[發(fā)明專(zhuān)利]一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610040553.9
• 申請(qǐng)日: 2016-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106991674A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 刑旭;郁樹(shù)達(dá)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳超多維光電子有限公司;深圳市墨克瑞光電子研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/11
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/11;G06T7/194
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

在處理圖像時(shí)，人們經(jīng)常會(huì)對(duì)圖像進(jìn)行摳圖處理。摳圖處理就是指通過(guò)一定的圖像處理方法摳出圖像中人們感興趣的圖像(即前景圖像)，去除人們不感興趣的圖像(即背景圖像)。

現(xiàn)有技術(shù)中的一類(lèi)摳圖方法使用背景相減技術(shù)將純背景圖像與混有前景物體和背景的圖像進(jìn)行對(duì)比，從而摳出前景圖像。但是，當(dāng)前景物體和背景的顏色接近時(shí)，通過(guò)這類(lèi)摳圖方式獲得的前景圖像的效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備，用以提高摳圖獲得的前景掩碼圖的效果。

第一方面，本發(fā)明提供一種圖像處理方法，包括：

一種圖像處理方法，包括：

利用可見(jiàn)光拍攝裝置獲取至少一張可見(jiàn)光背景圖像和利用非可見(jiàn)光拍攝裝置獲取至少一張非可見(jiàn)光背景圖像，其中所述可見(jiàn)光背景圖像和所述非可見(jiàn)光背景圖像中不包括前景物體；

利用所述可見(jiàn)光拍攝裝置獲取至少一張可見(jiàn)光待處理圖像和利用所述非可見(jiàn)光拍攝裝置獲取至少一張非可見(jiàn)光待處理圖像，其中所述可見(jiàn)光待處理圖像和所述非可見(jiàn)光待處理圖像中包括所述前景物體；

利用所述可見(jiàn)光背景圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)可見(jiàn)光背景圖像和所述可見(jiàn)光待處理圖像中的當(dāng)前一張可見(jiàn)光待處理圖像獲得所述當(dāng)前一張可見(jiàn)光待處理圖像 對(duì)應(yīng)的可見(jiàn)光差異圖像，利用所述非可見(jiàn)光背景圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)非可見(jiàn)光背景圖像和所述非可見(jiàn)光待處理圖像中的當(dāng)前一張非可見(jiàn)光圖像獲得所述當(dāng)前一張非可見(jiàn)光待處理圖像對(duì)應(yīng)的非可見(jiàn)光差異圖像；

對(duì)所述可見(jiàn)光差異圖像和所述非可見(jiàn)光差異圖像進(jìn)行前景融合，獲得前景掩碼圖。

其中，所述利用所述可見(jiàn)光背景圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)可見(jiàn)光背景圖像和所述可見(jiàn)光待處理圖像中的當(dāng)前一張可見(jiàn)光待處理圖像獲得所述當(dāng)前一張可見(jiàn)光待處理圖像對(duì)應(yīng)的可見(jiàn)光差異圖像，包括：

利用所述目標(biāo)可見(jiàn)光背景圖像和所述當(dāng)前一張可見(jiàn)光待處理圖像進(jìn)行背景相減處理，將背景相減處理的結(jié)果作為所述當(dāng)前一張可見(jiàn)光待處理圖像對(duì)應(yīng)的可見(jiàn)光差異圖像；

所述利用所述非可見(jiàn)光背景圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)非可見(jiàn)光背景圖像和所述非可見(jiàn)光待處理圖像中的當(dāng)前一張非可見(jiàn)光圖像獲得所述當(dāng)前一張非可見(jiàn)光待處理圖像對(duì)應(yīng)的非可見(jiàn)光差異圖像，包括：

利用所述目標(biāo)非可見(jiàn)光背景圖像和所述當(dāng)前一張非可見(jiàn)光待處理圖像進(jìn)行背景相減處理，將背景相減處理的結(jié)果作為所述當(dāng)前一張非可見(jiàn)光待處理圖像對(duì)應(yīng)的非可見(jiàn)光差異圖像。

其中，在所述利用可見(jiàn)光拍攝裝置獲取至少一張可見(jiàn)光背景圖像和利用非可見(jiàn)光拍攝裝置獲取至少一張非可見(jiàn)光背景圖像之后，所述方法還包括：

獲取所述各可見(jiàn)光背景圖像和所述各非可見(jiàn)光背景圖像的曝光時(shí)間；

在所述利用所述可見(jiàn)光拍攝裝置獲取至少一張可見(jiàn)光待處理圖像和利用所述非可見(jiàn)光拍攝裝置獲取至少一張非可見(jiàn)光待處理圖像之后，所述方法還包括：

獲取所述各可見(jiàn)光待處理圖像和所述各非可見(jiàn)光待處理圖像的曝光時(shí)間。

其中，所述目標(biāo)可見(jiàn)光背景圖像是從所述至少一張可見(jiàn)光背景圖像中選取的，其中所述目標(biāo)可見(jiàn)光背景圖像的曝光時(shí)間和所述當(dāng)前一張可見(jiàn)光待處理圖像的曝光時(shí)間相同；

所述目標(biāo)非可見(jiàn)光背景圖像是從所述至少一張非可見(jiàn)光背景圖像中選取的，其中所述目標(biāo)非可見(jiàn)光背景圖像的曝光時(shí)間和所述當(dāng)前一張非可見(jiàn)光待處 理圖像的曝光時(shí)間相同。

其中，根據(jù)所述至少一張可見(jiàn)光背景圖像獲得所述目標(biāo)可見(jiàn)光背景圖像，其中所述目標(biāo)可見(jiàn)光背景圖像中各像素的灰度值是預(yù)定數(shù)量的可見(jiàn)光背景圖像中對(duì)應(yīng)像素灰度值的均值；

根據(jù)所述至少一張非可見(jiàn)光背景圖像獲得所述目標(biāo)非可見(jiàn)光背景圖像，其中所述目標(biāo)非可見(jiàn)光背景圖像中各像素的灰度值是預(yù)定數(shù)量的非可見(jiàn)光背景圖像中對(duì)應(yīng)像素灰度值的均值。

其中，所述對(duì)所述可見(jiàn)光差異圖像和所述非可見(jiàn)光差異圖像進(jìn)行前景融合，獲得前景掩碼圖，包括：

獲取可見(jiàn)光前景灰度值差異閾值和非可見(jiàn)光前景灰度值差異閾值；

將所述可見(jiàn)光差異圖像中各像素的灰度值和所述可見(jiàn)光前景灰度差異值閾值進(jìn)行比較，并將所述可見(jiàn)光差異圖像中灰度值大于或等于所述可見(jiàn)光前景灰度值差異閾值的像素組成的圖像區(qū)域作為可見(jiàn)光前景掩碼圖；

將所述非可見(jiàn)光差異圖像中各像素的灰度值和所述非可見(jiàn)光前景灰度值差異閾值進(jìn)行比較，并將所述非可見(jiàn)光差異圖像中灰度值大于或等于所述非可見(jiàn)光前景灰度值差異閾值的像素組成的圖像區(qū)域作為非可見(jiàn)光前景掩碼圖；