[發明專利]車速控制方法及系統

有效

• 申請號: 201610040087.4
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105711441B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 陶穎;王若飛
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

1.一種車速控制系統，其特征在于，所述車速控制系統包括：車速采集模塊、限速獲取模塊、整車控制器和電機控制器，所述車速采集模塊、所述限速獲取模塊和所述電機控制器分別與所述整車控制器連接，

所述車速采集模塊用于采集車輛的當前行駛速度；

所述限速獲取模塊用于獲取所述車輛的當前行駛道路的限速信息；

所述整車控制器用于根據所述限速信息確定限制速度；根據所述限制速度判斷是否需要對所述當前行駛速度進行控制；當需要對所述當前行駛速度進行控制時，生成車速控制指令；

所述電機控制器用于根據所述車速控制指令，通過控制所述車輛的電機扭矩對所述當前行駛速度進行控制；

其中，所述整車控制器還用于當所述限制速度為最高限制速度時，判斷所述當前行駛速度是否大于所述最高限制速度；在所述當前行駛速度大于所述最高限制速度時，生成減速控制指令；

所述電機控制器用于根據所述減速控制指令，通過使所述車輛的電機扭矩逐步減小以對所述當前行駛速度進行減速控制；

所述車速控制系統還包括：提示模塊、油門采集模塊、第一狀態獲取模塊和距離獲取模塊，所述提示模塊、所述油門采集模塊、所述第一狀態獲取模塊和所述距離獲取模塊分別與所述整車控制器連接，

所述油門采集模塊用于采集所述車輛的油門開度；

所述第一狀態獲取模塊用于獲取所述車輛的第一狀態信息，所述第一狀態信息用于指示所述車輛的狀態，所述車輛的狀態包括超車狀態或未超車狀態；

所述距離獲取模塊用于獲取所述車輛與位于所述車輛后方且與所述車輛距離最近的車輛之間的目標距離；

所述整車控制器還用于在所述當前行駛速度大于所述最高限制速度時，生成待減速提示信息，所述待減速提示信息用于指示需要對所述當前行駛速度進行減速；

所述提示模塊用于呈現所述待減速提示信息；

所述整車控制器還用于在所述提示模塊呈現所述待減速提示信息后，判斷所述車輛的油門開度是否減小；當所述車輛的油門開度未減小時，根據所述第一狀態信息判斷所述車輛是否處于超車狀態；當所述車輛未處于超車狀態時，判斷所述目標距離是否大于預設距離；當所述目標距離大于所述預設距離時，生成所述減速控制指令。

2.根據權利要求1所述的車速控制系統，其特征在于，

所述整車控制器還用于當需要對所述當前行駛速度進行控制時，確定所述限制速度與所述當前行駛速度之間的差值；根據所述限制速度與所述當前行駛速度之間的差值，確定對所述當前行駛速度進行控制時所述車輛的油門開度變化值；將所述油門開度變化值轉化為電機扭矩變化值；根據所述電機扭矩變化值生成所述車速控制指令；

所述電機控制器用于根據所述電機扭矩變化值，通過控制所述電機扭矩的變化來對所述當前行駛速度進行控制。

3.根據權利要求1或2所述的車速控制系統，其特征在于，

所述整車控制器還用于當所述限制速度為最低限制速度時，判斷所述當前行駛速度是否小于所述最低限制速度；在所述當前行駛速度小于所述最低限制速度時，生成加速控制指令；

所述電機控制器用于根據所述加速控制指令，通過使所述車輛的電機扭矩逐步增大以對所述當前行駛速度進行加速控制。

4.根據權利要求1或2所述的車速控制系統，其特征在于，所述限速獲取模塊包括：攝像頭，所述限速信息為圖像信息，所述整車控制器包括：圖像處理單元，

所述攝像頭用于獲取所述當前行駛道路的圖像信息；

所述圖像處理單元用于采用圖像識別技術從所述圖像信息中識別出所述限制速度。