[發明專利]同步夾送已印刷多流水線袋料至相同封切位置的控制方法

有效

• 申請號: 201610040239.0
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN106986062B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 黃志雄
• 申請（專利權）人: 黃志雄
• 主分類號: B65B43/04
• 分類號: B65B43/04;B65B57/04;B65B61/06;B65B51/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種同步夾送已印刷的多流水線袋料至相同封切位置的控制方法，是以同一夾送單元上設有多組夾爪，同時夾持拉送已印刷有連續間隔的相同圖案的多流水線袋料，在夾送單元移動而拉送各流水線袋料至相同制袋的長度的封切位置處后，再對所有流水線的袋料同步進行封切制袋，然后把制好的袋子移送至其它地方再作業釋放，如此周而復始的反復執行，而讓各流水線袋料被拉送至相同的封切位置，并使各流水線袋料上的圖案對齊一致的控制方法：

(1)先令各流水線袋料圖案上相同的特定印刷點，對準于相同位置處的各流水線檢測點；

(2)令夾送單元上的各組夾爪夾持住對應處各流水線的袋料，并移動拉送；

(3)若有任一流水線袋料下個圖案上的特定印刷點被檢測到時，即令該流水線夾爪放開夾持而停止對袋料的拉送，但夾送單元持續移動而令其它各流水線袋料仍保持被持續的拉送；

(4)直到最后一流水線袋料上的相同特定印刷點被檢測到后，即令夾送單元停止移動，并令所有流水線的袋料再被各夾爪夾持住；

如此通過上述步驟(2)～(4)讓各流水線袋料被拉送至相同的封切位置處，且令各流水線袋料上的圖案對齊一致。