[發明專利]一種水下航行器艙門啟閉液壓控制系統

有效

• 申請號: 201610041731.X
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105604991B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 姜萬錄;朱勇;張齊生;王浩楠
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/16;F15B13/01;E05F15/50
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種水下航行器艙門啟閉液壓控制系統，主要包括有油箱、溫度計、液位計、加熱器、空氣濾清器、液壓泵、聯軸器、電動機、單向閥、溢流閥A、溢流閥B、溢流閥C、二位二通電磁換向閥A、二位二通電磁換向閥B、二位二通電磁換向閥C、壓力繼電器、精過濾器、壓力表、蓄能器、伺服閥A、伺服閥B、回油過濾器、冷卻器、壓力傳感器A、壓力傳感器B、三位四通電磁換向閥、液控單向閥A、液控單向閥B、非對稱液壓缸A、非對稱液壓缸B、截止閥A、截止閥B、截止閥C、截止閥D、位移傳感器A、位移傳感器B、控制器、伺服放大器A和伺服放大器B，其特征在于：所述油箱上設有溫度計、液位計、加熱器和空氣濾清器；位于油箱上的主供油路上設有液壓泵；液壓泵的輸入軸與聯軸器的一端相連，聯軸器的另一端與電動機相連；液壓泵出油口與單向閥進油口相連；液壓泵與單向閥之間的分支油路上設有溢流閥A；溢流閥A的出油口與油箱聯通；溢流閥A的遙控口通過二位二通電磁換向閥A與油箱聯通；單向閥出油口與精過濾器的進油口連接；單向閥與精過濾器之間的一分支油路上設有壓力繼電器；單向閥與精過濾器之間的另一分支油路上依次設有壓力表和蓄能器；精過濾器的出油口與伺服閥A的P口相連；精過濾器的出油口還與伺服閥B的P口相連；位于油箱上的主回油路上設有回油過濾器，回油過濾器的進油口與冷卻器的出油口相連；冷卻器的進油口與伺服閥A的T口相連；冷卻器的進油口還與伺服閥B的T口相連，所述伺服閥A的A口與三位四通電磁換向閥的P口相連；伺服閥A與三位四通電磁換向閥之間的一分支油路上設有壓力傳感器A；伺服閥A與三位四通電磁換向閥之間的另一分支油路上設有溢流閥B；溢流閥B的出油口與油箱聯通；溢流閥B的遙控口通過二位二通電磁換向閥B與油箱聯通；伺服閥B的A口與三位四通電磁換向閥的T口相連；伺服閥B與三位四通電磁換向閥之間的一分支油路上設有壓力傳感器B；伺服閥B與三位四通電磁換向閥之間的另一分支油路上設有溢流閥C；溢流閥C的出油口與油箱聯通；溢流閥C的遙控口通過二位二通電磁換向閥C與油箱聯通，所述三位四通電磁換向閥的A口與液控單向閥A的進油口相連，三位四通電磁換向閥的A口還與液控單向閥B的控制油口相連；液控單向閥A的出油口與非對稱液壓缸A的無桿腔相連，二者之間設有截止閥A；液控單向閥A的出油口還與非對稱液壓缸B的無桿腔相連，二者之間設有截止閥B；三位四通電磁換向閥的B口與液控單向閥B的進油口相連，三位四通電磁換向閥的B口還與液控單向閥A的控制油口相連；液控單向閥B的出油口與非對稱液壓缸A的有桿腔相連，二者之間設有截止閥C；液控單向閥B的出油口還與非對稱液壓缸B的有桿腔相連，二者之間設有截止閥D；非對稱液壓缸A的活塞桿上設有位移傳感器A，非對稱液壓缸B的活塞桿上設有位移傳感器B，壓力繼電器通過電路與二位二通電磁換向閥A的電磁鐵Y1連接；控制器通過電路分別與二位二通電磁換向閥B、二位二通電磁換向閥C的電磁鐵Y2、Y3相連；控制器通過電路分別與伺服放大器A、伺服放大器B的信號輸入端相連；伺服放大器A的信號輸出端通過電路與伺服閥A的電磁鐵Y4相連；伺服放大器B的信號輸出端通過電路與伺服閥B的電磁鐵Y5相連；控制器通過電路分別與三位四通電磁換向閥的電磁鐵Y6、Y7相連；控制器通過電路分別與位移傳感器A、位移傳感器B的信號輸出端相連。