[發(fā)明專利]抓斗起重機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610042495.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN105421511A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張崢;張建鋼;張熠;余巍;祁輝;黎杰;張雁;鄭民子
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武橋重工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/47
• 分類號(hào): E02F3/47;E02F3/58;E02F5/28
• 代理公司: 長(zhǎng)沙星耀專利事務(wù)所 43205
• 代理人: 許伯嚴(yán)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種抓斗起重機(jī)，屬于疏浚工程機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，港口建設(shè)及航道清淤工程的規(guī)模越來(lái)越大，疏浚市場(chǎng)對(duì)疏浚設(shè)備挖泥船的效率、成本和節(jié)能減排的要求越來(lái)越高，現(xiàn)有技術(shù)挖泥船的體積大、抗過(guò)載和耐沖擊性較差、維修不方便，工作效率較低，不利于生產(chǎn)需求。

因此有必要設(shè)計(jì)一種抓斗起重機(jī)，以克服上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種可提高工作效率的抓斗起重機(jī)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種抓斗起重機(jī)，包括一吊臂，所述吊臂的前端連接有抓斗，所述吊臂通過(guò)臂根鉸軸安裝于一轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有機(jī)房，所述機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)有用于控制所述抓斗運(yùn)作的液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)；所述液壓系統(tǒng)包括油箱組件、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)控制閥組、回轉(zhuǎn)平衡閥組以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)組件，所述變幅機(jī)構(gòu)包括變幅控制閥組、變幅平衡閥組以及變幅馬達(dá)組件，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)船用閥，所述變幅機(jī)構(gòu)具有一個(gè)船用手操閥，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)組件包括四臺(tái)液壓變量馬達(dá)，所述變幅馬達(dá)組件包括一液壓變量馬達(dá)；所述電氣系統(tǒng)包括電源、發(fā)動(dòng)機(jī)、控制系統(tǒng)以及安全監(jiān)控系統(tǒng)，所述安全監(jiān)控系統(tǒng)包括人機(jī)界面、力矩限制器以及傳感器，所述控制系統(tǒng)具有連接CPU的CAN總線，所述CAN總線連接人機(jī)界面和力矩限制器，所述CAN總線還連接有兩個(gè)控制器，控制器分別連接所述液壓系統(tǒng)、所述傳感器以及位于司機(jī)室內(nèi)的腳踏板、手柄和面板。

進(jìn)一步地，所述抓斗起重機(jī)還包括三腳架，所述三腳架安裝于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述三腳架包括前部撐桿、后部拉桿和吊臂防傾裝置，所述前部撐桿上安設(shè)有供抓斗提升、開閉鋼纜用的和吊臂變幅鋼纜用的導(dǎo)纜滑輪，所述導(dǎo)纜滑輪裝有滑動(dòng)式軸承。

進(jìn)一步地，所述三腳架上還設(shè)有扶梯和梯子平臺(tái)，所述三腳架的頂部設(shè)有動(dòng)潤(rùn)滑管路。

進(jìn)一步地，所述吊臂上設(shè)有臂根到臂頭的維護(hù)檢修通道，頭部滑輪設(shè)有自動(dòng)潤(rùn)滑管路。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承和一基座連接，所述基座固定于船體上。

進(jìn)一步地，所述液壓系統(tǒng)還設(shè)有淡水冷卻器和液位控制繼電器。

進(jìn)一步地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù)通過(guò)RS485接口轉(zhuǎn)CAN模塊與所述CPU和所述人機(jī)界面進(jìn)行CAN總線通訊。

本發(fā)明具有以下有益效果：

所述抓斗起重機(jī)，包括一吊臂，所述吊臂的前端連接有抓斗，所述吊臂通過(guò)臂根鉸軸安裝于一轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有機(jī)房，所述機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)有用于控制所述抓斗運(yùn)作的液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)。所述抓斗起重機(jī)通過(guò)上述液壓系統(tǒng)和所述電氣系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述抓斗的控制，控制方便簡(jiǎn)單，可有效提高工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的抓斗起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的電氣系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供一種抓斗起重機(jī)，包括一吊臂1，所述吊臂1的前端連接有抓斗4，所述吊臂1通過(guò)臂根鉸軸安裝于一轉(zhuǎn)臺(tái)2上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)2通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承6和一基座5連接，所述基座5固定于船體上。所述轉(zhuǎn)臺(tái)2上設(shè)有機(jī)房3，所述機(jī)房3內(nèi)設(shè)有用于控制所述抓斗4運(yùn)作的液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)。

所述液壓系統(tǒng)包括油箱組件、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)控制閥組、回轉(zhuǎn)平衡閥組以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)組件，所述變幅機(jī)構(gòu)包括變幅控制閥組、變幅平衡閥組以及變幅馬達(dá)組件，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)船用閥，所述變幅機(jī)構(gòu)具有一個(gè)船用手操閥，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)組件包括四臺(tái)液壓變量馬達(dá)，所述變幅馬達(dá)組件包括一液壓變量馬達(dá)。