[發明專利]車速控制方法及系統

有效

• 申請號: 201610040087.4
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105711441B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 陶穎;王若飛
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

本發明公開一種車速控制方法及系統，屬于汽車電子領域。所述系統包括：車速采集模塊、限速獲取模塊、整車控制器和電機控制器，車速采集模塊用于采集車輛的當前行駛速度；限速獲取模塊用于獲取車輛的當前行駛道路的限速信息；整車控制器用于根據限速信息確定限制速度；根據限制速度判斷是否需要對當前行駛速度進行控制；當需要對當前行駛速度進行控制時，生成車速控制指令；電機控制器用于根據車速控制指令，通過控制車輛的電機扭矩對當前行駛速度進行控制。本發明解決了車速控制過程復雜以及車速控制精度較低的問題，達到了簡化車速控制過程以及提高車速控制精度的效果。本發明用于車速控制。

技術領域

本發明涉及汽車電子領域，特別涉及一種車速控制方法及系統。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，車輛在人們的生活中越來越普遍。為了保證行車安全以及符合道路交通規定，在車輛行駛的過程中，通常需要對車速進行控制，比如，在限速路段，通常需要按照道路交通規定的限制速度對車速進行控制。

現有技術中，通常由駕駛員人工手動對車速進行控制，具體地，駕駛員通過控制車輛的油門踏板或者制動踏板對車速進行控制。比如，當限速路段為最低限速路段(車輛必須以大于最低限制速度的速度行駛)時，駕駛員可以通過踩踏車輛的油門踏板來增大車輛的節氣門開度對車速進行控制，使車輛以大于最低限制速度的速度行駛；當限速路段為最高限速路段(車輛必須以小于最高限制速度的速度行駛)時，駕駛員可以通過松開車輛的油門踏板來減小車輛的節氣門開度對車速進行控制，或者，駕駛員還可以通過踩踏車輛的制動踏板來減小車輛的發動機轉速對車速進行控制，使車輛以小于最高限制速度的速度行駛。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：現有技術采用人工手動的方式對車速進行控制，車速控制過程復雜，且受人為因素影響，車速控制精度較低。

發明內容

為了解決車速控制過程復雜以及車速控制精度較低的問題，本發明提供一種車速控制方法及系統。所述技術方案如下：

第一方面，提供一種車速控制系統，所述車速控制系統包括：車速采集模塊、限速獲取模塊、整車控制器和電機控制器，所述車速采集模塊、所述限速獲取模塊和所述電機控制器分別與所述整車控制器連接，

所述車速采集模塊用于采集車輛的當前行駛速度；

所述限速獲取模塊用于獲取所述車輛的當前行駛道路的限速信息；

所述整車控制器用于根據所述限速信息確定限制速度；根據所述限制速度判斷是否需要對所述當前行駛速度進行控制；當需要對所述當前行駛速度進行控制時，生成車速控制指令；

所述電機控制器用于根據所述車速控制指令，通過控制所述車輛的電機扭矩對所述當前行駛速度進行控制。

可選地，所述整車控制器還用于當需要對所述當前行駛速度進行控制時，確定所述限制速度與所述當前行駛速度之間的差值；根據所述限制速度與所述當前行駛速度之間的差值，確定對所述當前行駛速度進行控制時所述車輛的油門開度變化值；將所述油門開度變化值轉化為電機扭矩變化值；根據所述電機扭矩變化值生成所述車速控制指令；

所述電機控制器用于根據所述電機扭矩變化值，通過控制所述電機扭矩的變化來對所述當前行駛速度進行控制。

可選地，所述整車控制器還用于當所述限制速度為最高限制速度時，判斷所述當前行駛速度是否大于所述最高限制速度；在所述當前行駛速度大于所述最高限制速度時，生成減速控制指令；

所述電機控制器用于根據所述減速控制指令，通過使所述車輛的電機扭矩逐步減小以對所述當前行駛速度進行減速控制。

可選地，所述整車控制器還用于當所述限制速度為最低限制速度時，判斷所述當前行駛速度是否小于所述最低限制速度；在所述當前行駛速度小于所述最低限制速度時，生成加速控制指令；