[發明專利]一種自動打磨拋光裝置及其加工方法

有效

• 申請號: 201610039296.7
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105538111B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張祎;陸陳斌;洪汪榮;劉志軍;楊文高
• 申請（專利權）人: 寧波勛輝電器有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B55/06
• 代理公司: 寧波市天晟知識產權代理有限公司33219
• 代理人: 張文忠

1.一種自動打磨拋光裝置，包括設置有上料工件導槽(11)的上料輸送帶(1)和下料輸送帶(2)，其特征是：還包括打磨裝置(3)、表面拋光機(4)、工件翻轉臺(5)以及用于抓取工件進行打磨、拋光處理的第一機器人臂(6)和第二機器人臂(7)，所述的工件翻轉臺(5)設置于所述第一機器人臂(6)和第二機器人臂(7)之間；所述的打磨裝置(3)包括下部的集屑裝置(31)、以及設置于所述集屑裝置(31)上為打磨工具提供動力的動力輸出裝置(32)和多頭定點毛刺處理器(33)；

所述的集屑裝置(31)上豎向設置有固定立柱(32a),所述的固定立柱(32a)上設置有固定支架(32b)，所述的動力輸出裝置(32)裝配于所述固定支架(32b)上；所述的集屑裝置(31)包括有集屑槽支架(31a)、安裝于集屑槽支架(31a)上的集屑槽(31b)以及設置于集屑槽(31b)的出屑口下方的集屑箱(31c)；所述的集屑槽(31b)呈漏斗形結構；所述的表面拋光機(4)包括機座(41)，機座(41)上的拋光輪支架(42)以及安裝于拋光輪支架(42)上第一拋光輪(43)和第二拋光輪(44)；所述的上料輸送帶(1 )上設置有工件導槽寬度調節裝置(9)，該工件導槽寬度調節裝置(9)包括支座(91)、裝配于支座(91)上的橫桿(92)以及橫桿(92)上設置的撥片(93)，所述的橫桿(92)上連接有控制所述撥片(93)移動的搖柄(92a)；所述的第一機器人臂(6)由第一底座(61)、第一活動臂(62)以及第一機械爪(63)構成；所述的第二機器人臂(7)由第二底座(71)、第二活動臂(72)以及第二機械爪(73)構成。

2.根據權利要求1所述的一種自動打磨拋光裝置，其特征是：所述的第一機器人臂(6)和第二機器人臂(7)之間設置有用于工件定位的工件轉接臺(8)，該工件轉接臺(8)上設置有與工件相適配的定位卡具工裝。

3.根據權利要求2所述的一種自動打磨拋光裝置，其特征是：所述的上料輸送帶(1 )旁設置有上料框(12)；所述的下料輸送帶(2)旁設置有下料框(22)。

4.根據權利要求1所述的一種自動打磨拋光裝置的加工方法，其特征是：包括以下步驟：

步驟一、將待加工的工件放于上料輸送帶(1)的上料工件導槽(11)內；

步驟二、第一機器人臂(6)從上料輸送帶(1)上抓取工件，移動至打磨裝置(3)處進行打磨處理，再移動至表面拋光機(4)處進行拋光處理，完成一面的加工；

步驟三、第一機器人臂(6)將一面加工完的工件放入工件翻轉臺(5)；

步驟四、第二機器人臂(7)從反面抓取工件翻轉臺(5)上的工件，移動至打磨裝置(3)處進行打磨處理，再移動至表面拋光機(4)處進行拋光處理，完成另一面的加工；

步驟五、第二機器人臂(7)將兩面加工均完成的工件放于下料輸送帶(2)的上料工件導槽(21)內。

5.根據權利要求2所述的一種自動打磨拋光裝置的加工方法，其特征是：包括以下步驟：

步驟一、將待加工的工件放于上料輸送帶(1)的上料工件導槽(11)內；

步驟二、第一機器人臂( 6 )從上料輸送帶(1 )上抓取工件，放于工件轉接臺( 8)進行定位；

步驟三、第一機器人臂(6)再從工件轉接臺(8)抓取工件，移動至打磨裝置(3)處進行打磨處理，再移動至表面拋光機(4)處進行拋光處理，完成一面的加工；

步驟四、第一機器人臂(6)將一面加工完的工件放入工件翻轉臺(5)；

步驟五、第二機器人臂(7)從反面抓取工件翻轉臺(5)上的工件，移動至打磨裝置(3)處進行打磨處理，再移動至表面拋光機(4)處進行拋光處理，完成另一面的加工；

步驟六、第二機器人臂(7)將兩面加工均完成的工件放于下料輸送帶(2)的上料工件導槽(21)內。