[發(fā)明專利]一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤和送膜的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610043278.6
• 申請(qǐng)日: 2016-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN105540342B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂勇;熊威;劉曉剛;鄭利華;吳江;杜春平;蔣智勇;覃科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林航天工業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65H67/04
• 分類號(hào): B65H67/04;B65H54/44;B65B11/02;B65B61/06
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 楊雪梅

1.一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤和送膜的裝置，包括線盤、夾盤機(jī)械手、薄膜上料機(jī)械手、薄膜卷輪和線纜送線臂，其特征在于：

所述線盤包括中空的圓柱體筒芯，該筒芯的兩端分別設(shè)有圓形頂板和底板，在筒芯兩端與頂板和底板相接處設(shè)有4個(gè)通孔,上邊2個(gè)通孔位于筒芯上圓周的同一直徑上，下邊2個(gè)通孔位于筒芯下圓周的同一直徑上，且上、下2個(gè)通孔位于筒芯圓柱體側(cè)面的同一母線上；

所述夾盤機(jī)械手包括機(jī)械手左臂和右臂，相互嚙合的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第一氣缸和第二氣缸；夾盤機(jī)械手左臂和右臂作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩臂的前端呈V型為夾盤位，對(duì)應(yīng)兩臂的夾盤位分別設(shè)有三個(gè)呈V型分布的滾輪，中間的滾輪為主動(dòng)輪，兩邊的為從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，夾盤機(jī)械手左臂的后端固定聯(lián)接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上，夾盤機(jī)械手右臂固定聯(lián)接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上并且和第一氣缸連接；夾盤機(jī)械手左臂夾盤位的V型口處設(shè)有定位銷，定位銷與線盤上的通孔相適配，對(duì)線盤進(jìn)行周向定位；

所述薄膜上料機(jī)械手設(shè)在夾盤機(jī)械手的前部右側(cè)，其包括可前后伸縮的機(jī)械臂，機(jī)械臂的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)并設(shè)有夾頭；

所述薄膜卷輪設(shè)在薄膜上料機(jī)械手的右側(cè)；

所述線纜送線臂設(shè)在夾盤機(jī)械手的右側(cè)；

所述夾盤機(jī)械手與第二氣缸連接，第二氣缸驅(qū)動(dòng)其前后平移，實(shí)現(xiàn)直線式送盤；

所述薄膜上料機(jī)械手的底部連接有可升降的底座，底座由氣缸帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下升降運(yùn)動(dòng)，薄膜上料機(jī)械臂也由氣缸帶動(dòng)進(jìn)行前后伸縮、前端轉(zhuǎn)動(dòng)和夾頭夾緊的操作，實(shí)現(xiàn)直線式送膜。