤上的通孔相適配，對線盤進(jìn)行周向定位；

所述薄膜上料機(jī)械手設(shè)在夾盤機(jī)械手的前部右側(cè)，其包括可前后伸縮的機(jī)械臂，機(jī)械臂的前端可轉(zhuǎn)動并設(shè)有夾頭；

所述薄膜卷輪設(shè)在薄膜上料機(jī)械手的右側(cè)；

所述線纜送線臂設(shè)在夾盤機(jī)械手的右側(cè)。

所述夾盤機(jī)械手右臂在第一氣缸的驅(qū)動下發(fā)生轉(zhuǎn)動，并通過第二轉(zhuǎn)動齒輪帶動第一轉(zhuǎn)動齒輪及夾盤機(jī)械手左臂轉(zhuǎn)動，完成對線盤的夾持。

所述夾盤機(jī)械手兩臂夾盤位的主動輪通過齒輪傳動或帶傳動的方式驅(qū)動從動輪旋轉(zhuǎn)，夾盤機(jī)械手夾住線盤，從動輪與線盤靠接，依靠滾輪的摩擦力帶動線盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)線盤定位過程中所需要的運(yùn)動。

所述夾盤機(jī)械手與第二氣缸連接，第二氣缸驅(qū)動其前后平移，實現(xiàn)直線式送盤。在送盤的過程中可通過氣動或者電動的方式實現(xiàn)對線盤的夾持。

所述薄膜上料機(jī)械手的底部連接有可升降的底座，底座由氣缸帶動，實現(xiàn)上下升降運(yùn)動，薄膜上料機(jī)械臂也由氣缸帶動進(jìn)行前后伸縮、前端轉(zhuǎn)動和夾頭夾緊的操作，實現(xiàn)直線式送膜。

所述線盤上對稱設(shè)有4個通孔,最下面的兩個通孔是用來定位和穿線用的。由于線盤是隨機(jī)放置的，無論是其頂板還是底板在下端，都有兩個通孔可用。如果只有一端有通孔，當(dāng)線盤有通孔的一端在上時，還需要再設(shè)計一機(jī)構(gòu)對線盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，較為復(fù)雜。

所述薄膜卷輪和線纜送線臂為現(xiàn)有技術(shù)。

本發(fā)明線纜生產(chǎn)中直線式送盤和直線式送膜的裝置的工作過程如下：