[發(fā)明專利]一種基于智能實時視頻云的運動目標(biāo)跟蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610040258.3
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105719313B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張衛(wèi)山;段鵬程;宮文娟;盧清華;李忠偉
• 申請（專利權(quán)）人: 青島邃智信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 孫營營

1.一種基于智能實時視頻云的運動目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，首先輸入如下元素：

G(V,E)：某區(qū)域根據(jù)路線與攝像頭所抽象出的圖模型，其中V表示攝像頭，E表示道路；

V_t：開始出現(xiàn)被標(biāo)定運動目標(biāo)所在攝像頭的位置；

N(V)：攝像頭V的鄰域攝像頭集合；

視頻幀集：包含被標(biāo)定運動目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)；

接下來，運算開始，包括如下步驟：

步驟一：標(biāo)定V_t并令V＝V_t；

步驟二：利用機器學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練視頻幀集，生成被標(biāo)定運動目標(biāo)識別器；

步驟三：計算N(V)所對應(yīng)的攝像頭集合，通過監(jiān)控攝像頭切換器調(diào)用N(V)所對應(yīng)的攝像頭集合中每一個攝像頭的視頻流數(shù)據(jù)；

步驟四：啟動視頻分析拓撲，其中視頻流來自N(V)中某一個攝像頭；

步驟五：將視頻流進行分析，通過步驟二所學(xué)習(xí)的被標(biāo)定運動目標(biāo)識別器對各個視頻流進行識別；

步驟六：持續(xù)分析直到發(fā)現(xiàn)被標(biāo)定的運動目標(biāo)出現(xiàn)在N(V)中的某一個攝像頭為止；同時判斷運動目標(biāo)的路徑，以及運動目標(biāo)接下來最有可能的走向，運動目標(biāo)接下來最有可能的走向的判定過程如下：

令V_i被標(biāo)定的運動目標(biāo)按時間先后排序所經(jīng)過的攝像頭數(shù)列，i＝[0,j]，其中i＝0表示運動目標(biāo)開始被標(biāo)定時所處的攝像頭，i＝j(luò)表示運動目標(biāo)最近一次被發(fā)現(xiàn)時所處的攝像頭，令攝像頭V_i與V_j之間的路徑所表示的矢量，先計算：

表示運動目標(biāo)所經(jīng)歷的路徑的矢量和；然后計算：

表示N(V_j)中與夾角最小的V，此時最有可能的運動路徑為

步驟七：增加視頻幀集，重新訓(xùn)練并更新被標(biāo)定目標(biāo)識別器，回到步驟三；

運算結(jié)束。

2.如權(quán)利要求1所述的基于智能實時視頻云的運動目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，所述步驟二中的目標(biāo)識別器，采用基于區(qū)域的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來進行運動目標(biāo)的識別。

3.權(quán)利要求1所述的基于智能實時視頻云的運動目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，對于步驟七中的視頻幀集增加與否按照人為動態(tài)設(shè)定。