[發明專利]對攝像裝置所捕獲的文檔圖像進行校正的方法和裝置

在審

• 申請號: 201610037593.8
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN106991649A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 劉威;范偉;孫俊
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 朱勝,江河清

1.一種對攝像裝置所捕獲的文檔圖像進行校正的方法，包括：

確定所述文檔圖像的四個頂點的世界坐標；

基于所述四個頂點的世界坐標與所述四個頂點在射影空間的射影坐標的對應關系以及所述攝像裝置的內參矩陣和所述攝像裝置的外參矩陣的特性來計算所述文檔圖像的原始的寬高比；

基于所述四個頂點的世界坐標和所述寬高比來確定射影變換矩陣；以及

基于所確定的所述射影變換矩陣和所述文檔圖像來獲得校正的文檔圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述文檔圖像的四個頂點包括：

檢測所述文檔圖像的文檔邊緣；

對檢測到的所述邊緣的灰度圖進行二值化；以及

基于二值化的所述邊緣的灰度圖來確定所述四個頂點的世界坐標。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述射影變換矩陣H滿足：

其中，H是3*3矩陣，m_i和x_i是3*1向量，m_i是所述四個頂點的世界坐標，x_i是所述四個頂點在射影空間下的射影坐標，s_i是取決于m_i的實數系數。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，令所述射影變換矩陣H＝[h₁ h₂ h₃]，則h₁和h₂與所述寬高比r和所述世界坐標m_i的關系為：

$\left\{\begin{array}{c}{h}_1=s_2{m}_2-s_1{m}_1\\ h_2=1/r\left(s_3{m}_3-s_2{m}_2\right)\end{array}\right..$

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述攝像裝置的內參矩陣A為：

其中，f是攝像裝置的焦距，w和h是分辨率，a和b是傳感器尺寸。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述攝像裝置的外參矩陣的特性為：如果將所述外參矩陣表示為R＝[r₁ r₂ r₃ t]，則r₁^T·r₂＝0且|r₁|＝|r₂|。