[發明專利]一種圖像處理方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 201610040553.9
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN106991674A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 刑旭;郁樹達
• 申請（專利權）人: 深圳超多維光電子有限公司;深圳市墨克瑞光電子研究院
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/194
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

利用可見光拍攝裝置獲取至少一張可見光背景圖像和利用非可見光拍攝裝置獲取至少一張非可見光背景圖像，其中所述可見光背景圖像和所述非可見光背景圖像中不包括前景物體；

利用所述可見光拍攝裝置獲取至少一張可見光待處理圖像和利用所述非可見光拍攝裝置獲取至少一張非可見光待處理圖像，其中所述可見光待處理圖像和所述非可見光待處理圖像中包括所述前景物體；

利用所述可見光背景圖像對應的目標可見光背景圖像和所述可見光待處理圖像中的當前一張可見光待處理圖像獲得所述當前一張可見光待處理圖像對應的可見光差異圖像，利用所述非可見光背景圖像對應的目標非可見光背景圖像和所述非可見光待處理圖像中的當前一張非可見光圖像獲得所述當前一張非可見光待處理圖像對應的非可見光差異圖像；

對所述可見光差異圖像和所述非可見光差異圖像進行前景融合，獲得前景掩碼圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述可見光背景圖像對應的目標可見光背景圖像和所述可見光待處理圖像中的當前一張可見光待處理圖像獲得所述當前一張可見光待處理圖像對應的可見光差異圖像，包括：

利用所述目標可見光背景圖像和所述當前一張可見光待處理圖像進行背景相減處理，將背景相減處理的結果作為所述當前一張可見光待處理圖像對應的可見光差異圖像；

所述利用所述非可見光背景圖像對應的目標非可見光背景圖像和所述非可見光待處理圖像中的當前一張非可見光圖像獲得所述當前一張非可見光待處理圖像對應的非可見光差異圖像，包括：

利用所述目標非可見光背景圖像和所述當前一張非可見光待處理圖像進行背景相減處理，將背景相減處理的結果作為所述當前一張非可見光待處理圖像對應的非可見光差異圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述利用可見光拍攝裝置獲取至少一張可見光背景圖像和利用非可見光拍攝裝置獲取至少一張非可見光背景圖像之后，所述方法還包括：

獲取所述各可見光背景圖像和所述各非可見光背景圖像的曝光時間；

在所述利用所述可見光拍攝裝置獲取至少一張可見光待處理圖像和利用所述非可見光拍攝裝置獲取至少一張非可見光待處理圖像之后，所述方法還包括：

獲取所述各可見光待處理圖像和所述各非可見光待處理圖像的曝光時間。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標可見光背景圖像是從所述至少一張可見光背景圖像中選取的，其中所述目標可見光背景圖像的曝光時間和所述當前一張可見光待處理圖像的曝光時間相同；

所述目標非可見光背景圖像是從所述至少一張非可見光背景圖像中選取的，其中所述目標非可見光背景圖像的曝光時間和所述當前一張非可見光待處理圖像的曝光時間相同。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

根據所述至少一張可見光背景圖像獲得所述目標可見光背景圖像，其中所述目標可見光背景圖像中各像素的灰度值是預定數量的可見光背景圖像中對應像素灰度值的均值；

根據所述至少一張非可見光背景圖像獲得所述目標非可見光背景圖像，其中所述目標非可見光背景圖像中各像素的灰度值是預定數量的非可見光背景圖像中對應像素灰度值的均值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述可見光差異圖像和所述非可見光差異圖像進行前景融合，獲得前景掩碼圖，包括：

獲取可見光前景灰度值差異閾值和非可見光前景灰度值差異閾值；

將所述可見光差異圖像中各像素的灰度值和所述可見光前景灰度差異值閾值進行比較，并將所述可見光差異圖像中灰度值大于或等于所述可見光前景灰度值差異閾值的像素組成的圖像區域作為可見光前景掩碼圖；

將所述非可見光差異圖像中各像素的灰度值和所述非可見光前景灰度值差異閾值進行比較，并將所述非可見光差異圖像中灰度值大于或等于所述非可 見光前景灰度值差異閾值的像素組成的圖像區域作為非可見光前景掩碼圖；

將所述可見光前景掩碼圖和所述非可見光前景掩碼圖進行合并，并將合并的結果作為所述前景掩碼圖。