[發(fā)明專利]飛機(jī)牽引智能機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610041215.7 | 申請日： | 2016-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN105416608A | 公開（公告）日： | 2016-03-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李東栓 | 申請（專利權(quán)）人： | 大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | B64F1/22 | 分類號： | B64F1/22 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 116023 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 飛機(jī) 牽引 智能 機(jī)器人 | ||
1.一種飛機(jī)牽引智能機(jī)器人，其特征在于：包括設(shè)置于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、夾持舉升系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)；所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動系統(tǒng)和車體底盤裝置，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動輪組、從動輪組和蓄電池組，所述蓄電池組安裝在車體底盤上；所述制動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)制動系統(tǒng)、反向制動系統(tǒng)和電磁制動系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)均與夾持舉升系統(tǒng)相連；所述夾持舉升系統(tǒng)包括下壓擋板、自動門、滑動平臺和舉升平臺，所述舉升平臺通過鉸接座安裝在車體底盤上，所述下壓擋板一端與舉升平臺相鉸接，另一端與壓緊部件鉸接，下壓擋板下部與下壓擋板油缸相鉸接，下壓擋板油缸由電磁閥控制，所述升舉平臺包括舉升臂和液壓油缸，舉升臂可帶動夾持升舉系統(tǒng)向上抬起，所述自動門安裝在滑動平臺上并裝有感應(yīng)裝置，其由設(shè)置在滑動平臺上的自動門油缸驅(qū)動，可根據(jù)感應(yīng)信號上下閉合，所述自動門上還裝有安全鎖；所述滑動平臺包括直線導(dǎo)軌和液壓缸，滑動平臺可帶動下壓擋板在直線導(dǎo)軌上滑動。
2.如權(quán)利要求1所述的飛機(jī)牽引智能機(jī)器人，其特征在于：所述下壓擋板設(shè)置有2個，其高度和寬度可分別調(diào)整。
3.如權(quán)利要求1所述的飛機(jī)牽引智能機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動輪組和從動輪組均為聚氨酯掛膠輪。
4.如權(quán)利要求1所述的飛機(jī)牽引智能機(jī)器人，其特征在于：所述電磁制動系統(tǒng)設(shè)于驅(qū)動輪電機(jī)的兩側(cè)。
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