[發明專利]嵌件包膠注塑自動化生產設備

有效

• 申請號: 201610040032.3
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105538595B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 臧東晟
• 申請（專利權）人: 昆山斯比得自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42;B29C45/84
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 楊明

技術領域

本發明涉及一種嵌件包膠注塑設備，尤其涉及一種嵌件包膠注塑自動化生產設備。

背景技術

現有的嵌件包膠注塑設備通常是通過人工手動將嵌件埋入到注塑模具內，由于嵌件與模具配合較緊，人工放置無法一次放置到位，需要用錘子配合墊塊敲擊到位。嵌件完全到位后方可進行注塑生產。注塑完成后將成品取出進行人工包裝。整個生產過程需要有至少四個工人同時操作進行，整體生產效率低下，成本高，滿足不了市場需求。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種嵌件包膠注塑自動化生產設備，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種能夠提高生產效率，降低成本的嵌件包膠注塑自動化生產設備。

本發明提出的一種嵌件包膠注塑自動化生產設備，其特征在于：包括注塑機、控制器、模具、旋轉上料設備、送料機器人、產品取放抓手和皮帶輸送裝置，以使用方向為基準，所述模具安裝在所述注塑機上，所述控制器放置在所述注塑機的側邊，所述旋轉上料設備和所述皮帶輸送裝置并排間隔放置在所述注塑機的前方，所述送料機器人放置在所述注塑機與所述旋轉上料設備之間，所述產品取放抓手轉動連接在所述送料機器人上，所述控制器與所述旋轉上料設備、送料機器人、皮帶輸送裝置通信連接。

作為本發明的進一步改進，還包括安全圍欄，所述安全圍欄放置在所述注塑機與所述旋轉上料設備之間，所述安全圍欄圍住所述送料機器人，所述安全圍欄靠近所述控制器的一側設有一門，所述安全圍欄遠離所述注塑機的一側間隔設有兩個開口，所述旋轉上料設備和所述皮帶輸送裝置均有一半穿過所述開口中位于所述安全圍欄中。

作為本發明的進一步改進，還包括兩個供嵌件原料放置的上料輔助工作臺，兩個上料輔助工作臺對稱設置并放置在所述旋轉上料設備的前方，兩個上料輔助工作臺之間留有供工作人員站立的空間。

作為本發明的進一步改進，還包括兩個成品集料臺，兩個成品集料臺對稱設置并放置在所述皮帶輸送裝置的前方，兩個成品集料臺之間留有供工作人員站立的空間，所述成品集料臺上放置有成品集料治具。

作為本發明的進一步改進，所述旋轉上料設備包括電控箱、電機、上料轉盤、兩組上料承座、兩組供產品取放抓手定位的抓手定位套和若干控制按鈕，所述電機安裝在所述電控箱的內部，所述上料轉盤傳動連接在所述電機上，所述上料轉盤位于所述電控箱上端面的中間，所述兩組上料承座固定對稱間隔固定在所述上料轉盤的兩端部分，所述兩組抓手定位套對稱間隔安裝在所述上料轉盤上，所述控制按鈕安裝在所述電控箱上端面的前部側壁上，所述控制按鈕與所述電控箱電性連接。

作為本發明的進一步改進，所述上料承座包括兩組間隔并排放置的嵌件承座，每組嵌件承座為四個且呈兩行兩列分布，每組抓手定位套為四個且呈兩行兩列分布位于兩組嵌件承座之間，所述嵌件承座中設有嵌件定位柱，還包括若干LED指示燈，所述LED指示燈的數量與所述嵌件承座的數量相同，所述LED指示燈位于所述上料轉盤上并與所述電控箱通信連接，所述LED指示燈與所述嵌件承座一一對應，所述控制按鈕為三個且并排間隔設置。

作為本發明的進一步改進，所述產品取放抓手包括一固定板、若干成品取出機構、若干嵌件抓取埋入機構、一連接手臂、一鎖緊裝置和兩個定位導柱，所述連接手臂固定在所述固定板的端部，所述連接手臂轉動連接在所述送料機器人上，所述成品取出機構和所述嵌件抓取埋入機構分別安裝在所述固定板的第一、二面上，所述鎖緊裝置固定在所述固定板的邊緣處，所述定位導柱固定在所述固定板的第二面上且呈對稱間隔分布。

作為本發明的進一步改進，所述連接手臂為一呈L型的連接法蘭，所述連接手臂固定在所述固定板的第二面上，所述鎖緊裝置包括四個自鎖氣缸，所述四個自鎖氣缸呈兩兩對稱間隔分布，所述自鎖氣缸固定穿設在所述固定板上，所述自鎖氣缸的接氣端和自鎖端分別位于所述固定板的第一、二面上，所述成品取出機構和嵌件抓取埋入機構均為四個且均已兩個為一組間隔分布。