[發明專利]智能保鮮搬運機器人

有效

• 申請號: 201610040386.8
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105479434B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 謝路生;李繼芳;陳曉玉;胡天林;林春;王磊;林育茲
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B25J19/04;B25J19/06;B65G47/90
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200
• 代理人: 馬應森

1.智能保鮮搬運機器人，其特征在于設有溫度傳感器、制冷系統、底座、車輪、電源模塊、基座、萬向輪、轉動裝置、伸縮油缸、驅動模塊、車軸、超聲波傳感器、機械手、機械臂、視覺系統、控制器、驅動電機；

所述溫度傳感器的輸出端與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端與驅動模塊輸入端連接，驅動模塊的輸出端通過驅動電機與車軸連接，車軸與車輪連接，制冷系統設在底座上方，車輪設于底座兩側，萬向輪安裝在底座前部正下方，機械臂與基座連接，視覺系統設在基座上方，機械手與機械臂端部鉸接，伸縮油缸的一端與機械臂相連，伸縮油缸的另一端與機械手相連；超聲波傳感器的輸出端與控制器的輸入端連接，轉動裝置設在基座頂部，機械手與轉動裝置相連，轉動裝置帶動視覺系統轉動；電源模塊與制冷系統、轉動裝置、伸縮油缸、驅動模塊、超聲波傳感器、視覺系統、控制器電連接。

2.如權利要求1所述智能保鮮搬運機器人，其特征在于所述制冷系統設有制冷壓縮機、冷凝器和冰柜，制冷壓縮機與冷凝器和冰柜連接。

3.如權利要求1所述智能保鮮搬運機器人，其特征在于所述視覺系統采用攝像機。

4.如權利要求1所述智能保鮮搬運機器人，其特征在于所述電源模塊采用蓄電池、鋰電池、線性電源或開關電源。