[發明專利]嵌件包膠注塑自動化生產設備

有效

• 申請號: 201610040032.3
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105538595B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 臧東晟
• 申請（專利權）人: 昆山斯比得自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42;B29C45/84
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 楊明

1.一種嵌件包膠注塑自動化生產設備，其特征在于：包括注塑機、控制器、模具、旋轉上料設備、送料機器人、產品取放抓手和皮帶輸送裝置，以使用方向為基準，所述模具安裝在所述注塑機上，所述控制器放置在所述注塑機的側邊，所述旋轉上料設備和所述皮帶輸送裝置并排間隔放置在所述注塑機的前方，所述送料機器人放置在所述注塑機與所述旋轉上料設備之間，所述產品取放抓手轉動連接在所述送料機器人上，所述控制器與所述旋轉上料設備、送料機器人、皮帶輸送裝置通信連接；

所述旋轉上料設備包括電控箱、電機、上料轉盤、兩組上料承座、兩組供產品取放抓手定位的抓手定位套和若干控制按鈕，所述電機安裝在所述電控箱的內部，所述上料轉盤傳動連接在所述電機上，所述上料轉盤位于所述電控箱上端面的中間，所述兩組上料承座固定對稱間隔固定在所述上料轉盤的兩端部分，所述兩組抓手定位套對稱間隔安裝在所述上料轉盤上，所述控制按鈕安裝在所述電控箱上端面的前部側壁上，所述控制按鈕與所述電控箱電性連接；

所述上料承座包括兩組間隔并排放置的嵌件承座，每組嵌件承座為四個且呈兩行兩列分布，每組抓手定位套為四個且呈兩行兩列分布位于兩組嵌件承座之間，所述嵌件承座中設有嵌件定位柱，還包括若干LED指示燈，所述LED指示燈的數量與所述嵌件承座的數量相同，所述LED指示燈位于所述上料轉盤上并與所述電控箱通信連接，所述LED指示燈與所述嵌件承座一一對應，所述控制按鈕為三個且并排間隔設置；

所述產品取放抓手包括一固定板、若干成品取出機構、若干嵌件抓取埋入機構、一連接手臂、一鎖緊裝置和兩個定位導柱，所述連接手臂固定在所述固定板的端部，所述連接手臂轉動連接在所述送料機器人上，所述成品取出機構和所述嵌件抓取埋入機構分別安裝在所述固定板的第一、二面上，所述鎖緊裝置固定在所述固定板的邊緣處，所述定位導柱固定在所述固定板的第二面上且呈對稱間隔分布；

所述連接手臂為一呈L型的連接法蘭，所述連接手臂固定在所述固定板的第二面上，所述鎖緊裝置包括四個自鎖氣缸，所述四個自鎖氣缸呈兩兩對稱間隔分布，所述自鎖氣缸固定穿設在所述固定板上，所述自鎖氣缸的接氣端和自鎖端分別位于所述固定板的第一、二面上，所述成品取出機構和嵌件抓取埋入機構均為四個且均已兩個為一組間隔分布；

所述成品取出機構包括一平行夾、兩個支撐柱、一定位夾和一定位塊，所述平行夾、支撐柱、定位夾均固定在所述固定板上并位于同一直線上，所述兩個支撐柱位于所述平行夾的兩側，兩個成品取出機構共用一個定位夾，所述定位夾位于所述固定板的中心線上，所述定位塊固定在所述定位夾上，所述定位塊的兩端分別間隔設有兩個定位凸包，所述嵌件抓取埋入機構包括一壓料氣缸、一壓料板、一支撐塊和一薄型氣抓，所述壓料氣缸固定在所述固定板的第一面上，所述壓料板固定連接在所述壓料氣缸的伸縮桿上并位于所述固定板的第二面，所述支撐塊固定在所述壓料板遠離所述固定板的一側上，所述薄型氣抓嵌設在所述壓料板和支撐塊中，所述薄型氣抓的抓取端伸出所述支撐塊暴露在外部；

所述模具上設有供所述定位導柱插入的定位孔和供所述自鎖氣缸的自鎖端插入的自鎖孔。

2.根據權利要求1所述的嵌件包膠注塑自動化生產設備，其特征在于：還包括安全圍欄，所述安全圍欄放置在所述注塑機與所述旋轉上料設備之間，所述安全圍欄圍住所述送料機器人，所述安全圍欄靠近所述控制器的一側設有一門，所述安全圍欄遠離所述注塑機的一側間隔設有兩個開口，所述旋轉上料設備和所述皮帶輸送裝置均有一半穿過所述開口中位于所述安全圍欄中。

3.根據權利要求2所述的嵌件包膠注塑自動化生產設備，其特征在于：還包括兩個供嵌件原料放置的上料輔助工作臺，兩個上料輔助工作臺對稱設置并放置在所述旋轉上料設備的前方，兩個上料輔助工作臺之間留有供工作人員站立的空間。

4.根據權利要求3所述的嵌件包膠注塑自動化生產設備，其特征在于：還包括兩個成品集料臺，兩個成品集料臺對稱設置并放置在所述皮帶輸送裝置的前方，兩個成品集料臺之間留有供工作人員站立的空間，所述成品集料臺上放置有成品集料治具。