[發明專利]自適應隨動紙箱封裝機

有效

• 申請號: 201610040389.1
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105539951B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 薛珊;孟憲宇;呂瓊瑩;張博;趙運來;繆海峰;徐龍;楊浩然
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: B65B59/02
• 分類號: B65B59/02;B65B51/06
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙)22210
• 代理人: 南小平

1.自適應隨動紙箱封裝機，其特征在于，包括：

桁架式平臺(1)，所述桁架式平臺(1)上裝有一排軋輥；

對稱設置在所述桁架式平臺(1)的軋輥上的兩組隨動平行四邊形機構(2)，兩組平行四邊形機構相對設置有傳送帶；

固定在所述桁架式平臺(1)上的檔桿架(3)，所述檔桿架(3)包括滑塊Ⅱ(301)、滑塊Ⅱ接塊(302)、導軌Ⅱ支撐架(303)、檔桿(304)、導軌Ⅱ(305)、支承梁(306)和纏膠帶紙機構(307)；兩個導軌Ⅱ支撐架(303)相對垂直固定在所述桁架式平臺(1)的兩側，每個導軌Ⅱ支撐架(303)內側豎直設置有導軌Ⅱ(305)，所述支承梁(306)兩端分別通過滑塊Ⅱ接塊(302)和一個滑塊Ⅱ(301)固連，兩個滑塊分別和兩個導軌Ⅱ(305)配合滑動，所述纏膠帶紙機構(307)和所述支承梁(306)的一側中間位置垂直固定連接，所述纏膠帶紙機構(307)和紙箱行進方向平行，所述檔桿(304)和所述支承梁(306)另一側固定連接，所述支承梁(306)傾斜設置，所述檔桿(304)和所述支承梁(306)固定一端為低端。

2.根據權利要求1所述的自適應隨動紙箱封裝機，其特征在于，所述隨動平行四邊形機構包括連桿架(201)、傳動軸(202)、大錐齒輪(203)、小錐齒輪(204)、減速電機(205)、曲柄架(206)、曲柄(207)、固定鉸支座(208)、拉伸彈簧(209)、短軸(210)、固定軸(211)、連桿(212)、滑塊Ⅰ(213)、導軌Ⅰ(214)和搖桿(215)；所述連桿架(201)一端通過一個連接軸和所述搖桿(215)一端連接，所述搖桿(215)另一端通過固定鉸支座(208)和桁架式平臺(1)固定連接，所述連桿架(201)另一端和所述曲柄架(206)的一端分別和所述傳動軸(202)固定連接，形成平行四邊形機構；所述曲柄架(206)的另一端通過固定軸(211)和所述曲柄(207)一端連接，所述曲柄(207)另一端和所述傳動軸(202)固定連接，所述曲柄(207)和所述固定軸(211)連接的一端通過固定鉸支座(208)和所述桁架式平臺(1)連接；所述減速電機(205)固定在所述曲柄(207)上，所述大錐齒輪(203)固定在所述傳動軸(202)上，所述減速電機(205)輸出端和所述小錐齒輪(204)固定連接，所述小錐齒輪(204)和大錐齒輪(203)嚙合，所述拉伸彈簧(209)一端通過短軸(210)和所述曲柄(207)中間位置連接，另一端和一個彈簧支撐架連接；

兩組隨動平行四邊形機構(2)上相對的連桿架(201)上設置有同步帶，相對的曲柄架(206)上設置有同步帶，連桿架(201)上的同步帶和曲柄架(206)上的同步帶的一端均通過同步帶輪和所述傳動軸連接；

兩組隨動平行四邊形機構(2)的曲柄(207)與傳動軸(202)連接一端分別和一個連桿(212)的一端鉸接，兩個連桿(212)的另一端和同一個滑塊Ⅰ(213)鉸鏈連接，所述滑塊Ⅰ(213)和所述導軌Ⅰ(214)配合滑動，所述導軌Ⅰ(214)分布在兩組對稱的隨動平行四邊形機構(2)的對稱線上。

3.根據權利要求2所述的自適應隨動紙箱封裝機，其特征在于，所述自適應隨動紙箱封裝機還包括傳送帶鎖緊機構(4)，所述傳送帶鎖緊機構(4)包括手輪(401)、T型絲杠支承座(402)、T型絲杠(403)、導軌Ⅲ(404)、絲杠螺母(405)、滑塊Ⅲ接塊(406)、滑塊Ⅲ(407)、滑動桿(408)、星式螺栓(409)、鉸接件(410)、擺動桿(411)和羊角螺母(412)；

所述T型絲杠(403)兩端通過T型絲杠支承座(402)固定在桁架式平臺(1)的軋輥下方的平板上，所述T型絲杠(403)和所述導軌Ⅲ(404)平行設置，所述T型絲杠(403)端部和所述手輪(401)固定連接，所述絲杠螺母(405)和所述T型絲杠(403)形成絲杠螺母副，所述絲杠螺母(405)通過滑塊Ⅲ接塊(406)和所述滑塊Ⅲ(407)固定連接，所述滑塊Ⅲ(407)和所述導軌Ⅲ(404)滑動配合，所述滑動桿(408)和所述滑塊Ⅲ(407)固定連接，所述滑動桿(408)的一端通過鉸接件(410)和所述擺動桿(411)的一端連接，所述星式螺栓(409)穿過滑動桿(408)和擺動桿(411)接觸處，所述羊角螺母(412)和所述星式螺栓(409)配合。

4.根據權利要求1、2或3所述的自適應隨動紙箱封裝機，其特征在于，所述自適應隨動紙箱封裝機的下端四個角位置設置有行星式越障輪(5)，所述行星式越障輪(5)包括輪胎(501)、小齒輪(502)、行星輪(503)、太陽輪(504)和支撐板(505)；所述太陽輪(504)鉸接設置在所述支撐板(505)中間位置，三個所述行星輪(503)圓周均布，每個行星輪(503)和所述太陽輪(504)嚙合，三個行星輪(503)和三個小齒輪(502)分別嚙合，三個小齒輪(502)和三個輪胎(501)分別固定連接，三個行星輪(503)和三個小齒輪(502)均和所述支撐板(505)鉸接。