[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)盤式磁瓦形狀測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610038164.2
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105547186B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣紅海;何祖順;袁銳波;楊曉京;羅璟;錢俊兵
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)盤式磁瓦形狀測量裝置，屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前磁瓦尺寸測量主要采用離線方式進(jìn)行，在線對磁瓦的測量僅限于采用通規(guī)進(jìn)行。隨著電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)對磁瓦尺寸精度要求的提高，磁瓦生產(chǎn)廠家相應(yīng)也要提高磁瓦的外形尺寸測量，而適用于生產(chǎn)線的在線測量裝置是提高測量效率的合適設(shè)備。磁瓦生產(chǎn)過程中內(nèi)弧和外弧的圓弧半徑，以及長寬尺寸是重要尺寸，但是磁瓦生產(chǎn)過程中，由于工藝因素，磁瓦端面和內(nèi)外弧軸線的垂直度精度不高，為獲得較高的測量精度，以磁瓦內(nèi)弧和外弧定位來測量磁瓦形狀尺寸是較好的選擇，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的工藝裝備可以同時對多塊磁瓦實(shí)現(xiàn)內(nèi)弧、外弧以及長寬尺寸測量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對上述存在的問題，提供一種使用較多設(shè)備，測量效率較高，能同時對多個磁瓦的外弧、內(nèi)弧以及長寬尺寸進(jìn)行測量的裝置。

本發(fā)明技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)盤式磁瓦形狀測量裝置，包括磁瓦傳輸裝置1、磁瓦定位裝置2、測量裝置3、磁瓦翻轉(zhuǎn)裝置4；通過磁瓦傳輸裝置1把磁瓦傳輸給磁瓦定位裝置2、測量裝置3進(jìn)行磁瓦定位以及磁瓦的外弧、內(nèi)弧的測量，其中通過磁瓦翻轉(zhuǎn)裝置4進(jìn)行磁瓦的翻轉(zhuǎn)。

所述磁瓦傳輸裝置1包括輸出傳輸帶5、中轉(zhuǎn)傳輸帶7、二工位上料機(jī)械手8、一工位上料機(jī)械手10、輸入傳輸帶11、一工位下料機(jī)械手12、二工位下料機(jī)械手14；所述一工位上料機(jī)械手10安裝在輸入傳輸帶11的出料處，所述輸入傳輸帶11的出料處靠近外弧測量定位裝置15，所述一工位下料機(jī)械手12安裝在中轉(zhuǎn)傳輸帶7的入料處，所述中轉(zhuǎn)傳輸帶7的出料處靠近內(nèi)弧測量定位裝置32，所述二工位上料機(jī)械手8安裝在中轉(zhuǎn)傳輸帶7的出料處，所述二工位下料機(jī)械手14安裝在輸出傳輸帶5的入料處；一工位上料機(jī)械手10把磁瓦52從輸入傳輸帶11上吸取起來，放置在外弧測量定位裝置15上，一工位下料機(jī)械手12把磁瓦52從外弧測量定位裝置15吸取到翻轉(zhuǎn)傳輸帶44上，二工位上料機(jī)械手8把磁瓦52從中轉(zhuǎn)傳輸帶7上吸取到內(nèi)弧測量定位裝置32上，二工位下料機(jī)械手14把磁瓦52從內(nèi)弧測量定位裝置32吸取到輸出傳輸帶5上；

所述磁瓦定位裝置2包括設(shè)備支架13、外弧測量定位裝置15、轉(zhuǎn)盤17、同步帶18、主動同步帶輪19、電機(jī)支架20、轉(zhuǎn)盤電機(jī)21、支撐軸22、轉(zhuǎn)盤軸承33、從動同步帶輪34、內(nèi)弧測量定位裝置32；所述外弧測量定位裝置15安裝在一工位9的轉(zhuǎn)盤17上，所述內(nèi)弧測量定位裝置32安裝在二工位6的轉(zhuǎn)盤17上，所述一工位9的轉(zhuǎn)盤17通過第一轉(zhuǎn)盤軸承33連接在第一支撐軸22上，所述二工位6的轉(zhuǎn)盤17通過第二轉(zhuǎn)盤軸承33連接在第二支撐軸22上，一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上均安裝有同步帶18、主動同步帶輪19、電機(jī)支架20、轉(zhuǎn)盤電機(jī)21、支撐軸22；所述同步帶18連接主動同步帶輪19和安裝在一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上的從動同步帶輪34，所述主動同步帶輪19與轉(zhuǎn)盤電機(jī)21的輸出軸相連，所述第一支撐軸22、第二支撐軸22分別安裝在第一設(shè)備支架13、第二設(shè)備支架13上；一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上轉(zhuǎn)盤電機(jī)21的輸出軸旋轉(zhuǎn)，均經(jīng)主動同步帶輪19、同步帶18和從動同步帶輪34傳遞動力，拖動安裝在支撐軸22上的轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上的外弧測量定位裝置15和內(nèi)弧測量定位裝置32旋轉(zhuǎn)；

所述測量裝置3包括第一光源安裝板16、第二光源安裝板16、外弧測量相機(jī)23、外弧測量相機(jī)支架24、內(nèi)弧測量相機(jī)支架25、內(nèi)弧測量相機(jī)26、長寬測量光源27、長寬測量相機(jī)28、標(biāo)準(zhǔn)尺支架29、標(biāo)準(zhǔn)尺30、第一面光源31、第二面光源31；所述第一光源安裝板16、第二光源安裝板16分別安裝在第一支撐軸22、第二支撐軸22上，所述第一面光源31、第二面光源31分別安裝在第一光源安裝板16、第二光源安裝板16上，所述外弧測量相機(jī)23安裝在外弧測量相機(jī)支架24上，所述內(nèi)弧測量相機(jī)26安裝在內(nèi)弧測量相機(jī)支架25上，所述外弧測量相機(jī)支架24和內(nèi)弧測量相機(jī)支架25安裝在設(shè)備支架13上，所述長寬測量光源27和長寬測量相機(jī)28安裝在內(nèi)弧測量相機(jī)支架25上，所述標(biāo)準(zhǔn)尺30安裝在標(biāo)準(zhǔn)尺支架29上，所述標(biāo)準(zhǔn)尺支架29安裝再一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上，所述標(biāo)準(zhǔn)尺30與磁瓦52端面對齊；標(biāo)準(zhǔn)尺30上帶有標(biāo)準(zhǔn)圓，標(biāo)準(zhǔn)尺30與磁瓦52的端面在一個平面，標(biāo)準(zhǔn)尺30是用來校正相機(jī)軸線與磁瓦軸線之間的平行度誤差的；