[發明專利]一種線纜生產中直線式送盤與旋轉式送膜的裝置

有效

• 申請號: 201610043269.7
• 申請日: 2016-01-23
• 公開（公告）號: CN105539920B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 鄭利華;呂勇;劉曉剛;熊威;吳江;杜春平;蔣志勇;覃科
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B49/00;B65B25/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司45112
• 代理人: 楊雪梅

1.一種線纜生產中直線式送盤與旋轉式送膜的裝置，包括線盤、夾盤機械手、旋轉式送膜機構、薄膜卷輪和線纜送線臂，其特征在于：

所述線盤包括中空的圓柱體筒芯，該筒芯的兩端分別設有圓形頂板和底板，在筒芯兩端與頂板和底板相接處設有4個通孔，上邊2個通孔位于筒芯上圓周的同一直徑上，下邊2個通孔位于筒芯下圓周的同一直徑上，且上、下2個通孔位于筒芯圓柱體側面的同一母線上；

所述夾盤機械手包括機械手左臂和右臂，相互嚙合的第一轉動齒輪和第二轉動齒輪，第一氣缸和第二氣缸；夾盤機械手左臂和右臂作為執行機構，兩臂的前端呈V型為夾盤位，對應兩臂的夾盤位分別設有三個呈V型分布的滾輪，中間的滾輪為主動輪，兩邊的為從動輪，主動輪通過齒輪傳動或帶傳動的方式驅動從動輪旋轉，夾盤機械手左臂的后端固定聯接于第一轉動齒輪上，夾盤機械手右臂固定聯接于第二轉動齒輪上并且和第一氣缸連接；夾盤機械手左臂夾盤位的V型口處設有定位銷，定位銷與線盤上的通孔相適配，對線盤進行周向定位；

所述旋轉式送膜機構包括形狀為等邊三角形的機盤，以及分布在機盤三個角的第一、第二、第三薄膜夾持機械臂，三個薄膜夾持機械臂分別由一大一小兩個等高的圓柱滾輪組成，兩個圓柱滾輪靠接且頂端通過水平連桿連接，三個薄膜夾持機械臂的小圓柱滾輪分別設在機盤上，機盤的中央設有轉軸，三個薄膜夾持機械臂通過中央轉軸可整體升降；三個薄膜夾持機械臂的大圓柱滾輪分別通過鉸鏈與其水平連桿聯接，且可繞其鉸鏈軸旋轉，使該大圓柱滾輪的軸線從垂直狀態旋轉至水平狀態；

所述旋轉式送膜機構設在夾盤機械手的右側；

所述薄膜卷輪相對第一薄膜夾持機械臂設在其外部；

所述線纜送線臂設在夾盤機械手的右側；

所述夾盤機械手與第二氣缸連接，第二氣缸驅動其前后平移，實現直線式送盤；

所述旋轉式送膜機構機盤的中央轉軸由氣缸帶動，實現機構整體上下升降、旋轉運動，同時帶動薄膜夾持機械臂實現旋轉式送膜。