[發明專利]安瓿西林瓶包裝紙盒開內盒機構

有效

• 申請號: 201610038223.6
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105501543B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 聶松輝;操政;彭敏;劉蜜;李臻;邱愛紅
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B65B43/34
• 分類號: B65B43/34
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙)43108
• 代理人: 顏昌偉

技術領域

本發明涉及一種紙盒開內盒機構，特別涉及一種安瓿西林瓶包裝紙盒開內盒機構。

背景技術

安瓿西林瓶包裝紙盒與一般紙盒的底部不同，包含一個固定安瓿瓶與西林瓶的內盒。現有的西林安瓿包裝紙盒開內盒機構價格昂貴，且生產速度慢，難以維修，穩定性和成品率不足，嚴重影響產品的生產效率和生產成本。自主研發安瓿西林瓶包裝紙盒的開內盒機構，能降低成本并在發生故障時及時修復。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種結構簡單、制造成本較低、維修方便的安瓿西林瓶包裝紙盒開內盒機構。

本發明采用的技術方案是：一種安瓿西林瓶包裝紙盒開內盒機構，包括機架、驅動組、九桿二自由度機構，開內盒組；所述的機架包括左側板、連接桿與右側板；左側板與右側板通過四個連接桿固連；

所述的驅動組包括左伺服電機、左諧波減速器、右伺服電機與右諧波減速器；左伺服電機軸與左諧波減速器輸入盤連接，左諧波減速器固定在左側板，右伺服電機軸與右諧波減速器輸入盤連接，右諧波減速器固定在右側板上；

所述的九桿二自由度機構包括第一桿、第二桿、第三桿、第四桿、第五桿、第六桿、第七桿、第八桿與驅動組；所述的第一桿的一端與左諧波減速器的輸出盤固連，第一桿的另一端與第三桿的一端鉸接，第一桿中點位置與第二桿的一端鉸接，第三桿的另一端與第七桿的一端鉸接，第三桿中間位置與第四桿的一端鉸接，第二桿的另一端與第五桿中點位置鉸接，第四桿的另一端和第七桿的另一端分別與第六桿兩端鉸接，第五桿的一端與第八桿一端鉸接，第五桿的另一端與滾動軸承連接，滾動軸承置于第四桿的槽里滾動形成移動副，第八桿的另一端與右諧波減速器的輸出盤固連；

所述的開內盒組包括開內盒機械手與氣管接頭；開內盒機械手固連在第六桿上，氣管接頭與開內盒機械手通過螺紋連接，氣壓系統通過氣管接頭經開內盒機械手內部氣道完成抽真空或釋放動作。

與現有技術相比較本發明的技術效果是：本發明通過兩組電機協調運動，實現對安瓿西林瓶包裝紙盒的開內盒功能；本發明還能實現了對三個包裝紙盒同時進行開內盒，可提高包裝效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1是本發明的軸測圖。

圖2是本發明拆除機架和電機的軸測圖。

圖3是本發明的構件鉸接處局部剖視圖。

圖4是本發明的機構運動簡圖。

圖5是本發明的紙盒的變化圖。

圖6是本發明的末端執行件軌跡圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

本發明包括機架、驅動組、九桿二自由度機構，開內盒組；所述的機架包括左側板4、連接桿1與右側板17；左側板4與右側板17用螺釘通過四個連接桿1固連；

所述的驅動組包括左伺服電機2、左諧波減速器3、右伺服電機16與右諧波減速器15；左伺服電機2安裝左諧波減速器3上，左伺服電機2軸與左諧波減速器3輸入盤連接，左諧波減速器3用螺釘固定在左側板4上，右伺服電機16安裝右諧波減速器15上，右伺服電機16軸與右諧波減速器15輸入盤連接，右諧波減速器16用螺釘固定在右側板17上；

所述的九桿二自由度機構包括第一桿5、第二桿6、第三桿7、第四桿8、第五桿9、第六桿10、第七桿11、第八桿12與驅動組；所述的第一桿5的一端用螺釘與左諧波減速器3的輸出盤固連，第一桿5的另一端與第三桿7的一端鉸接，第一桿5的中點位置與第二桿6的一端鉸接，第三桿7的另一端與第七桿11的一端鉸接，第三桿7中間位置與第四桿8的一端鉸接，第二桿6的另一端與第五桿9的中點位置鉸接，第四桿8的另一端和第七桿11的另一端分別與第六桿10兩端鉸接，第五桿9的一端與第八桿12一端鉸接，第五桿9的另一端與滾動軸承24連接，滾動軸承24置于第四桿8的槽里滾動形成移動副，第八桿12的另一端用螺釘與右諧波減速器15的輸出盤固連；

所述的開內盒組包括開內盒機械手13與氣管接頭14；開內盒機械手13通過螺釘固連在第六桿10上，氣管接頭14與開內盒機械手13通過螺紋連接，氣壓系統通過氣管接頭14經開內盒機械手13內部氣道完成抽真空或釋放動作。

如圖5、圖6所示，本發明在工作時，在開始位置工作轉臺保持不動，開盒機械手13處于A位置，此時包裝紙盒的內盒未打開，包裝紙盒狀態為初始狀態；第一階段：左伺服電機2逆時針轉動、右伺服電機16停轉，此時九桿二自由度機構轉化為八桿一自由度機構，開內盒機械手13由A位置向上運動到B位置；第二階段：左伺服電機2逆時針轉動，右伺服電機13逆時針轉動，開內盒機械手13由B位置斜向上運動到C位置升入紙盒內，開內盒機械手13接觸內盒，此時抽真空吸住內盒；第三階段：左伺服電機2逆時針轉動，右伺服電機16逆時針轉動，開內盒機械手13吸住內盒以一個近似圓的軌跡從C位置運動到D位置，內盒隨著開內盒機械手13運動而打開，此時包裝紙盒狀態為最終狀態；第四階段：此時內盒由開側耳機構托住，真空釋放，左伺服電機2順時針轉動，右伺服電機16順時針轉動，開內盒機械手13由D位置斜向下運動回到A位置。