[發明專利]一種變壓器E型鐵心全自動疊裝生產線

有效

• 申請號: 201610039523.6
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105551786B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 趙丹;郭新安;黃志方;張智臻;黃健;許號永;張華杰;夏清普;王平波
• 申請（專利權）人: 中節能環保裝備股份有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司61108
• 代理人: 何銳

技術領域

本發明屬于變壓器鐵心制作領域，特別是涉及一種變壓器E型鐵心全自動疊裝生產線。

背景技術

所謂“E”字鐵心，即三片邊柱和一片軛柱組合成E型，然后將組合成E型形的鐵心單層進行逐步疊加，一直到所需要的厚度為至。

現有的疊裝工藝完全是人工疊制，人工疊片，工作強度較大且枯燥重復性動作十分頻繁，生產效率低下且產品質量不穩定，加上目前人工成本劇增，變壓器企業迫切需要一款能替代人工疊片的全自動設備。

目前有關E型鐵心疊裝的設備少之又少，即使有類似產品，疊裝的鐵心大多帶有工藝孔或矩形硅鋼片且需要人工對鐵心進行預疊，不能滿足自動上料、自動定位傳輸和自動調節變壓器窗以及步進量的要求。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術中的上述問題，提供一種變壓器E型鐵心全自動疊裝生產線。

為此，本發明提供了一種變壓器E型鐵心全自動疊裝生產線，包括沿邊柱進料方向依次設置成一直線的三柱上料裝置和三柱傳輸定位裝置，以及沿軛柱進料方向依次設置成一直線的軛柱上料裝置和軛柱傳輸定位裝置，所述邊柱進料方向和軛柱進料方向垂直，所述三柱傳輸定位裝置和軛柱傳輸定位裝置之間設有接料輸出裝置，所述三柱傳輸定位裝置和軛柱傳輸定位裝置所在平面上方設有三柱疊片裝置和軛柱疊片裝置，該三柱疊片裝置和軛柱疊片裝置在同一平面上且設于三柱傳輸定位裝置的上方，所述接料輸出裝置一側連接有翻轉裝置，接料輸出裝置和翻轉裝置在同一平面。

所述三柱上料裝置包括托盤底架、上料托盤，所述托盤底架上設有鏈條機構，該鏈條機構上為上料托盤，所述上料托盤上有交替轉換的上料工位和輸料工位，所述上料托盤上設有磁分離裝置，所述托盤底架下設有升降臺。

所述三柱傳輸定位裝置包括三組與邊柱進料方向平行的限位導軌、設于限位導軌上的定長傳輸機構和設于定長傳輸機構進料口處的抓放機構；

所述三組限位導軌兩兩之間設有第一絲杠螺母副，該第一絲杠螺母副由伺服電機驅動，所述定長傳輸機構由磁性傳送帶、設于磁性傳送帶上的光電檢測開關和驅動磁性傳送帶的伺服電機組成，所述抓放機構包括設于三組限位導軌進料口處的旋轉桿，設于旋轉桿上的第一真空吸盤和驅動旋轉桿的氣缸。

所述三柱傳輸定位裝置和軛柱傳輸定位裝置所在平面上方設有框架，所述三柱疊片裝置包括設于框架上的第一伺服電動滑臺，設于第一伺服電動滑臺上的第一連接架、設于第一連接架下方的第一疊片架，所述第一連接架上固定有第一伸縮氣缸，該第一伸縮氣缸與第一疊片架連接，所述第一疊片架設有相互平行的第一疊片臂、第二疊片臂和第三疊片臂，所述第一疊片臂、第二疊片臂和第三疊片臂上均設有6個第二真空吸盤；

所述軛柱疊片裝置包括設于框架上的第二伺服電動滑臺，第二伺服電動滑臺上的第二連接架、設于第二連接架下方的第二疊片架，所述第二連接架上固定有第二伸縮氣缸，該第二伸縮氣缸與第二疊片架連接，所述第二疊片架設第四疊片臂，所述第四疊片臂上設有5個第三真空吸盤；

所述第一伺服電動滑臺和第二伺服電動滑臺在同一直線上，所述第一疊片架上設有第二絲杠螺母副，該第二絲杠螺母副由伺服電機驅動所述框架外設有護欄。

所述框架上在第一伺服電動滑臺兩側平行設有第一導軌和第二導軌，所述框架上在第二伺服電動滑臺兩側平行設有第三導軌和第四導軌。

所述第二疊片架上還設有第三絲杠螺母副，該第三絲杠螺母副由伺服電機驅動。

所述接料輸出裝置由電磁工裝，設于電磁工裝下方的托輥和鏈條組成。

所述翻轉裝置包括托輥機構、托輥機構下的托板和托板兩側的托輥臺。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

1、上料裝置采用多工位交替換位，鏈條帶動交換位置，省時省力；

2、傳輸定位采用限位可調寬導軌和傳輸結構相結合的方式，實現硅鋼片位置定位，確保硅鋼片準確到達抓片區；使產品對鐵柱整齊度的要求更低，無需人工預疊即可實現自動預定位；

3、疊片采用左右取料，中間交替直線式疊放方式，結構緊湊效率高；

4、疊片臂運動定位采用伺服電機、絲杠螺母副，可自動實現變壓器窗和步進量的可調功能；

5、獨立式結構，可適用于各種類型橫剪線剪切的產品，無需對現有橫剪設備做任何改動，通用性強。

下面將結合附圖做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明的等軸側視圖；

圖2是本發明的組成詳圖。