[發(fā)明專(zhuān)利]一種水下航行器艙門(mén)啟閉液壓控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610041731.X
• 申請(qǐng)日: 2016-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105604991B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜萬(wàn)錄;朱勇;張齊生;王浩楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F15B1/02
• 分類(lèi)號(hào): F15B1/02;F15B11/16;F15B13/01;E05F15/50
• 代理公司: 秦皇島一誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)13116
• 代理人: 崔鳳英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種艙門(mén)啟閉液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

伴隨著人類(lèi)對(duì)海洋的不斷探索，海洋科學(xué)技術(shù)得到不斷的發(fā)展，對(duì)海洋勘探設(shè)備的研究也越來(lái)越深入。水下航行器作為探索海洋世界的重要工具之一，保證其基本裝備的可靠性及技術(shù)先進(jìn)性成為科技工作者的一大重要任務(wù)，而艙門(mén)的安全啟閉是保證水下航行器正常作業(yè)的重要環(huán)節(jié)，值得深入研究。

目前，國(guó)內(nèi)、外水下航行器艙門(mén)啟閉系統(tǒng)多采用機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即采用電動(dòng)機(jī)配合減速器作為動(dòng)力元件，以機(jī)械傳動(dòng)方式使艙門(mén)兩側(cè)同軸相連的鏈輪帶動(dòng)鏈條同步運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基本的艙門(mén)開(kāi)閉功能，但采用該種方式實(shí)現(xiàn)艙門(mén)啟閉時(shí)存在響應(yīng)速度慢、過(guò)程不平穩(wěn)等現(xiàn)象，具有一定的局限性。該領(lǐng)域也有一些采用常規(guī)液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)艙門(mén)啟閉，通常采用液壓馬達(dá)作為動(dòng)力元件，但在其動(dòng)力傳遞過(guò)程中仍未擺脫機(jī)械傳動(dòng)的弊端，艙門(mén)在啟閉時(shí)仍需要用液壓馬達(dá)通過(guò)減速器拉動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)，仍存在過(guò)程不平穩(wěn)現(xiàn)象，而且可靠性較低，一旦傳動(dòng)環(huán)節(jié)某一重要零部件失效，則艙門(mén)將無(wú)法正常啟閉。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠快速、平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)水下航行器艙門(mén)啟閉且具有高可靠性的水下航行器艙門(mén)啟閉液壓控制系統(tǒng)。

本發(fā)明主要包括油箱、溫度計(jì)、液位計(jì)、加熱器、空氣濾清器、液壓泵、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)、單向閥、溢流閥A、溢流閥B、溢流閥C、二位二通電磁換向閥A、二位二通電磁換向閥B、二位二通電磁換向閥C、壓力繼電器、精過(guò)濾器、壓力表、蓄能器、伺服閥A、伺服閥B、回油過(guò)濾器、冷卻器、壓力 傳感器A、壓力傳感器B、三位四通電磁換向閥、液控單向閥A、液控單向閥B、非對(duì)稱(chēng)液壓缸A、非對(duì)稱(chēng)液壓缸B、截止閥A、截止閥B、截止閥C、截止閥D、位移傳感器A、位移傳感器B、控制器、伺服放大器A和伺服放大器B。其中，所述油箱上設(shè)有溫度計(jì)、液位計(jì)、加熱器和空氣濾清器；位于油箱上的主供油路上設(shè)有液壓泵；液壓泵的輸入軸與聯(lián)軸器的一端相連，聯(lián)軸器的另一端與電動(dòng)機(jī)相連；液壓泵出油口與單向閥進(jìn)油口相連；液壓泵與單向閥之間的分支油路上設(shè)有溢流閥A；溢流閥A的出油口與油箱聯(lián)通；溢流閥A的遙控口通過(guò)二位二通電磁換向閥A與油箱聯(lián)通；單向閥出油口與精過(guò)濾器的進(jìn)油口連接；單向閥與精過(guò)濾器之間的一分支油路上設(shè)有壓力繼電器；單向閥與精過(guò)濾器之間的另一分支油路上依次設(shè)有壓力表和蓄能器；精過(guò)濾器的出油口與伺服閥A的P口相連；精過(guò)濾器的出油口還與伺服閥B的P口相連；位于油箱上的主回油路上設(shè)有回油過(guò)濾器，回油過(guò)濾器的進(jìn)油口與冷卻器的出油口相連；冷卻器的進(jìn)油口與伺服閥A的T口相連；冷卻器的進(jìn)油口還與伺服閥B的T口相連。

所述伺服閥A的A口與三位四通電磁換向閥的P口相連；伺服閥A與三位四通電磁換向閥之間的一分支油路上設(shè)有壓力傳感器A；伺服閥A與三位四通電磁換向閥之間的另一分支油路上設(shè)有溢流閥B；溢流閥B的出油口與油箱聯(lián)通；溢流閥B的遙控口通過(guò)二位二通電磁換向閥B與油箱聯(lián)通；伺服閥B的A口與三位四通電磁換向閥的T口相連；伺服閥B與三位四通電磁換向閥之間的一分支油路上設(shè)有壓力傳感器B；伺服閥B與三位四通電磁換向閥之間的另一分支油路上設(shè)有溢流閥C；溢流閥C的出油口與油箱聯(lián)通；溢流閥C的遙控口通過(guò)二位二通電磁換向閥C與油箱聯(lián)通。

所述三位四通電磁換向閥的A口與液控單向閥A的進(jìn)油口相連，三位四通 電磁換向閥的A口還與液控單向閥B的控制油口相連；液控單向閥A的出油口與非對(duì)稱(chēng)液壓缸A的無(wú)桿腔相連，二者之間設(shè)有截止閥A；液控單向閥A的出油口還與非對(duì)稱(chēng)液壓缸B的無(wú)桿腔相連，二者之間設(shè)有截止閥B；三位四通電磁換向閥的B口與液控單向閥B的進(jìn)油口相連，三位四通電磁換向閥的B口還與液控單向閥A的控制油口相連；液控單向閥B的出油口與非對(duì)稱(chēng)液壓缸A的有桿腔相連，二者之間設(shè)有截止閥C；液控單向閥B的出油口還與非對(duì)稱(chēng)液壓缸B的有桿腔相連，二者之間設(shè)有截止閥D；非對(duì)稱(chēng)液壓缸A的活塞桿上設(shè)有位移傳感器A，非對(duì)稱(chēng)液壓缸B的活塞桿上設(shè)有位移傳感器B。

壓力繼電器通過(guò)電路與二位二通電磁換向閥A的電磁鐵Y1連接；控制器通過(guò)電路分別與二位二通電磁換向閥B、二位二通電磁換向閥C的電磁鐵Y2、Y3相連；控制器通過(guò)電路分別與伺服放大器A、伺服放大器B的信號(hào)輸入端相連；伺服放大器A的信號(hào)輸出端通過(guò)電路與伺服閥A的電磁鐵Y4相連；伺服放大器B的信號(hào)輸出端通過(guò)電路與伺服閥B的電磁鐵Y5相連；控制器通過(guò)電路分別與三位四通電磁換向閥的電磁鐵Y6、Y7相連；控制器通過(guò)電路分別與位移傳感器A、位移傳感器B的信號(hào)輸出端相連。