[發(fā)明專利]一種鈑金件自動(dòng)化噴涂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610041254.7
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN105562273B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛金敏;王榮;林小軍;王夏寅;余林海
• 申請（專利權(quán)）人: 科潤智能控制股份有限公司
• 主分類號(hào): B05B16/00
• 分類號(hào): B05B16/00;B05B13/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種鈑金件自動(dòng)化噴涂裝置，其特征是，包括傳輸線(1)、自動(dòng)識(shí)別裝置(2)和機(jī)器人自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)(3)，所述的機(jī)器人自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有入口(9)和出口(14)，所述的機(jī)器人自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)(3)安裝在傳輸線(1)上，所述的傳輸線(1)通過入口(9)和出口(14)貫穿機(jī)器人自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)(3)，所述的自動(dòng)識(shí)別裝置(2)安裝在傳輸線(1)上且置于機(jī)器人自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)(3)的入口(9)前方，所述的機(jī)器人自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)(3)包括噴房(11 )、噴涂機(jī)器人、自動(dòng)噴槍裝置和除塵裝置，所述的入口(9)和出口(14)置于噴房(11)上，所述的噴涂機(jī)器人和自動(dòng)噴槍裝置置于噴房(11)的內(nèi)側(cè)，所述的自動(dòng)噴槍裝置安裝在噴涂機(jī)器人上，所述的除塵裝置置于噴房(11)的外側(cè)且與噴房(11)連通，所述的噴涂機(jī)器人包括機(jī)器人本體(12)、機(jī)器人臂(13)和控制柜，所述的機(jī)器人本體(12)和控制柜安裝在噴房(11)的內(nèi)部，所述的機(jī)器人臂(13)安裝在機(jī)器人本體(12)上，所述的控制柜分別與 機(jī)器人本體(12)和機(jī)器人臂(13)電連接，所述的自動(dòng)噴槍裝置包括自動(dòng)靜電噴槍和靜電發(fā)生器，所述的自動(dòng)靜電噴槍安裝在機(jī)器人臂(13)上，所述的靜電發(fā)生器與自動(dòng)靜電噴槍電連接，所述的靜電發(fā)生器與控制柜電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金件自動(dòng)化噴涂裝置，其特征是，所述的除塵裝置包括除塵風(fēng)機(jī)(7)、除塵管道(6)和廢料回收箱(5)，所述的除塵風(fēng)機(jī)(7)置于除塵管道(6)的一端，所述的廢料回收箱(5)置于除塵管道(6)的另一端，所述的噴房(11)上設(shè)有除塵口(4)，所述的除塵風(fēng)機(jī)(7)安裝在噴房(11)的除塵口(4)上，所述的廢料回收箱(5)通過除塵管道(6)和除塵口(4)的配合與噴房(11)連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金件自動(dòng)化噴涂裝置，其特征是，所述的噴房(11)內(nèi)設(shè)有落料槽(10)，所述的落料槽(10)置于噴房(11)內(nèi)傳輸線(1)的正下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金件自動(dòng)化噴涂裝置，其特征是，所述噴房(11)的入口(9)處設(shè)有傳感器(8)，所述的傳感器(8)與控制柜電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金件自動(dòng)化噴涂裝置，其特征是，所述的自動(dòng)識(shí)別裝置(2)內(nèi)設(shè)有激光傳感器和成像光譜儀，所述的激光傳感器和成像光譜儀均與控制柜電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金件自動(dòng)化噴涂裝置，其特征是，所述的傳輸線(1 )為首尾相連的循環(huán)傳輸線，所述的循環(huán)傳輸線包括兩條直線和兩條半圓線，所述的兩條直線相互平行，所述的兩條半圓線分別置于直線的兩端構(gòu)成一個(gè)中心對稱的循環(huán)傳輸線，所述的機(jī)器人自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)(3)安裝在一條直線上，另一條直線所在的區(qū)域?yàn)楣ぜ舷铝蠀^(qū)域。