[發(fā)明專利]一種自動打磨拋光裝置及其加工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610039296.7
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105538111B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張祎;陸陳斌;洪汪榮;劉志軍;楊文高
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波勛輝電器有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B55/06
• 代理公司: 寧波市天晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33219
• 代理人: 張文忠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械加工的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動打磨拋光裝置及其加工方法。

背景技術(shù)

機械加工作為零部件加工的主要方法，機械加工實現(xiàn)了零部件的規(guī)模化生產(chǎn)，大大提高了加工效率。但是初加工后的零部件或多或少地帶有毛刺，而且對加工完成的零部件多需要進(jìn)行拋光處理。

目前，去毛刺和拋光的工作由人工完成，效率很低；隨著我國人口紅利的逐漸減小，用人成本在不斷提高，大量的使用人工必然會增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。在企業(yè)競爭激烈，企業(yè)利潤少的大環(huán)境下，控制生產(chǎn)成本是每個企業(yè)都需要重點考慮的問題，對利潤微薄的小型企業(yè)來說更是尤為重要。隨著科技的發(fā)展，自動化設(shè)備代替現(xiàn)有的人工作業(yè)已然成為工業(yè)發(fā)展的一種趨勢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供結(jié)構(gòu)合理，使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)兩面加工的一種自動打磨拋光裝置，其加工方法簡單，自動化程度高，大大提高了加工效率。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種自動打磨拋光裝置，包括設(shè)置有上料工件導(dǎo)槽的上料輸送帶和下料輸送帶，還包括打磨裝置、表面拋光機、工件翻轉(zhuǎn)臺以及用于抓取工件進(jìn)行打磨、拋光處理的第一機器人臂和第二機器人臂，工件翻轉(zhuǎn)臺設(shè)置于所述第一機器人臂和第二機器人臂之間；打磨裝置包括下部的集屑裝置、以及設(shè)置于所述集屑裝置上為打磨工具提供動力的動力輸出裝置和多頭定點毛刺處理器。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的具體措施還包括：

上述的第一機器人臂和第二機器人臂之間設(shè)置有用于工件定位的工件轉(zhuǎn)接臺，該工件轉(zhuǎn)接臺上設(shè)置有與工件相適配的定位卡具工裝。

上述的集屑裝置上豎向設(shè)置有固定立柱,固定立柱上設(shè)置有固定支架，動力輸出裝置裝配于所述固定支架上。

上述的集屑裝置包括有集屑槽支架、安裝于集屑槽支架上的集屑槽以及設(shè)置于集屑槽的出屑口下方的集屑箱；集屑槽呈漏斗形結(jié)構(gòu)。

上述的表面拋光機包括機座，機座上的拋光輪支架以及安裝于拋光輪支架上第一拋光輪和第二拋光輪。

上述的上料輸送帶上設(shè)置有工件導(dǎo)槽寬度調(diào)節(jié)裝置，該工件導(dǎo)槽寬度調(diào)節(jié)裝置包括支座、裝配于支座上的橫桿以及橫桿上設(shè)置的撥片，橫桿上連接有控制所述撥片移動的搖柄。

上述的第一機器人臂由第一底座、第一活動臂以及第一機械爪構(gòu)成；第二機器人臂由第二底座、第二活動臂以及第二機械爪構(gòu)成。

上述的上料輸送帶旁設(shè)置有上料框；下料輸送帶旁設(shè)置有下料框。

一種自動打磨拋光裝置的加工方法，包括以下步驟：

步驟一、將待加工的工件放于上料輸送帶的上料工件導(dǎo)槽內(nèi)；

步驟二、第一機器人臂從上料輸送帶上抓取工件，移動至打磨裝置處進(jìn)行打磨處理，再移動至表面拋光機處進(jìn)行拋光處理，完成一面的加工；

步驟三、第一機器人臂將一面加工完的工件放入工件翻轉(zhuǎn)臺；

步驟四、第二機器人臂從反面抓取工件翻轉(zhuǎn)臺上的工件，移動至打磨裝置處進(jìn)行打磨處理，再移動至表面拋光機處進(jìn)行拋光處理，完成另一面的加工；

步驟五、第二機器人臂將兩面加工均完成的工件放于下料輸送帶的上料工件導(dǎo)槽內(nèi)。

作為改進(jìn)，一種自動打磨拋光裝置的加工方法，包括以下步驟：

步驟一、將待加工的工件放于上料輸送帶的上料工件導(dǎo)槽內(nèi)；

步驟二、第一機器人臂從上料輸送帶上抓取工件，放于工件轉(zhuǎn)接臺進(jìn)行定位；

步驟三、第一機器人臂再從工件轉(zhuǎn)接臺抓取工件，移動至打磨裝置處進(jìn)行打磨處理，再移動至表面拋光機處進(jìn)行拋光處理，完成一面的加工；

步驟四、第一機器人臂將一面加工完的工件放入工件翻轉(zhuǎn)臺；

步驟五、第二機器人臂從反面抓取工件翻轉(zhuǎn)臺上的工件，移動至打磨裝置處進(jìn)行打磨處理，再移動至表面拋光機處進(jìn)行拋光處理，完成另一面的加工；

步驟六、第二機器人臂將兩面加工均完成的工件放于下料輸送帶的上料工件導(dǎo)槽內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種自動打磨拋光裝置，操作人員只需將待加工的工件放到上料工作臺導(dǎo)槽內(nèi)，通過上料輸送帶和下料輸送帶分別完成工件的上料和下料，由機器人臂抓取工件至打磨裝置進(jìn)行打磨處理，并抓取至表面拋光機進(jìn)行拋光處理；本打磨拋光裝置能夠自動完成工件的抓取、打磨以及拋光，通過設(shè)置工件翻轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)了對工件的兩面加工，實現(xiàn)了加工過程的自動化，大大提高了加工效率，一人可職守多套打磨拋光裝置，減少了人工成本。