[發明專利]抓斗起重機

在審

• 申請號: 201610042495.3
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105421511A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 張崢;張建鋼;張熠;余巍;祁輝;黎杰;張雁;鄭民子
• 申請（專利權）人: 武橋重工集團股份有限公司
• 主分類號: E02F3/47
• 分類號: E02F3/47;E02F3/58;E02F5/28
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所 43205
• 代理人: 許伯嚴

1.一種抓斗起重機，其特征在于，包括一吊臂，所述吊臂的前端連接有抓斗，所述吊臂通過臂根鉸軸安裝于一轉臺上，所述轉臺上設有機房，所述機房內設有用于控制所述抓斗運作的液壓系統和電氣系統；

所述液壓系統包括油箱組件、回轉機構和變幅機構，所述回轉機構包括回轉控制閥組、回轉平衡閥組以及回轉馬達組件，所述變幅機構包括變幅控制閥組、變幅平衡閥組以及變幅馬達組件，所述回轉機構具有兩個船用閥，所述變幅機構具有一個船用手操閥，所述回轉馬達組件包括四臺液壓變量馬達，所述變幅馬達組件包括一液壓變量馬達；

所述電氣系統包括電源、發動機、控制系統以及安全監控系統，所述安全監控系統包括人機界面、力矩限制器以及傳感器，所述控制系統具有連接CPU的CAN總線，所述CAN總線連接人機界面和力矩限制器，所述CAN總線還連接有兩個控制器，控制器分別連接所述液壓系統、所述傳感器以及位于司機室內的腳踏板、手柄和面板。

2.如權利要求1所述的抓斗起重機，其特征在于：所述抓斗起重機還包括三腳架，所述三腳架安裝于所述轉臺上，所述三腳架包括前部撐桿、后部拉桿和吊臂防傾裝置，所述前部撐桿上安設有供抓斗提升、開閉鋼纜用的和吊臂變幅鋼纜用的導纜滑輪，所述導纜滑輪裝有滑動式軸承。

3.如權利要求2所述的抓斗起重機，其特征在于：所述三腳架上還設有扶梯和梯子平臺，所述三腳架的頂部設有動潤滑管路。

4.如權利要求1或2所述的抓斗起重機，其特征在于：所述吊臂上設有臂根到臂頭的維護檢修通道，頭部滑輪設有自動潤滑管路。

5.如權利要求1或2所述的抓斗起重機，其特征在于：所述轉臺通過回轉軸承和一基座連接，所述基座固定于船體上。

6.如權利要求1所述的抓斗起重機，其特征在于：所述液壓系統還設有淡水冷卻器和液位控制繼電器。

7.如權利要求1或6所述的抓斗起重機，其特征在于：所述發動機的參數通過RS485接口轉CAN模塊與所述CPU和所述人機界面進行CAN總線通訊。