[發明專利]一種線纜生產中直線式送盤與旋轉式送膜的裝置

有效

• 申請號: 201610043269.7
• 申請日: 2016-01-23
• 公開（公告）號: CN105539920B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 鄭利華;呂勇;劉曉剛;熊威;吳江;杜春平;蔣志勇;覃科
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B49/00;B65B25/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司45112
• 代理人: 楊雪梅

技術領域

本發明涉及輸電線纜生產中成盤工序的機械設備，具體是一種線纜生產中直線式送盤和旋轉式送膜的裝置。

背景技術

輸電線纜在出廠前需要卷成盤狀，工廠術語稱為成盤，成盤后使用塑料薄膜進行包裝以免其松散。目前線纜的成盤采用繞線機或自動搖盤機，成盤后采用自動包膜機包覆塑料薄膜，成盤與包裝需要轉換兩種設備，影響工作效率，因此需要提高線纜成盤與包裝的自動化程度。

發明內容

為提高線纜成盤和包裝的自動化程度，本發明提供一種線纜生產中直線式送盤和旋轉式送膜的裝置，與現有繞線機配合使用，可實現線纜送盤、成盤、送膜與包裝的一體化、自動化操作，提高工作效率。

一種線纜生產中直線式送盤和旋轉式送膜的裝置，包括線盤、夾盤機械手、旋轉式送膜機構、薄膜卷輪和線纜送線臂，其中：

所述線盤包括中空的圓柱體筒芯，該筒芯的兩端分別設有圓形頂板和底板，在筒芯兩端與頂板和底板相接處設有4個通孔，上邊2個通孔位于筒芯上圓周的同一直徑上，下邊2個通孔位于筒芯下圓周的同一直徑上，且上、下2個通孔位于筒芯圓柱體側面的同一母線上；

所述夾盤機械手包括機械手左臂和右臂，相互嚙合的第一轉動齒輪和第二轉動齒輪，第一氣缸和第二氣缸；夾盤機械手左臂和右臂作為執行機構，兩臂的前端呈V型為夾盤位，對應兩臂的夾盤位分別設有三個呈V型分布的滾輪，中間的滾輪為主動輪，兩邊的為從動輪，主動輪通過齒輪傳動或帶傳動的方式驅動從動輪旋轉，夾盤機械手左臂的后端固定聯接于第一轉動齒輪上，夾盤機械手右臂固定聯接于第二轉動齒輪上并且和第一氣缸連接；夾盤機械手左臂夾盤位的V型口處設有定位銷，定位銷與線盤上的通孔相適配，對線盤進行周向定位；

所述旋轉式送膜機構包括形狀為等邊三角形的機盤，以及分布在機盤三個角的第一、第二、第三薄膜夾持機械臂，三個薄膜夾持機械臂分別由一大一小兩個等高的圓柱滾輪組成，兩個圓柱滾輪靠接且頂端通過水平連桿連接，三個薄膜夾持機械臂的小圓柱滾輪分別設在機盤上，機盤的中央設有轉軸，三個薄膜夾持機械臂通過中央轉軸可整體升降；三個薄膜夾持機械臂的大圓柱滾輪分別通過鉸鏈與其水平連桿聯接，且可繞其鉸鏈軸旋轉，使該大圓柱滾輪的軸線從垂直狀態旋轉至水平狀態；

所述旋轉式送膜機構設在夾盤機械手的右側；

所述薄膜卷輪相對第一薄膜夾持機械臂設在其外部；

所述線纜送線臂設在夾盤機械手的右側。

所述夾盤機械手右臂在第一氣缸的驅動下發生轉動，并通過第二轉動齒輪帶動第一轉動齒輪及夾盤機械手左臂轉動，完成對線盤的夾持。

所述夾盤機械手兩臂夾盤位的主動輪通過齒輪傳動或帶傳動的方式驅動從動輪旋轉，夾盤機械手夾住線盤，從動輪與線盤靠接，依靠滾輪的摩擦力帶動線盤轉動，實現線盤定位過程中所需要的運動。

所述夾盤機械手與第二氣缸連接，第二氣缸驅動其前后平移，實現直線式送盤。在送盤的過程中可通過氣動或者電動的方式實現對線盤的夾持。

所述旋轉式送膜機構機盤的中央轉軸由氣缸帶動，實現機構整體上下升降、旋轉運動，同時帶動薄膜夾持機械臂實現旋轉式送膜。

所述線盤上對稱設有4個通孔,最下面的兩個通孔是用來定位和穿線用的。由于線盤是隨機放置的，無論是其頂板還是底板在下端，都有兩個通孔可用。如果只有一端有通孔，當線盤有通孔的一端在上時，還需要再設計一機構對線盤進行翻轉，較為復雜。

所述薄膜卷輪和線纜送線臂為現有技術。

本發明線纜生產中直線式送盤和旋轉式送膜的裝置的工作過程如下：

初始時，夾盤機械手左右臂處于張開狀態，當空的線盤從該夾盤機械手左右臂的上方落下，夾盤機械手右臂在第一氣缸的驅動下發生轉動，通過第二轉動齒輪帶動第一轉動齒輪和夾盤機械手左臂轉動，完成對線盤的夾持；夾盤機械手左右臂上的從動輪與線盤靠接，依靠從動輪的摩擦力帶動線盤轉動；夾盤機械手左臂上的定位銷在彈簧力作用下卡入線盤上的通孔，同時觸發信號控制左右臂上的滾輪停止轉動；夾盤機械手再由第二氣缸驅動以直線移動方式將線盤送到繞線工位，這時繞線機的立式轉軸下降，該軸最下端的法蘭壓住線盤；夾盤機械手左右臂松開線盤，然后退回到夾盤工位，以夾持下一個線盤；線纜送線臂將線纜從線盤上的通孔穿入，繞線機立式轉軸為一中空轉軸，內有一壓線軸，該壓線軸繼續向下壓，將剛剛穿入的線纜壓住；送線臂回退，繞線機立式轉軸開始旋轉實現繞線；當繞線快結束時，開始送薄膜進行包裝。