[發明專利]一種鈑金件自動化噴涂裝置

有效

• 申請號: 201610041254.7
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105562273B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 毛金敏;王榮;林小軍;王夏寅;余林海
• 申請（專利權）人: 科潤智能控制股份有限公司
• 主分類號: B05B16/00
• 分類號: B05B16/00;B05B13/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明公開了一種鈑金件自動化噴涂裝置。它包括傳輸線、自動識別裝置和機器人自動噴涂機構，所述的機器人自動噴涂機構上設有入口和出口，所述的機器人自動噴涂機構安裝在傳輸線上，所述的傳輸線通過入口和出口貫穿機器人自動噴涂機構，所述的自動識別裝置安裝在傳輸線上且置于機器人自動噴涂機構的入口前方。本發明的有益效果是：保障工人的身體健康，提高企業的產能，噴涂質量穩定性高，保證產品的合格率，噴涂機器人噴涂路徑簡單，操作簡便，能夠節省涂料，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及鈑金件噴涂相關技術領域，尤其是指一種鈑金件自動化噴涂裝置。

背景技術

鈑金是一種針對金屬薄板(通常在6mm以下)的綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復合、折、焊接、鉚接、拼接、成型(如汽車車身)等。其顯著的特征就是同一零件厚度一致。通過鈑金工業加工出的產品叫做鈑金件。不同行業所指的鈑金件一般不同，多用于組配時的稱呼。

噴涂通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法。可分為空氣噴涂、無空氣噴涂、靜電噴涂以及上述基本噴涂形式的各種派生的方式，如大流量低壓力霧化噴涂、熱噴涂、自動噴涂、多組噴涂等。噴涂作業生產效率高，適用于手工作業及工業自動化生產，應用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領域，是現今應用最普遍的一種涂裝方式；噴涂作業需要環境要求有百萬級到百級的無塵車間，噴涂設備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業設備，消霧及廢水，廢氣處理設備等。噴涂中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發出來的溶劑，既污染環境，不利于人體健康，又浪費涂料，造成經濟損失。

在五金產品的噴涂工序中，最大的弊端就在于涂料對工人身體的危害。因此工人不能長時間在噴房內工作，需要進行換班工作制，單是換班也不能完全解決工人的健康問題。

發明內容

本發明是為了克服現有技術中存在上述的不足，提供了一種解決工人身體健康問題并提高產能的鈑金件自動化噴涂裝置。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種鈑金件自動化噴涂裝置，包括傳輸線、自動識別裝置和機器人自動噴涂機構，所述的機器人自動噴涂機構上設有入口和出口，所述的機器人自動噴涂機構安裝在傳輸線上，所述的傳輸線通過入口和出口貫穿機器人自動噴涂機構，所述的自動識別裝置安裝在傳輸線上且置于機器人自動噴涂機構的入口前方。

通過機器人自動噴涂機構來取代工人的噴涂操作，而通過自動識別裝置來識別傳輸線上的工件類型，之后機器人自動噴涂機構通過工件類型選擇合適的噴涂模式進行自動化噴涂，而且機器人自動噴涂機構可以持續運行，這樣設計達到了解決工人身體健康問題并提高產能的目的。

作為優選，所述的機器人自動噴涂機構包括噴房、噴涂機器人、自動噴槍裝置和除塵裝置，所述的入口和出口置于噴房上，所述的噴涂機器人和自動噴槍裝置置于噴房的內側，所述的自動噴槍裝置安裝在噴涂機器人上，所述的除塵裝置置于噴房的外側且與噴房連通。由于噴涂機器人可以拖動示教，可以完美再現工人的噴涂軌跡及速度，故而噴涂機器人通過自動噴槍裝置來進行噴涂時，能夠大大提高企業的產能，同時還能夠有效的降低生產成本。

作為優選，所述的噴涂機器人包括機器人本體、機器人臂和控制柜，所述的機器人本體和控制柜安裝在噴房的內部，所述的機器人臂安裝在機器人本體上，所述的控制柜分別與機器人本體和機器人臂電連接。通過控制柜對機器人本體和機器人臂的控制，使其針對不同的工件，可以分別示教一套完整的噴涂程序，由于機器人本體和機器人臂對同一款產品使用固定的程序，因此可以保證產品的合格率，保證噴涂的質量穩定性。