[發明專利]安瓿西林瓶包裝紙盒開內盒機構

有效

• 申請號: 201610038223.6
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105501543B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 聶松輝;操政;彭敏;劉蜜;李臻;邱愛紅
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B65B43/34
• 分類號: B65B43/34
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙)43108
• 代理人: 顏昌偉

1.一種安瓿西林瓶包裝紙盒開內盒機構，其特征是：包括機架、驅動組、九桿二自由度機構，開內盒組；所述的機架包括左側板、連接桿與右側板；左側板與右側板通過四個連接桿固連；所述的九桿二自由度機構包括第一桿、第二桿、第三桿、第四桿、第五桿、第六桿、第七桿、第八桿與驅動組；所述的第一桿的一端與左諧波減速器的輸出盤固連，第一桿的另一端與第三桿的一端鉸接，第一桿中點位置與第二桿的一端鉸接，第三桿的另一端與第七桿的一端鉸接，第三桿中間位置與第四桿的一端鉸接，第二桿的另一端與第五桿中點位置鉸接，第四桿的另一端和第七桿的另一端分別與第六桿兩端鉸接，第五桿的一端與第八桿一端鉸接，第五桿的另一端與滾動軸承連接，滾動軸承置于第四桿的槽里滾動形成移動副，第八桿的另一端與右諧波減速器的輸出盤固連。

2.根據權利要求1所述的安瓿西林瓶包裝紙盒開內盒機構，其特征是：所述的驅動組包括左伺服電機、左諧波減速器、右伺服電機與右諧波減速器；左伺服電機軸與左諧波減速器輸入盤連接，左諧波減速器固定在左側板，右伺服電機軸與右諧波減速器輸入盤連接，右諧波減速器固定在右側板上。

3.根據權利要求1所述的安瓿西林瓶包裝紙盒開內盒機構，其特征是：所述的開內盒組包括開內盒機械手與氣管接頭；開內盒機械手固連在第六桿上，氣管接頭與開內盒機械手通過螺紋連接，氣壓系統通過氣管接頭經開內盒機械手內部氣道完成抽真空或釋放動作。

4.根據權利要求3所述的安瓿西林瓶包裝紙盒開內盒機構，其特征是：所述的開內盒機械手包括三個形狀基本相同的吸合叉，能同時吸住三個包裝紙盒的內盒，實現同時打開三個包裝紙盒內盒的功能。