[發明專利]自適應隨動紙箱封裝機

有效

• 申請號: 201610040389.1
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105539951B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 薛珊;孟憲宇;呂瓊瑩;張博;趙運來;繆海峰;徐龍;楊浩然
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: B65B59/02
• 分類號: B65B59/02;B65B51/06
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙)22210
• 代理人: 南小平

技術領域

本發明屬于制造與自動化技術領域，具體涉及一種針對不同型號瓦楞紙箱快速包裝的自適應隨動紙箱封裝機。

背景技術

目前，由于互聯網和網店創業方式的普及，快遞行業迅速發展，紙箱包裝問題也逐漸成為需要攻克的技術難點，尤其是網店人員每天都會根據發放貨物的尺寸不同而隨時包裝大量的型號不同的紙箱。

創業初期的網店人員采用的都是包裝，中大型企業采用的都是紙箱封裝機包裝。目前市場上普遍存在的紙箱封裝機采用在寬度方向和高度方向可以通過絲杠進行調節的辦法實現對不同紙箱的封裝，但是這種封裝機只適合同一型號的紙箱的批量包裝；雖然此類封裝機尺寸可以調節，但是都是通過人為來調節的，比較費時；同時對紙箱的預緊力的大小也是通過人來進行判斷的，容易出現瓦楞紙箱變形的情況，尤其不適合網店人員隨時、快速得對不同型號的紙箱進行包裝。所以目前對型號不同的紙箱的快速包裝問題還是沒有很好的裝置加以實現。另外，并且目前所有的封裝機普遍都依靠220V工作電流進行工作，且不方便移動，這就使得封裝機的工作場所受到了嚴格的限制，當有工作需求時，也只能將貨物運送到有封裝機的地方進行封裝，費時費力。

發明內容

本發明的目的在于提出一種自適應隨動紙箱封裝機，解決現有技術存在的紙箱封裝機不能隨時、快速的對不同型號大小的紙箱進行封裝以及無法方便的在不同地點進行工作的問題。

為實現上述目的，本發明的自適應隨動紙箱封裝機包括：

桁架式平臺，所述桁架式平臺上裝有一排軋輥；

對稱設置在所述桁架式平臺的軋輥上的兩組隨動平行四邊形機構，兩組平行四邊形機構相對設置有傳送帶；

固定在所述桁架式平臺上的檔桿架，所述檔桿架包括滑塊Ⅱ、滑塊Ⅱ接塊、導軌Ⅱ支撐架、檔桿、導軌Ⅱ、支承梁和纏膠帶紙機構；兩個導軌Ⅱ支撐架相對垂直固定在所述桁架式平臺的兩側，每個導軌Ⅱ支撐架內側豎直設置有導軌Ⅱ，所述支承梁兩端分別通過滑塊Ⅱ接塊和一個滑塊Ⅱ固連，兩個滑塊分別和兩個導軌Ⅱ配合滑動，所述纏膠帶紙機構和所述支承梁的一側中間位置垂直固定連接，所述纏膠帶紙機構和紙箱行進方向平行，所述檔桿和所述支承梁另一側固定連接，所述支承梁傾斜設置，所述檔桿和所述支承梁固定一端為低端。

所述隨動平行四邊形機構包括連桿架、傳動軸、大錐齒輪、小錐齒輪、減速電機、曲柄架、曲柄、固定鉸支座、拉伸彈簧、短軸、固定軸、連桿、滑塊Ⅰ、導軌Ⅰ和搖桿；所述連桿架一端通過一個連接軸和所述搖桿一端連接，所述搖桿另一端通過固定鉸支座和桁架式平臺固定連接，所述連桿架另一端和所述曲柄架的一端分別和所述傳動軸固定連接，形成平行四邊形機構；所述曲柄架的另一端通過固定軸和所述曲柄一端連接，所述曲柄另一端和所述傳動軸固定連接，所述曲柄和所述固定軸連接的一端通過固定鉸支座和所述桁架式平臺連接；所述減速電機固定在所述曲柄上，所述大錐齒輪固定在所述傳動軸上，所述減速電機輸出端和所述小錐齒輪固定連接，所述小錐齒輪和大錐齒輪嚙合所述拉伸彈簧一端通過短軸和所述曲柄中間位置連接，另一端和一個彈簧支撐架連接；

兩組隨動平行四邊形機構上相對的連桿架上設置有同步帶，相對的曲柄架上設置有同步帶，連桿架上的同步帶和曲柄架上的同步帶的一端均通過同步帶輪和所述傳動軸連接；

兩組隨動平行四邊形機構的曲柄與傳動軸連接一端分別和一個連桿的一端鉸接，兩個連桿的另一端和同一個滑塊Ⅰ鉸鏈連接，所述滑塊Ⅰ和所述導軌Ⅰ配合滑動，所述導軌Ⅰ分布在兩組對稱的隨動平行四邊形機構的對稱線上。

所述自適應隨動紙箱封裝機還包括傳送帶鎖緊機構，所述傳送帶鎖緊機構包括手輪、T型絲杠支承座、T型絲杠、導軌Ⅲ、絲杠螺母、滑塊Ⅲ接塊、滑塊Ⅲ、滑動桿、星式螺栓、鉸接件、擺動桿和羊角螺母；所述T型絲杠兩端通過T型絲杠支承座固定在桁架式平臺的軋輥下方的平板上，所述T型絲杠和所述導軌Ⅲ平行設置，所述T型絲杠端部和所述手輪固定連接，所述絲杠螺母和所述T型絲杠形成絲杠螺母副，所述絲杠螺母通過滑塊Ⅲ接塊和所述滑塊Ⅲ固定連接，所述滑塊Ⅲ和所述導軌Ⅲ滑動配合，所述滑動桿和所述滑塊Ⅲ固定連接，所述滑動桿的一端通過鉸接件和所述擺動桿的一端連接，所述星式螺栓穿過滑動桿和擺動桿接觸處，所述羊角螺母和所述星式螺栓配合。