[發明專利]一種變壓器E型鐵心全自動疊裝生產線

有效

• 申請號: 201610039523.6
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105551786B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 趙丹;郭新安;黃志方;張智臻;黃健;許號永;張華杰;夏清普;王平波
• 申請（專利權）人: 中節能環保裝備股份有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司61108
• 代理人: 何銳

1.一種變壓器E型鐵心全自動疊裝生產線，其特征在于：包括沿邊柱進料方向依次設置成一直線的三柱上料裝置（1）和三柱傳輸定位裝置（3），以及沿軛柱進料方向依次設置成一直線的軛柱上料裝置（2）和軛柱傳輸定位裝置（4），所述邊柱進料方向和軛柱進料方向垂直，所述三柱傳輸定位裝置（3）和軛柱傳輸定位裝置（4）之間設有接料輸出裝置（7），所述三柱傳輸定位裝置（3）和軛柱傳輸定位裝置（4）所在平面上方設有三柱疊片裝置（5）和軛柱疊片裝置（6），該三柱疊片裝置（5）和軛柱疊片裝置（6）在同一平面上且設于三柱傳輸定位裝置（3）的上方，所述接料輸出裝置（7）一側連接有翻轉裝置（8），接料輸出裝置（7）和翻轉裝置（8）在同一平面；

所述三柱上料裝置（1）包括托盤底架（10）、上料托盤（11），所述托盤底架（10）上設有鏈條機構，該鏈條機構上為上料托盤（11），所述上料托盤（11）上有交替轉換的上料工位和輸料工位，所述上料托盤（11）上設有磁分離裝置，所述托盤底架（10）下設有升降臺。

2.根據權利要求1所述的一種變壓器E型鐵心全自動疊裝生產線，其特征在于：所述三柱傳輸定位裝置（3）包括三組與邊柱進料方向平行的限位導軌（12）、設于限位導軌（12）上的定長傳輸機構（13）和設于定長傳輸機構（13）進料口處的抓放機構（14）；

所述三組限位導軌（12）兩兩之間設有第一絲杠螺母副（18），該第一絲杠螺母副（18）由伺服電機驅動，所述定長傳輸機構（13）由磁性傳送帶、設于磁性傳送帶上的光電檢測開關和驅動磁性傳送帶的伺服電機組成，所述抓放機構（14）包括設于三組限位導軌（12）進料口處的旋轉桿，設于旋轉桿上的第一真空吸盤（34）和驅動旋轉桿的氣缸。

3.根據權利要求1-2任一項所述的一種變壓器E型鐵心全自動疊裝生產線，其特征在于：所述三柱傳輸定位裝置（3）和軛柱傳輸定位裝置（4）所在平面上方設有框架（15），所述三柱疊片裝置（5）包括設于框架（15）上的第一伺服電動滑臺（17），設于第一伺服電動滑臺（17）上的第一連接架（16）、設于第一連接架（16）下方的第一疊片架（19），所述第一連接架（16）上固定有第一伸縮氣缸（28），該第一伸縮氣缸（28）與第一疊片架（19）連接，所述第一疊片架（19）設有相互平行的第一疊片臂、第二疊片臂和第三疊片臂，所述第一疊片臂、第二疊片臂和第三疊片臂上均設有6個第二真空吸盤（35）；

所述軛柱疊片裝置（6）包括設于框架（15）上的第二伺服電動滑臺（21），第二伺服電動滑臺（21）上的第二連接架（20）、設于第二連接架（20）下方的第二疊片架（23），所述第二連接架（20）上固定有第二伸縮氣缸（29），該第二伸縮氣缸（29）與第二疊片架（23）連接，所述第二疊片架（23）設第四疊片臂，所述第四疊片臂上設有5個第三真空吸盤（36）；

所述第一伺服電動滑臺（17）和第二伺服電動滑臺（21）在同一直線上，所述第一疊片架（19）上設有第二絲杠螺母副（22），該第二絲杠螺母副（22）由伺服電機驅動所述框架（15）外設有護欄（9）。

4.根據權利要求3所述的一種變壓器E型鐵心全自動疊裝生產線，其特征在于：所述框架（15）上在第一伺服電動滑臺（17）兩側平行設有第一導軌（24）和第二導軌（25），所述框架（15）上在第二伺服電動滑臺（21）兩側平行設有第三導軌（26）和第四導軌（27）。

5.根據權利要求4所述的一種變壓器E型鐵心全自動疊裝生產線，其特征在于：所述第二疊片架（23）上還設有第三絲杠螺母副（33），該第三絲杠螺母副（33）由伺服電機驅動。

6.根據權利要求1所述的一種變壓器E型鐵心全自動疊裝生產線，其特征在于：所述接料輸出裝置（7）由電磁工裝，設于電磁工裝下方的托輥和鏈條組成。

7.根據權利要求1所述的一種變壓器E型鐵心全自動疊裝生產線，其特征在于：所述翻轉裝置（8）包括托輥機構（30）、托輥機構（30）下的托板（32）和托板（32）兩側的托輥臺（31）。