[發明專利]同步夾送已印刷多流水線袋料至相同封切位置的控制方法

有效

• 申請號: 201610040239.0
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN106986062B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 黃志雄
• 申請（專利權）人: 黃志雄
• 主分類號: B65B43/04
• 分類號: B65B43/04;B65B57/04;B65B61/06;B65B51/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

一種同步夾送已印刷的多流水線袋料至相同封切位置的控制方法，是在多流水線已有印刷的袋料預先令其圖案上的特定印刷點，同時被設于相同位置的各流水線光檢測器檢測到后，再通過一夾送單元上所設的各夾爪夾持住各流水線袋料后而移動并同時拉送，當有任一流水線的光檢測器檢測到該流水線袋料上的圖案上的特定印刷點時，即令該流水線夾爪放開對該流水線袋料的夾持，而夾送單元仍持續移動，保持其它流水線袋料的拉送，直到最后一流水線袋料上圖案的特定印刷點被該流水線光檢測器檢測到后，即令夾送單元停止移動，并令所有夾爪夾住各流水線袋料，進行封切制袋，以及移送其它地方的作業，如此反復執行；通過前述各光檢測器檢測到對應處袋料上的圖案中的特定印刷點時，即使夾爪對該流水線袋料的拉送停止，進而讓每一流水線袋料都被拉送至相同的封切位置處，進而能制出圖案位置一致的袋子。

技術領域

本發明所涉及的是通過同時對各流水線有印刷的袋料的夾持拉送過程中，在相同位置處檢測到任一流水線袋料上的特定印刷點時，即釋放對該流水線袋料的夾持，直到最后一流水線袋料上的特定印刷點也被檢測到后，而停止拉送的作業，進而令所有各流水線的袋料的圖案位置對齊一致，而利于后續的封切制袋作業的進行。

背景技術

現有如中國臺灣公告的第418830號專利，是將迭合訂本的袋子經過沖剪成背心袋后，將背心袋對折而夾送至一輸送帶上，進而輸送至末端而由人工操作方式，再將對折的背心袋裝入預先制好的包裝袋中，然后再把該包裝袋的袋口以小型的封口機封合而裝箱；雖然預先對折的背心袋，方便作業者拿后而直接裝入包裝袋內，可避免背心袋對折的麻煩，但包裝袋必須另外預先制作，而包裝作業仍是使用人力，影響了作業效率與人力的成本。

因此，就有如中國臺灣公告的第M437818號專利，目的是改善上述包裝袋必須預先制作、以及必須依靠人力包裝的問題，其主要是在一機臺上架設有夾袋機構、承接機構、頂出機構、送膜機構、夾膜機構及封切機構，其中該夾袋機構為利用夾具對應夾取迭裝的塑料袋，且與承接機構相對行徑運動，以讓塑料袋能放置在承接機構中定位，接續以頂出機構將位于承接機構上的塑料袋往上頂出且呈對折狀，同時包裝膜料經由送膜機構導入且撐起張開于頂出機構上方，再通過夾膜機構夾取包裝膜料套設于被頂出的塑料袋外部，再讓封切機構夾固包裝膜料與塑料袋而進行上下封口與切斷包裝膜料；由此讓塑料袋的包裝過程可連續作業，達到制袋與包裝作業自動化的目的。

不過，無論是上述自動制袋包裝機，或是其它的制袋包裝裝置，所使用制成包裝袋的袋料，都是沒有印刷任何圖案的空白袋料，其夾爪裝置在夾持拉送袋料進行制袋時，只須設定好袋料拉送的長度即可，即使是在同一部機器上設置多流水線同時制袋時，也是一樣。

但如果業者為了美觀，或表示制造者，而在袋料上印刷有連續相同的圖案或商標時，夾爪裝置拉送袋料的長度除了必須精確的控制以外，且夾送的位置也必須每次都要一致，才能讓每次制作的袋子上的圖案，都保持在固定的位置處，但前述的機器或裝置中，都沒有提供拉送袋料保持在固定位置的相關控制手法，更特別的是當同一部機器上，同時多流水線的袋料同步進行拉送制袋時，如何讓各流水線袋料同步拉送至一致的位置處，讓各流水線袋料上的圖案在制袋時，都保持在相同的位置而對齊不會發生偏移等控制的技術，更是無人提供相關的解決手法。

同時，基于發明人先前申請的中國CN201520855845、CN201520474361的專利，它只是適用于沒有印刷圖案的袋料上使用，其只要通過夾送單元上所設的各組夾爪，把各流水線袋料同步拉送至預定的制袋長度的封切位置后，就可以進行各流水線袋料的同步封口與切斷制成袋子的作業，但如果當袋料為印刷有依袋長連續間隔的相同的圖案時，可能因袋料輸送的打滑、機械移動或動作上的誤差等問題，就會造成夾送單元上在拉送各流水線袋料時，各流水線袋料會發生不同的累積誤差，導致各流水線袋料制成的袋子上的圖案位置，無法對齊一致，必需以人工方式拉移袋料位置進行調整，實在是不但不符合機械作業的要求、更難以達到自動化控制的目的。