[發明專利]一種轉盤式磁瓦形狀測量裝置

有效

• 申請號: 201610038164.2
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105547186B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 蔣紅海;何祖順;袁銳波;楊曉京;羅璟;錢俊兵
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉盤式磁瓦形狀測量裝置，其特征在于：包括磁瓦傳輸裝置（1）、磁瓦定位裝置（2）、測量裝置（3）、磁瓦翻轉裝置（4）；所述磁瓦傳輸裝置（1）包括輸出傳輸帶（5）、中轉傳輸帶（7）、二工位上料機械手（8）、一工位上料機械手（10）、輸入傳輸帶（11）、一工位下料機械手（12）、二工位下料機械手（14）；所述一工位上料機械手（10）安裝在輸入傳輸帶（11）的出料處，所述輸入傳輸帶（11）的出料處靠近外弧測量定位裝置（15），所述一工位下料機械手（12）安裝在中轉傳輸帶（7）的入料處，所述中轉傳輸帶（7）的出料處靠近內弧測量定位裝置（32），所述二工位上料機械手（8）安裝在中轉傳輸帶（7）的出料處，所述二工位下料機械手（14）安裝在輸出傳輸帶（5）的入料處；

所述磁瓦定位裝置（2）包括設備支架（13）、外弧測量定位裝置（15）、轉盤（17）、同步帶（18）、主動同步帶輪（19）、電機支架（20）、轉盤電機（21）、支撐軸（22）、轉盤軸承（33）、從動同步帶輪（34）、內弧測量定位裝置（32）；所述外弧測量定位裝置（15）安裝在一工位（9）的轉盤（17）上，所述內弧測量定位裝置（32）安裝在二工位（6）的轉盤（17）上，所述一工位（9）的轉盤（17）通過第一轉盤軸承（33）連接在第一支撐軸（22）上，所述二工位（6）的轉盤（17）通過第二轉盤軸承（33）連接在第二支撐軸（22）上，一工位（9）的轉盤（17）和二工位（6）的轉盤（17）上均安裝有同步帶（18）、主動同步帶輪（19）、電機支架（20）、轉盤電機（21）、支撐軸（22）；所述同步帶（18）連接主動同步帶輪（19）和安裝在一工位（9）的轉盤（17）和二工位（6）的轉盤（17）上的從動同步帶輪（34），所述主動同步帶輪（19）與轉盤電機（21）的輸出軸相連，所述第一支撐軸（22）、第二支撐軸（22）分別安裝在第一設備支架（13）、第二設備支架（13）上；

所述測量裝置（3）包括第一光源安裝板（16）、第二光源安裝板（16）、外弧測量相機（23）、外弧測量相機支架（24）、內弧測量相機支架（25）、內弧測量相機（26）、長寬測量光源（27）、長寬測量相機（28）、標準尺支架（29）、標準尺（30）、第一面光源（31）、第二面光源（31）；所述第一光源安裝板（16）、第二光源安裝板（16）分別安裝在第一支撐軸（22）、第二支撐軸（22）上，所述第一面光源（31）、第二面光源（31）分別安裝在第一光源安裝板（16）、第二光源安裝板（16）上，所述外弧測量相機（23）安裝在外弧測量相機支架（24）上，所述內弧測量相機（26）安裝在內弧測量相機支架（25）上，所述外弧測量相機支架（24）和內弧測量相機支架（25）安裝在設備支架（13）上，所述長寬測量光源（27）和長寬測量相機（28）安裝在內弧測量相機支架（25）上，所述標準尺（30）安裝在標準尺支架（29）上，所述標準尺支架（29）安裝再一工位（9）的轉盤（17）和二工位（6）的轉盤（17）上，所述標準尺（30）與磁瓦（52）端面對齊；

所述磁瓦翻轉裝置（4）包括翻轉電機（35）、翻轉電機支架（36）、翻轉主動輪（37）、翻轉同步帶（38）、翻轉從動輪（39）、翻轉從動輪支架（40）、翻轉從動輪軸承（41）、翻轉機構支架（42）、翻轉皮帶從動輪（43）、翻轉傳輸帶（44）、翻轉皮帶主動輪（46）、翻轉擋板（47）、翻轉主動輪軸承（48）、翻轉擋板支架（49）；所述翻轉電機（35）安裝在翻轉電機支架（36）上，所述翻轉主動輪（37）安裝在翻轉電機（35）的輸出軸上，所述翻轉同步帶（38）連接翻轉從動輪（39）和翻轉主動輪（37），所述翻轉從動輪（39）安裝在翻轉皮帶主動輪（46）上，所述翻轉從動輪支架（40）安裝翻轉機構支架（42）上，所述翻轉從動輪軸承（41）安裝在翻轉從動輪支架（40）上，所述翻轉皮帶從動輪（43）通過翻轉從動輪軸承（41）連接翻轉從動輪支架（40），所述翻轉傳輸帶（44）連接翻轉皮帶從動輪（43）和翻轉皮帶主動輪（46），所述翻轉擋板（47）連接在翻轉擋板支架（49）上，所述翻轉主動輪軸承（48）安裝在翻轉機構支架（42）上，所述翻轉皮帶主動輪（46）通過翻轉主動輪軸承（48）與翻轉機構支架（42）連接。

2.根據權利要求1所述的轉盤式磁瓦形狀測量裝置，其特征在于：所述一工位（9）的轉盤（17）上安裝多個外弧測量定位裝置（15），所述二工位（6）的轉盤（17）安裝多個內弧測量定位裝置（32）。