[發明專利]一種多功能輪式果園作業車

有效

• 申請號: 201610038693.2
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105723843B
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 黨革榮;候志偉;程健;陳軍;翟夢群
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能輪式果園作業車，其特征在于：整車包括三缸柴油機(21)、并聯液壓泵(27)、液壓油箱(7)、液壓馬達控制閥組(8)、壓力控制閥組(24)、液壓馬達(10)、驅動輪(11)、液力轉向輪(6)、伸縮油缸(4)、頂升油缸(9)、操控手柄(18)、電控單元、可擴展式液壓升降平臺、座椅(15)、轉向盤(17)、操控手柄(18)、儀表盤(19)；具體而言，液壓驅動底盤由三缸柴油機(21)、并聯液壓泵(27)、液壓馬達(10)、驅動輪(11)、液力轉向輪(6)組成，柴油機(21)啟動后動力通過聯軸器傳遞到獨立式并聯液壓泵(27)，增壓后的油液傳送到液壓馬達控制閥組(8)，之后控制器發出指令，電控單元接收指令并處理，控制相應的電磁換向閥、電磁比例流量控制閥及溢流閥動作，驅動后橋液壓馬達(10)運轉，液壓馬達(10)通過減速器將動力傳給驅動輪(11)，實現作業機械行走、停止、速度控制和轉向。

2.根據權利要求1中所述的一種多功能輪式果園作業車，其特征在于，可擴展式升降平臺組件位于整機后部，包括平臺護欄(1)、剪叉架(2)、主平臺(3)、伸縮油缸(4)、頂升油缸(9)、左伸縮平臺(13)、右伸縮平臺(28)，需要平臺升降、擴展時電控單元控制壓力控制閥組(24)的電磁換向閥、單向節流閥工作，進而控制頂升油缸(9)、伸縮油缸(4)動作實現作業平臺擴展、升降；并聯獨立式液壓泵(27)使得平臺只在升降、擴展作業時更節能。

3.根據權利要求1或2中所述的一種多功能輪式果園作業車，其特征在于，電控單元以嵌入式系統為核心，由遙控器、無線接收電路、解碼電路、嵌入式模塊、驅動電路、繼電器組成，整車靠蓄電池(16)和發電機組供電，以實現車輛遙控操作和駕駛操作的半自動控制。