[發明專利]三維監控系統及其快速部署方法

有效

• 申請號: 201610040812.8
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN106993152B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 王全占;李亮;林耀冬
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 成春榮;竺云

本發明涉及視頻監控技術，公開了一種三維監控系統及其快速部署方法。本發明中，在虛擬場景和監控視頻中，分別通過輸入設備獲取兩個相對應的點集合，由此得到虛擬場景和監控視頻的映射關系，再據此映射關系生成疊加顯示到虛擬場景中的視頻網格，能夠在不進行攝像機內外參標定的基礎上，實現三維監控系統的快速部署，并且對三維監控場景與實際監控場所的匹配準確性要求也有所降低，將在保證監控視頻疊加到虛擬場景中的效果的前提下，大大降低系統的部署難度。

技術領域

本發明涉及視頻監控技術，特別涉及三維監控系統及其快速部署方法。

背景技術

三維監控系統打破了傳統的視頻監控系統分鏡頭割裂畫面顯示的局限，將孤立的攝像頭有機地融合到三維實景中，實現了對整個現場的三維實時監控。三維監控系統不僅可以將攝像頭采集到的實時視頻進行實時的三維融合，同時可以將已存儲的攝像頭歷史視頻進行三維歷史視頻回溯，能夠直觀地、全景地呈現歷史事件的發生始末，大大提升了事件查詢效率。

當前的三維監控系統，一般包括：建立與監控場所相對應的三維虛擬場景，根據攝像設備在監控場所中的實際位置在虛擬場景中添加虛擬攝像裝置，依據視頻參數信息確定視頻在虛擬場景中的投影關系，構建虛擬場景漫游系統。發明人在研發過程中發現，現有技術存在如下不足：三維監控系統需要實現通過標定等方式獲取攝像設備的內外參數，并且攝像設備在虛擬場景中的投影關系是一一對應的，部署時不夠方便、靈活。

發明內容

本發明的目的在于提供一種三維監控系統及其快速部署方法，在實現三維監控系統的快速部署的同時，大大降低系統的部署難度。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式公開了一種三維監控系統的快速部署方法，包括以下步驟：

顯示監控場所的虛擬場景和監控視頻；

從輸入設備獲取在虛擬場景中選取的N個點，以作為第一點集合，并且，從輸入設備獲取在監控視頻中選取的N個點，以作為第二點集合，其中，N大于2，第一點集合中各點分別與第二點集合中各點一一對應以形成虛擬場景和監控視頻的第一映射關系；

根據第一映射關系生成第一視頻網格，該第一視頻網格的紋理為監控視頻的至少一部分；

將第一視頻網格疊加顯示在虛擬場景中。

本發明的實施方式還公開了一種三維監控系統，包括：

顯示模塊，用于顯示監控場所的虛擬場景和監控視頻；

獲取模塊，用于從輸入設備獲取在虛擬場景中選取的N個點，以作為第一點集合，并且，從輸入設備獲取在監控視頻中選取的N個點，以作為第二點集合，其中，N大于2，第一點集合中各點分別與第二點集合中各點一一對應以形成虛擬場景和監控視頻的第一映射關系；

生成模塊，用于根據第一映射關系生成第一視頻網格，該第一視頻網格的紋理為監控視頻的至少一部分；以及

疊加模塊，用于將第一視頻網格疊加顯示在虛擬場景中。

本發明實施方式與現有技術相比，主要區別及其效果在于：

在虛擬場景和監控視頻中，分別通過輸入設備獲取兩個相對應的點集合，由此得到虛擬場景和監控視頻的映射關系，再據此映射關系生成疊加顯示到虛擬場景中的視頻網格，能夠在不進行攝像機內外參標定的基礎上，實現三維監控系統的快速部署，并且對三維監控場景與實際監控場所的匹配準確性要求也有所降低，將在保證監控視頻疊加到虛擬場景中的效果的前提下，大大降低系統的部署難度。

進一步地，在第一和第二點集合中各包含至少4個區域邊緣的特征點，由這些特征點確定被疊加到虛擬場景中視頻圖像的邊緣，即使在復雜場景下，監控視頻的畫面邊緣部分也能夠與虛擬場景較好吻合，不會嚴重失真。