[發明專利]卷纜電液控制裝置及電力牽引工程車輛有效
申請號: | 201610040363.7 | 申請日: | 2016-01-21 |
公開(公告)號: | CN105460820B | 公開(公告)日: | 2018-05-01 |
發明(設計)人: | 左帥;胡傳正;徐楠 | 申請(專利權)人: | 徐工集團工程機械股份有限公司 |
主分類號: | B66D1/08 | 分類號: | B66D1/08;B66D1/48 |
代理公司: | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038 | 代理人: | 宋少娜 |
地址: | 221004 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 卷纜電液 控制 裝置 電力 牽引 工程 車輛 | ||
技術領域
本發明涉及工程機械領域,尤其涉及一種卷纜電液控制裝置及電力牽引工程車輛。
背景技術
電力牽引工程車輛是一種以電力作為動力源,以電纜作為電力傳輸介質的工程車輛,電纜的一端經錨固器固定在供電箱上,另一端經卷揚纏繞后固定在車體上。若車輛行駛遠離供電箱,則卷揚在電纜拉力作用下被動旋轉卷放電纜;若車輛行駛靠近供電箱,則卷揚在馬達驅動作用下主動旋轉卷收電纜。通過卷纜控制裝置來實現電纜收放跟隨車輛行駛狀態變化。
現有卷纜控制裝置一般系統較復雜,能量損失較大,成本較高,且收纜無背壓調節,電纜易產生波動;收纜、放纜狀態切換瞬間,系統產生的相向流量疏導不當,容易產生較大壓力沖擊;還有一些卷纜控制裝置不能按需對電纜張力進行實時調節,需要手動控制;還有一些卷纜控制裝置雖能夠按需對電纜張力進行調節,但較多地采用了先導控制方式,實時性不佳。
發明內容
本發明的目的是提出一種卷纜電液控制裝置及電力牽引工程車輛,其結構簡單,能夠實時調節收放纜張緊力。
為實現上述目的,本發明提供了一種卷纜電液控制裝置,其包括馬達,所述馬達驅動連接卷纜裝置,與所述馬達的左腔連通的油路設有第一壓力傳感器,與所述馬達的右腔連通的油路設有第二壓力傳感器,所述馬達所在的油路還設有電比例節流閥,所述第一壓力傳感器、所述第二壓力傳感器和所述電比例節流閥均電連接控制器;在收纜狀態和放纜狀態,所述控制器均能夠根據所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器傳送的信號進行判斷,控制所述電比例節流閥的開口,以調節所述馬達的背壓。
在一優選或可選實施例中,卷纜電液控制裝置包括換向閥,所述換向閥的兩個工作油口分別連通所述馬達的左腔和右腔;收纜狀態,所述換向閥在第一工作位,所述馬達的左腔進油,所述馬達的右腔回油;放纜狀態,所述換向閥在第二工作位,所述馬達的右腔進油,所述馬達的左腔回油。
在一優選或可選實施例中,所述馬達的右腔還連通油箱,放纜狀態,所述換向閥在第二工作位,所述換向閥的兩個工作油口連通,所述馬達的左腔的回油通過所述換向閥進入所述馬達的右腔。
在一優選或可選實施例中,所述馬達的右腔與油箱連通的油路設有第一單向閥,所述第一單向閥的進油口連通油箱,所述第一單向閥的出油口連通所述馬達的右腔。
在一優選或可選實施例中,所述電比例節流閥設于所述馬達的右腔與所述換向閥的工作油口連通的油路。
在一優選或可選實施例中,所述馬達的左腔與所述換向閥的工作油口連通的油路設有節流閥。
在一優選或可選實施例中,所述換向閥為液控換向閥,所述節流閥與所述換向閥工作油口連通的油路旁接有第一控制油路,所述第一控制油路連通所述換向閥的第一控制端,用于控制所述換向閥處于第一工作位,所述節流閥與所述馬達的左腔連通的油路旁接有第二控制油路,所述第二控制油路連通所述換向閥的第二控制端,用于控制所述換向閥處于第二工作位。
在一優選或可選實施例中,所述換向閥的進油口通過驅動泵連通油箱,所述驅動泵為電控變量泵。
在一優選或可選實施例中,所述節流閥與所述換向閥的工作油口連通的油路設有第三壓力傳感器,所述第一壓力傳感器設于所述節流閥與所述馬達的左腔連通的油路,所述第三壓力傳感器和所述電控變量泵電連接控制器;所述控制器能夠根據所述第一壓力傳感器和所述第三壓力傳感器傳送的信號進行判斷,控制所述驅動泵的排量,以調節所述馬達的轉速。
為實現上述目的,本發明還提供了一種電力牽引工程車輛,其包括上述任一實施例中的卷纜電液控制裝置。
基于上述技術方案,本發明至少具有以下有益效果:
本發明提供的卷纜電液控制裝置在馬達兩側分別設有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器,第一壓力傳感器和第二壓力傳感器均電連接控制器,在收纜狀態和放纜狀態,控制器均能夠根據第一壓力傳感器和第二壓力傳感器傳送的信號進行判斷,第一壓力傳感器與第二壓力傳感器采集的壓力信號的差值即為馬達的壓差,控制器根據馬達的壓差,控制電比例節流閥的開口,以調節馬達的背壓,進而能夠按需對收放纜張力進行實時調節,結構簡單,成本低。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解,構成本申請的一部分,本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明,并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
圖1為本發明提供的卷纜電液控制裝置的原理示意圖。
附圖中標號:
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