[發(fā)明專利]一種多功能輪式果園作業(yè)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610038693.2
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105723843B
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黨革榮;候志偉;程健;陳軍;翟夢群
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種多功能輪式果園作業(yè)機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。針對果園規(guī)模化發(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高，果園管理機(jī)械化的重要性日益顯著。本作業(yè)機(jī)由動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、嵌入式電控系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)組成。采用電控系統(tǒng)和液壓電磁閥組相結(jié)合的方法，控制液壓馬達(dá)運轉(zhuǎn)、停止、平臺升降、伸縮，實現(xiàn)了對整車前進(jìn)、后退、停止靈活控制，并聯(lián)獨立液壓泵實現(xiàn)平臺升降、伸縮等作業(yè)功能的同時更節(jié)能，并解決了單油泵供油行走動力不足的問題。該果園作業(yè)機(jī)集樹體管理、病蟲防治、果品收獲、簡單運輸于一體，極大的促進(jìn)了果園管理機(jī)械化。其優(yōu)點：半自動控制降低操縱強(qiáng)度；多功能于一身提高作業(yè)效率、降低勞動成本；擴(kuò)展平臺增大作業(yè)范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多功能輪式果園作業(yè)車，尤其涉及一種半自動控制、液壓驅(qū)動的輪式果園作業(yè)車，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著果園規(guī)模化發(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高，果園作業(yè)一體機(jī)就顯的尤為重要。目前，在果園作業(yè)中，機(jī)械化、自動化程度不高，大多數(shù)作業(yè)靠人力完成，即使在用的機(jī)械也多為通用機(jī)械，這些機(jī)械功能單一，需要多種不同的機(jī)具才能完成全部果園作業(yè)。現(xiàn)有的作業(yè)機(jī)行走采用機(jī)械式驅(qū)動，換擋頻繁、耗時、效率不高，并且機(jī)械操縱性、舒適性欠佳，此外還需親自上機(jī)操控，增加了工作人員勞動強(qiáng)度，也給果園作業(yè)人員人身安全造成隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有果園作業(yè)機(jī)功能單一、作業(yè)范圍小、操控性能差、不易實現(xiàn)無級變速等問題，本發(fā)明設(shè)計了一種平臺可升降擴(kuò)展、半自動控制、液壓驅(qū)動的輪式果園作業(yè)機(jī)，該作業(yè)機(jī)不僅具有較大的作業(yè)范圍，而且集剪枝、噴藥、采摘、運輸于一體。其工作效率高、工作安全可靠、操縱靈活方便，為果園作業(yè)提供了便利。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

采用獨立液壓驅(qū)動底盤結(jié)構(gòu)，整機(jī)包括輪式液壓驅(qū)動底盤、液壓泵、液壓油箱、液壓閥組、液壓管路、電控單元、蓄電池、發(fā)電機(jī)組和可擴(kuò)展式液壓升降平臺，所述的液壓驅(qū)動底盤上前部安裝柴油機(jī)、發(fā)電機(jī)組和電瓶，中部安裝液壓油箱、液壓閥組及電控單元，后部安裝液壓馬達(dá)、減速器和驅(qū)動橋，然后在整機(jī)中后部上方安裝可擴(kuò)展式液壓升降平臺。

所述液壓驅(qū)動底盤由三缸柴油機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)、后驅(qū)動橋(輪)、液壓助力轉(zhuǎn)向輪等組成，柴油機(jī)縱置安裝在底盤前端，為整車動力源，提供液壓泵所需動力，馬達(dá)驅(qū)動后輪實現(xiàn)行走，液壓轉(zhuǎn)向輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

所述液壓泵安裝在柴油機(jī)后端，由柴油機(jī)輸出端通過聯(lián)軸器直接將動力傳輸?shù)揭簤罕茫簤罕脤C(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，獨立的液壓泵將壓力油通過電磁閥組供給馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，操控者則控制相應(yīng)電磁閥的開閉而實現(xiàn)作業(yè)機(jī)行走、轉(zhuǎn)向、舉升、伸縮等動作。

所述液壓油箱安裝在底盤中部，位于車輛右側(cè)，上端安裝有回油過濾器、下端有吸油過濾器、液位計和液壓管路。液壓泵將液壓油經(jīng)過濾器從出油口吸出，增壓后在電控閥組的控制下通過管路流入各執(zhí)行元件，執(zhí)行元件實現(xiàn)相應(yīng)動作，回油經(jīng)液壓回路通過回油過濾器流回油箱。

所述液壓閥組包括電磁換向閥、比例流量控制閥、疊加式溢流閥、卸荷閥和單向閥組成，比例流量控制閥包括低速和告訴比例閥以實現(xiàn)馬達(dá)不同轉(zhuǎn)速，換向閥和溢流閥控制底盤驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)不同速度前進(jìn)、后退。

所述電控單元安裝在液壓泵后上方，位于車輛中部，靠蓄電池和發(fā)電機(jī)組供電，并控制液壓閥組各個電磁閥以實現(xiàn)動作，最終控制包括驅(qū)動馬達(dá)前、后行走和作業(yè)平臺升降、伸縮以及車輛轉(zhuǎn)向等指定動作的完成。控制單元以嵌入式系統(tǒng)為核心，由遙控器、無線接收電路、解碼電路、嵌入式模塊、驅(qū)動電路、繼電器組成，以實現(xiàn)車輛的半自動控制。

所述的輪式液壓驅(qū)動底盤由后驅(qū)動橋和前轉(zhuǎn)向輪組成，驅(qū)動輪通過半軸、差速器與驅(qū)動橋連接，其中驅(qū)動橋由液壓馬達(dá)提供動力，馬達(dá)經(jīng)過減速器將動力傳遞到連接驅(qū)動輪的半軸上使驅(qū)動輪驅(qū)動。后橋通過減震工作板與車架連接從而構(gòu)成整個底盤，電控單元控制液壓系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向。