[發(fā)明專利]三維監(jiān)控系統(tǒng)及其快速部署方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610040812.8
• 申請(qǐng)日: 2016-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN106993152B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王全占;李亮;林耀冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18
• 代理公司: 上海一平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 成春榮;竺云

1.一種三維監(jiān)控系統(tǒng)的快速部署方法，其特征在于，包括以下步驟：

顯示監(jiān)控場所的虛擬場景和監(jiān)控視頻；

從輸入設(shè)備獲取在所述虛擬場景中選取的N個(gè)點(diǎn)，以作為第一點(diǎn)集合，并且，從輸入設(shè)備獲取在所述監(jiān)控視頻中選取的N個(gè)點(diǎn)，以作為第二點(diǎn)集合，其中，N大于2，所述第一點(diǎn)集合中各點(diǎn)分別與所述第二點(diǎn)集合中各點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)以形成所述虛擬場景和所述監(jiān)控視頻的第一映射關(guān)系；

根據(jù)所述第一映射關(guān)系生成第一視頻網(wǎng)格，該第一視頻網(wǎng)格的紋理為所述監(jiān)控視頻的至少一部分；

將所述第一視頻網(wǎng)格疊加顯示在所述虛擬場景中；

在根據(jù)所述第一映射關(guān)系生成第一視頻網(wǎng)格的步驟中包括以下步驟：

分別對(duì)所述第一點(diǎn)集合、所述第二點(diǎn)集合進(jìn)行三角化，以生成三角形網(wǎng)格；

判斷所述第一點(diǎn)集合的三角形網(wǎng)格的各兩條邊的夾角與所述第二點(diǎn)集合的對(duì)應(yīng)三角形網(wǎng)格的兩條邊的夾角的差異是否小于預(yù)定閾值；

若所述第一點(diǎn)集合的三角形網(wǎng)格的各兩條邊的夾角與所述第二點(diǎn)集合的對(duì)應(yīng)三角形網(wǎng)格的兩條邊的夾角的差異小于所述預(yù)定閾值，根據(jù)所述第一映射關(guān)系將所述第二點(diǎn)集合的三角形網(wǎng)格的監(jiān)控視頻作為紋理疊加到所述第一點(diǎn)集合的相應(yīng)三角形網(wǎng)格，以生成第一視頻網(wǎng)格。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維監(jiān)控系統(tǒng)的快速部署方法，其特征在于，所述第一點(diǎn)集合用于選擇所述虛擬場景中的第一區(qū)域，所述第二點(diǎn)集合用于選擇所述監(jiān)控視頻中的第二區(qū)域；

所述第一點(diǎn)集合和所述第二點(diǎn)集合中分別包含至少4個(gè)位于所選擇的第一區(qū)域和第二區(qū)域邊緣的特征點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維監(jiān)控系統(tǒng)的快速部署方法，其特征在于，

所述第一點(diǎn)集合用于選擇所述虛擬場景中的第一區(qū)域，所述第二點(diǎn)集合用于選擇所述監(jiān)控視頻中的第二區(qū)域；

所述第一點(diǎn)集合和所述第二點(diǎn)集合中分別包含至少1個(gè)位于所選擇的第一區(qū)域和第二區(qū)域內(nèi)部的特征點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的三維監(jiān)控系統(tǒng)的快速部署方法，其特征在于，在所述顯示監(jiān)控場所的虛擬場景和監(jiān)控視頻的步驟后，還包括以下步驟：

從輸入設(shè)備獲取所述虛擬場景中選取的N個(gè)點(diǎn)，以作為第三點(diǎn)集合，并且，從輸入設(shè)備獲取在同一個(gè)所述監(jiān)控視頻中選取的N個(gè)點(diǎn)，以作為第四點(diǎn)集合，其中，N大于2，所述第三點(diǎn)集合中各點(diǎn)分別與所述第四點(diǎn)集合中各點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)以形成所述虛擬場景和所述監(jiān)控視頻的第二映射關(guān)系；

根據(jù)所述第二映射關(guān)系生成第二視頻網(wǎng)格，該第二視頻網(wǎng)格的紋理為同一個(gè)所述監(jiān)控視頻的至少一部分；

將所述第二視頻網(wǎng)格疊加顯示在所述虛擬場景中。

5.一種三維監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

顯示模塊，用于顯示監(jiān)控場所的虛擬場景和監(jiān)控視頻；

獲取模塊，用于從輸入設(shè)備獲取在所述虛擬場景中選取的N個(gè)點(diǎn)，以作為第一點(diǎn)集合，并且，從輸入設(shè)備獲取在所述監(jiān)控視頻中選取的N個(gè)點(diǎn)，以作為第二點(diǎn)集合，其中，N大于2，所述第一點(diǎn)集合中各點(diǎn)分別與所述第二點(diǎn)集合中各點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)以形成所述虛擬場景和所述監(jiān)控視頻的第一映射關(guān)系；

生成模塊，用于根據(jù)所述第一映射關(guān)系生成第一視頻網(wǎng)格，該第一視頻網(wǎng)格的紋理為所述監(jiān)控視頻的至少一部分；以及

疊加模塊，用于將所述第一視頻網(wǎng)格疊加顯示在所述虛擬場景中；

所述生成模塊包括以下子模塊：

網(wǎng)格子模塊，用于分別對(duì)所述第一點(diǎn)集合、所述第二點(diǎn)集合進(jìn)行三角化，以生成三角形網(wǎng)格；

判斷子模塊，用于判斷所述網(wǎng)格子模塊生成的第一點(diǎn)集合的三角形網(wǎng)格的各兩條邊的夾角與第二點(diǎn)集合的對(duì)應(yīng)三角形網(wǎng)格的兩條邊的夾角的差異是否小于預(yù)定閾值；

疊加子模塊，所述疊加子模塊用于若所述判斷子模塊確定所述第一點(diǎn)集合的三角形網(wǎng)格的各兩條邊的夾角與所述第二點(diǎn)集合的對(duì)應(yīng)三角形網(wǎng)格的兩條邊的夾角的差異小于所述預(yù)定閾值，根據(jù)所述第一映射關(guān)系將所述第二點(diǎn)集合的三角形網(wǎng)格的監(jiān)控視頻作為紋理疊加到所述第一點(diǎn)集合的相應(yīng)三角形網(wǎng)格，以生成第一視頻網(wǎng)格。