[發(fā)明專利]智能保鮮搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610040386.8
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105479434B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 謝路生;李繼芳;陳曉玉;胡天林;林春;王磊;林育茲
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B25J19/04;B25J19/06;B65G47/90
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200
• 代理人: 馬應森

智能保鮮搬運機器人，涉及一種搬運機器人。設有溫度傳感器、制冷系統(tǒng)、底座、車輪、電源模塊、基座、萬向輪、轉動裝置、伸縮油缸、驅動模塊、車軸、超聲波傳感器、機械手、機械臂、視覺系統(tǒng)、控制器、驅動電機；溫度傳感器輸出端與控制器輸入端連接，控制器輸出端與驅動模塊輸入端連接，驅動模塊輸出端通過驅動電機與車軸連接，車軸與車輪連接，制冷系統(tǒng)設在底座上方，萬向輪安裝在底座前部正下方，機械臂與基座連接，視覺系統(tǒng)設在基座上方，機械手與機械臂端部鉸接；伸縮油缸一端與機械臂相連，另一端與機械手相連；超聲波傳感器輸出端與控制器輸入端連接，轉動裝置設在基座頂部，機械手與轉動裝置相連，轉動裝置帶動視覺系統(tǒng)轉動。

技術領域

本發(fā)明涉及一種搬運機器人，具體是涉及一種智能保鮮搬運機器人。

背景技術

搬運機器人是移動機器人的一種，除廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)等領域外，常用于特殊的或惡劣的環(huán)境，具有良好的應用前景。

從冷凍庫中的貨架上搬運貨物，經(jīng)常是人工搬運。在物品運輸過程中常未考慮物品保鮮問題。另外人工搬運存在人體適應低溫問題、搬運高度問題；且有時需在低溫和常溫環(huán)境下頻繁進出導致人體難以適應等問題。

中國專利CN103465263A公開一種智能搬運機器人，包括底座、后罩殼、機械臂、擺臂運動機構、翻轉運動機構、垂直運動機構、水平移動機構、旋轉運動機構，旋轉運動機構上連接有由其帶動旋轉的旋轉支架，旋轉支架上安裝有射頻閱讀器及機械手爪，射頻閱讀器與PLC控制器電連接，機械手爪包括手爪座、移動板及驅動移動板的驅動裝置，移動板的兩側設置有齒，驅動裝置由PLC控制器控制，并安裝在旋轉支架上，手爪座通過連接桿與旋轉支架連接，且手爪座上位于移動板的兩側均設置有轉軸，轉軸上連接有手爪及與移動板上的齒相嚙合的齒輪。通過增設射頻閱讀器，可有效識別工件上的射頻識別標簽，便于產(chǎn)品的分類，且其采用機械手爪抓取工件，成本低。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供可解決物品搬運過程中的保鮮問題和人體難以適應低溫環(huán)境等問題的一種智能保鮮搬運機器人。

本發(fā)明設有溫度傳感器、制冷系統(tǒng)、底座、車輪、電源模塊、基座、萬向輪、轉動裝置、伸縮油缸、驅動模塊、車軸、超聲波傳感器、機械手、機械臂、視覺系統(tǒng)、控制器、驅動電機；

所述溫度傳感器的輸出端與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端與驅動模塊輸入端連接，驅動模塊的輸出端通過驅動電機與車軸連接，車軸與車輪連接，制冷系統(tǒng)設在底座上方，車輪設于底座兩側，萬向輪安裝在底座前部正下方，機械臂與基座連接，視覺系統(tǒng)設在基座上方，機械手與機械臂端部鉸接，伸縮油缸的一端與機械臂相連，伸縮油缸的另一端與機械手相連；超聲波傳感器的輸出端與控制器的輸入端連接，轉動裝置設在基座頂部，機械手與轉動裝置相連，轉動裝置帶動視覺系統(tǒng)轉動；電源模塊與制冷系統(tǒng)、轉動裝置、伸縮油缸、驅動模塊、超聲波傳感器、視覺系統(tǒng)、控制器等電連接。

所述制冷系統(tǒng)設有制冷壓縮機、冷凝器和冰柜，制冷壓縮機與冷凝器和冰柜連接。

所述視覺系統(tǒng)可采用攝像機。

所述電源模塊可采用蓄電池、鋰電池、線性電源或開關電源。

本發(fā)明通過溫度傳感器和控制器實現(xiàn)對物品的保鮮，當溫度傳感器檢測的溫度低于設定值時，啟動制冷系統(tǒng)的制冷壓縮機使冰柜降溫，實現(xiàn)保鮮功能。

本發(fā)明通過設計視覺系統(tǒng)解決搬運機器人工作過程中的路徑識別、物品識別和貨架號識別等問題。

在本發(fā)明中，通過超聲波傳感器和控制器實現(xiàn)對障礙物的規(guī)避，使搬運機器人及時避障。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、解決了物品在運輸過程中的保鮮問題；

2、解決了人工搬運時人體適應低溫環(huán)境難題或在低溫和常溫環(huán)境下頻繁進出導致人體難以適應等問題；