[發(fā)明專利]對攝像裝置所捕獲的文檔圖像進(jìn)行校正的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610037593.8
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN106991649A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉威;范偉;孫俊
• 申請（專利權(quán)）人: 富士通株式會(huì)社
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 朱勝,江河清

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，更具體地涉及一種用于對攝像裝置所捕獲的文檔圖像進(jìn)行校正的方法和裝置。

背景技術(shù)

近來，攝像裝置已經(jīng)成為非常普遍的裝置。手機(jī)、個(gè)人電腦和平板電腦都集成有攝像裝置。人們經(jīng)常通過他們的攝像裝置捕獲大量的紙質(zhì)文檔來幫助他們記錄信息。由于拍攝角度等原因，拍攝到的文檔會(huì)發(fā)生透視變換，這樣文檔圖像中的信息不容易由人類讀取，并且更難以由計(jì)算機(jī)讀取。出于這樣的原因，文檔圖像的透視校正已經(jīng)受到更多的關(guān)注。

目前存在一些可以將捕獲的文檔校正成矩形的方法。然而，這些方法無法基于一幅捕獲的文檔圖像來恢復(fù)原始文檔圖像的高寬比。

期望提供一種能夠方便地對攝像裝置所捕獲的文檔圖像進(jìn)行校正的方法和裝置。

發(fā)明內(nèi)容

在下文中給出關(guān)于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。

本發(fā)明的一個(gè)主要目的在于，提供了一種對攝像裝置所捕獲的文檔圖像進(jìn)行校正的方法，包括：確定文檔圖像的四個(gè)頂點(diǎn)的世界坐標(biāo)；基于四個(gè)頂點(diǎn)的世界坐標(biāo)與四個(gè)頂點(diǎn)在射影空間的射影坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系以及攝像裝置的內(nèi)參矩陣和攝像裝置的外參矩陣的特性來計(jì)算文檔圖像的原始的寬高比；基于四個(gè)頂點(diǎn)的世界坐標(biāo)和寬高比來確定射影變換矩陣；以及基于所確定的射影變換矩陣和文檔圖像來獲得校正的文檔圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種對攝像裝置所捕獲的文檔圖像進(jìn)行校正的裝置，包括：頂點(diǎn)坐標(biāo)確定單元，被配置為確定文檔圖像的四個(gè)頂點(diǎn)的世界坐標(biāo)；寬高比計(jì)算單元，被配置為基于四個(gè)頂點(diǎn)的世界坐標(biāo)與四個(gè)頂點(diǎn)在射影空間的射影坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系、攝像裝置的內(nèi)參矩陣和攝像裝置的外參矩陣的特性來計(jì)算文檔圖像的原始的寬高比；射影變換矩陣確定單元，被配置為基于四個(gè)頂點(diǎn)的世界坐標(biāo)和寬高比來確定射影變換矩陣；以及校正單元，被配置為基于所確定的射影變換矩陣和文檔圖像來獲得校正的文檔圖像。

另外，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了用于實(shí)現(xiàn)上述方法的計(jì)算機(jī)程序。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了至少計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)形式的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其上記錄有用于實(shí)現(xiàn)上述方法的計(jì)算機(jī)程序代碼。

通過以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的最佳實(shí)施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的這些以及其他優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。

附圖說明

參照下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例的說明，會(huì)更加容易地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。

圖1A示出了攝像裝置拍攝的一張文檔圖像；

圖1B示出了校正后的文檔圖像；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于對攝像裝置所捕獲的文檔圖像進(jìn)行校正的方法200的示例性過程的流程圖；

圖3是示出圖2中的步驟S202的一種示例性過程的流程圖；

圖4A示出了攝像裝置拍攝的文檔圖像的四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)；

圖4B示出了原始文檔圖像的四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)；

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于對攝像裝置所捕獲的文檔圖像進(jìn)行校正的裝置500的示例性配置的框圖；

圖6是示出圖5中的頂點(diǎn)坐標(biāo)確定單元502的一種示例性配置的框圖；

圖7是示出可以用于實(shí)施本發(fā)明的用于對攝像裝置所捕獲的文檔圖像進(jìn)行校正的方法和裝置的計(jì)算設(shè)備的示例性結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

在下文中將結(jié)合附圖對本發(fā)明的示范性實(shí)施例進(jìn)行描述。為了清楚和簡明起見，在說明書中并未描述實(shí)際實(shí)施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開發(fā)任何這種實(shí)際實(shí)施例的過程中必須做出很多特定于實(shí)施方式的決定，以便實(shí)現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標(biāo)，例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會(huì)隨著實(shí)施方式的不同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費(fèi)時(shí)的，但對得益于本公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。

在此，還需要說明的一點(diǎn)是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的設(shè)備結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。

本發(fā)明提出了一種可以僅通過一幅捕獲的圖像來校正透視變換并按照原始寬高比恢復(fù)原始圖像的方法。