[發明專利]一種混合動力叉車傳動系統

有效

• 申請號: 201610040802.4
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105502230B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 夏萍;褚護生;顏麗華;相彬彬;徐昕宇
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 程篤慶,黃樂瑜

技術領域

本發明涉及叉車，具體涉及一種混合動力叉車傳動系統。

背景技術

近幾年，物流業的巨大發展，給短途運輸裝卸的叉車，提供了廣闊發展的舞臺，叉車的需求快速遞增。然而隨著人們對環境保護意識的增強，內燃機尾氣排放正逐步受到嚴格的控制，電瓶叉車的續航能力短充電時間長未得到解決，是影響電瓶叉車普及的主要因素，所以目前叉車的高消耗高排放已經不能滿足現代工業化的要求。以往的混合動力傳動系統結構要么是結構復雜，裝配、調試、維修困難，要么是成本很高用戶難以承擔昂貴的價格，這使得混合動力叉車未能普及。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種混合動力叉車傳動系統。

本發明提出的一種混合動力叉車傳動系統，包括調節箱、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、驅動電機、輸出軸、液壓馬達、電磁鐵、控制裝置和傳感器；

第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪均可轉動安裝在調節箱內，第一齒輪和第三齒輪均與第二齒輪嚙合，驅動電機驅動連接第一齒輪；輸出軸安裝在第二齒輪上；

液壓馬達包括馬達軸、軸頭、磁柱、至少一個鋼球和固定螺栓；軸頭安裝在馬達軸上，軸頭內設有滑動槽；磁柱可移動在滑動槽內，并通過復位件與軸頭連接，軸頭、馬達軸和磁柱同軸設置；磁柱移動方向為軸頭的軸向，磁柱遠離馬達軸一側設有環形槽，環形槽靠近馬達軸一側的側壁沿著靠近馬達軸的方向逐漸遠離磁柱軸線，鋼球位于環形槽內，軸頭上設有至少一個可供鋼球部分穿過的卡入通孔，卡入通孔與鋼球一一對應，軸頭內還設有至少一個可供鋼球移動的滑動軌道，滑動軌道與卡入通孔一一對應；軸頭內設有起球凸起，起球凸起與滑動槽位于卡入通孔相對的兩側，滑動槽位于卡入通孔靠近馬達軸的一側；馬達軸可轉動安裝在調節箱上，卡入通孔位于第三齒輪的通孔內，第三齒輪上設有多個卡入槽；固定螺栓穿過電磁鐵并與馬達軸固定連接；

電磁鐵安裝在調節箱上并位于軸頭遠離馬達軸一側；

傳感器用于檢測貨叉上貨物重力信號；

傳感器和電磁鐵均與控制裝置通信連接，控制裝置通過傳感器獲取貨叉上貨物重力信號，并判斷貨叉上是否有重物，當貨叉上有重物時，控制裝置控制電磁鐵通電。

優選地,第一齒輪為斜齒輪。

優選地,卡入通孔并繞軸頭軸向均勻分布。

優選地,卡入通孔設有三個或四個。

優選地,卡入槽和卡入通孔數量相等，并繞軸頭軸向均勻分布。

優選地,馬達軸與軸頭連接處具有齒形截面。

優選地,復位件為彈簧。

本發明使用時控制裝置根據傳感器的信號控制電磁鐵工作，因此電磁鐵存在通電和通電兩種狀態；電磁鐵與復位件配合可使鋼球具有兩種位置狀態，其中一種是鋼球位于滑動軌道上，第二種是鋼球部分穿過卡入通孔，鋼球的第二種位置狀態是由于電磁鐵吸引磁柱，磁柱在電磁鐵作用下移動至鋼球與起球凸起相抵靠，然后由環形槽靠近馬達軸一側的側壁將鋼球推出卡入通孔，在鋼球第二種位置狀態下穿過卡入通孔的鋼球會卡入卡入槽，這樣液壓馬達就可以通過第三齒輪帶動第二齒輪傳動；因此本發明可以貨叉架上沒有貨物時只有驅動電機通過第一齒輪驅動第二齒輪轉動，而貨叉架上有貨物時通過液壓馬達和驅動電機共同驅動第二齒輪轉動，本發明的混合傳動系統機構簡單，結構巧妙，裝配維修方便，適合叉車等工業車輛，減少了叉車的能耗，減少了能量轉換環節，有利于提高系統效率。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種混合動力叉車傳動系統結構示意圖；

圖2為本發明調節箱內部爆炸圖；

圖3為液壓馬達透視圖；

圖4為磁柱結構示意圖；

圖5為軸頭部分剖視圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發明提出的一種混合動力叉車傳動系統，包括調節箱1、第一齒輪2、第二齒輪3、第三齒輪4、驅動電機5、輸出軸6、液壓馬達、電磁鐵8、控制裝置、傳感器9和電磁閥；

第一齒輪2、第二齒輪3、第三齒輪4均可轉動安裝在調節箱1內，第一齒輪2和第三齒輪4均與第二齒輪3嚙合，驅動電機5驅動連接第一齒輪2；輸出軸6安裝在第二齒輪3上；