[發明專利]飛機牽引智能機器人

在審

• 申請號: 201610041215.7
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105416608A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 李東栓
• 申請（專利權）人: 大連四達高技術發展有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種專用牽引機器人，特別涉及一種飛機牽智能引機器人。

背景技術

飛機牽引車是一種在機場地面上用于牽引飛機的保障設備，具有車身低、車輛自重較大、牽引力大等特點。但傳統飛機牽引車輛在飛機的牽引過程中存在機械作業盲點，且燃油費用大，尾氣排放多，需要的操作人員數量也較多。除此之外，駕駛該牽引車的專業技術較強，駕駛員需要有駕駛執照。目前，飛機牽引車的牽引方式主要分為無桿牽引方式和有桿牽引方式兩種，其中無桿式牽引車由于自身的特點而逐漸成為飛機牽引車的主力軍，因此成為國際上軍民用飛機地面保障設備研制的熱點。無桿式飛機牽引車（towbarlesstractor，簡稱TLT）是用其自身特有的一套夾持舉升裝置將飛機的前起落架馱載到牽引車上，完成飛機的移動作業，而現有的一些夾持升舉裝置是使用輥輪固定飛機機輪，用托底板將飛機機輪抬起，不同大小的飛機機輪，需要經常更換匹配的夾持升舉裝置，這種方式操作復雜，工作效率低。

發明內容

為克服上述現有技術存在的缺陷，本發明提供一種結構合理、操作方便、定位精度高、自動化程度高、機械性能強的飛機牽引智能機器人，以提高飛機牽引的工作效率，降低飛機牽引成本。本發明的技術方案如下：

一種飛機牽引智能機器人，包括設置于運輸機構上的驅動系統、制動系統、夾持舉升系統、液壓系統和電氣系統。

所述運輸機構包括驅動系統和車體底盤裝置，所述驅動系統包括驅動輪組、從動輪組和蓄電池組，所述蓄電池組安裝在車體底盤上；所述制動系統包括發動機制動系統、反向制動系統和電磁制動系統，所述液壓系統和電氣系統均與夾持舉升系統相連；所述夾持舉升系統包括下壓擋板、自動門、滑動平臺和舉升平臺，所述舉升平臺通過鉸接座安裝在車體底盤上，所述下壓擋板一端與舉升平臺相鉸接，另一端與壓緊部件鉸接，下壓擋板下部與下壓擋板油缸相鉸接，下壓擋板油缸由電磁閥控制，所述升舉平臺包括舉升臂和液壓油缸，舉升臂可帶動夾持升舉系統向上抬起，所述自動門安裝在滑動平臺上并裝有感應裝置，其由設置在滑動平臺上的自動門油缸驅動，可根據感應信號上下閉合，所述自動門上還裝有安全鎖；所述滑動平臺包括直線導軌和液壓缸，滑動平臺可帶動下壓擋板在直線導軌上滑動。

所述驅動輪組和從動輪組均為聚氨酯掛膠輪。

所述下壓擋板設置有2個，其高度和寬度可分別調整。

所述電磁制動系統設于驅動輪電機的兩側。

本發明的有益效果是：

該飛機牽引智能機器人為無線操作，移動定位精確，機身靈巧，其全方位視野無機械作業盲點，接駁迅速，可使用地面電源，運營成本低，防水防塵不受天氣影響，適用于冰雪濕滑地面，廣泛適用于各種機型的飛機牽引裝置。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖

圖2是本發明的透視圖。

圖3是夾持舉升裝置示意圖。

其中：1、底盤裝置；2、驅動系統；3、制動系統；4、夾持舉升系統；5、液壓系統；6、電氣系統；7、驅動輪組；8、從動輪組；9、蓄電池組；10、電池、電磁制動器；11、舉升平臺；12、下壓擋板；13、自動門；14、壓緊部件；15、滑動平臺；16、下壓擋板油缸；17、自動門油缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明技術方案進行詳細的描述。

參見圖1，為本發明的結構示意圖，一種飛機牽引智能機器人包括設置于運輸機構上的驅動系統2、制動系統3、夾持舉升系統4、液壓系統5和電氣系統6。

運輸機構包括驅動系統2和車體底盤裝置1，驅動系統2包括驅動輪組7、從動輪組8和蓄電池組9，驅動輪組7和從動輪組8均為聚氨酯掛膠輪，驅動輪組7和從動輪組8的車輪由軸承座支撐安裝在車體底盤1上，驅動輪組7可進行驅動和調速，蓄電池組9安裝在車體底盤1上，制動系統3包括發動機制動系統、反向制動系統和電磁制動系統，發動機制動系統為主制動系統，發電機所產生的電流被返回并存儲在蓄電池；電磁制動器10安裝在驅動輪組7的兩側，制動時間可以預先在程序里設定。

液壓系統5和電氣系統6均與夾持舉升系統4相連，飛機前輪的接駁由液壓系統5進行控制的，電氣系統6用于完成整個牽引機器人的電氣控制工作，可由兩臺高效精密的PLC控制器控制。